摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种可穿戴式人体外骨骼机器人，包括背架，所述背架包括互相垂直连接在一起的背板和安装板，所述安装板上安装有控制箱，所述安装板底部靠近背板一侧的两边对称设有两个L型支架；在大、小腿处均采用柔性绑带连接，允许人和外骨骼之间具有一定的运动位置误差，且可以维持人机间合适的连接刚度；设有调节宽度和高度的定位孔，且通过螺栓连接，可以满足不同体格的使用者使用且调节方便；设有角度传感器和力传感器可以对使用者的运动状态进行数据采集。

摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种可自适应人体结构的外骨骼机器人，包括上臂碳纤维管、小臂碳纤维管和应力感应手套，其特征在于，所述上臂碳纤维管上端连接有肩部液压伸缩管，有益效果在于：该可自适应人体结构的外骨骼机器人主体材料为碳纤维，所以其整体重量轻，但其韧度及强度完全可以支持人类日常生活的应用，并且该可自适应人体结构的外骨骼机器人内部设有各种感应器，使得使用者可以根据自己体形及需要来调节其直径，液压泵的设置可以将使用者所需放大的力放大，以完成一些需要的动作，控制该可自适应人体结构的外骨骼机器人整体状态的控制中心为掌上微型电脑，使用者可以方便地操作本发明。

摘要：本发明提供一种电机转子，包括：铁芯，沿着电机转子轴向方向延伸；永磁体，连接到铁芯，铁芯通过永磁体形成多个磁极，多个磁极将铁芯在圆周方向上分成相同数目的扇形区域，每个扇形区域具有对称轴线；铁芯的外表面上具有多个修形部，每个扇形区域中具有至少一个修形部，修形部具有对称轴线，修形部的对称轴线偏离扇形区域的对称轴线，实现磁极偏移的效果。本发明还提供一种制造电机转子的方法以及包括该电机转子的电机。本发明的实施例允许利用相同的模具来制造转子铁芯，在安装时进行翻转，即可获得不同的磁极偏移方向，因此可以极大地节省模具的成本。本发明的实施例可以采用整体的永久磁体，避免磁体分段带来的磁通损失和加工工序增加的问题。

摘要：本发明提供一种电机转子和一种电机，其中电机转子包括旋转轴、转子铁芯和多个永磁体。转子铁芯，所述转子铁芯中间具有通孔，转子铁芯于所述通孔处套设在所述旋转轴的外侧。所述转子铁芯沿径向开设有多个安装槽和多个具有预设形状的第一气隙，所述安装槽和所述第一气隙在所述旋转轴的径向上一一对应，所述第一气隙位于所述安装槽和所述通孔之间。多个永磁体，所述永磁体内嵌于所述安装槽内。本发明的实施例中，永磁体沿转子铁芯的径向嵌入转子铁芯，在永磁体和旋转轴之间开设有第一气隙，能够有效控制永磁体和旋转轴之间缝隙的漏磁，提高电机的效率。同时在本发明的实施例中，电机转子的结构简单，生产成本低。

摘要：本发明提供一种表贴式永磁电机转子、制备方法以及电机，其中表贴式永磁电机转子包括转子铁芯和多个永磁体，转子铁芯的外周面设置有多个第一配合结构，第一配合结构与转子铁芯的轴向平行。永磁体贴合于转子铁芯的外表面周向，朝向转子铁芯的底面设置有一个或多个第二配合结构与第一配合结构相配合。其中第二配合结构与中线偏离一预设角度。同一第一配合结构上设置有多个永磁体，且同一第一配合结构上的多个永磁体中至少存在一个永磁体与其他永磁体错位设置。本发明的实施例中永磁体通过第二配合结构与第一配合结构配合，提高了永磁体的安装对位精度简化了电机转子的加工工序，降低了电机转子的制造和装配误差。

摘要：本发明涉及药品自动化调剂技术领域，具体涉及一种药品调剂的多线并行调度方法及系统，包括上游工序将容器送入补药区域入口处，通过识别模块读取容器的身份信息，获取与该容器绑定的处方信息及对应的待补饮片信息；根据待补饮片信息以及当前补方台组的饮片库存配置，判断容器是否需要在当前补方台组进行补药操作；若不需要在当前补方台组补药，则将容器调度至超车线，跳过当前补方台组。本发明通过在补方线的侧向并行设置超车线，且沿补方线输送方向设置多个共享饮片库的补方台组，基于预先读取容器标签信息获得补方需求，动态调整容器在补方线或超车线上输送，降低线上等待时间，缩短整体流转周期。

摘要：本发明公开了一种中药煎煮系统立体缓存库的调度方法，包括在每个容器上安装容器身份标识，依据该身份标识关联到容器身份信息，容器身份信息包括容器类型、目标煎煮区、处方属性和储纳药物信息，基于每个容器对应的目标煎煮区为该容器动态分配对应的存储单元，使得同一目标煎煮区的容器集中存储；在每个立体缓存库的入口识别容器的身份信息，并基于容器的身份信息采用负载均衡策略将容器转移至各存储单元，并更新每个立体缓存库的库存状态；动态设置容器的出库优先级，在每个立体缓存库的出口识别容器的身份信息，基于该容器的出库优先级出库，并更新每个立体缓存库的库存状态；本方案避免出库阻塞，防止煎煮资源因部分容器提前出库而被占用。

摘要：盘类零件尺寸质量自动检测机，其特征是设置与主轴步进电机通过联轴器固联的可定轴转动主轴；工件水平置于转动主轴的顶部端面上；呈竖向同轴设置的上端面激光位移传感器和下端面激光位移传感器分别以工件的上端面和下端面为激光投照面；以主轴步进电机旋转时上端激光位移传感器和下端激光位移传感器的输出为工控机的数据处理检测信号。本发明通过采用非接触式和旋转工件的工作方式彻底避免了出现划痕，其方便操作、检测准确稳定、能有效降低人力资源成本、提高检测效率，可实现对于厚度、双面跳动、双面倾斜度、周向跳动、平面度以及径向跳动等尺寸质量进行自动检测。

摘要：本发明公开了一种能提高蛹虫草感染寄主昆虫能力的蛹虫草工程菌。它其是转有冬虫夏草丝氨酸水解酶基因csp1或csp2，并能表达丝氨酸水解酶Csp1或Csp2的蛹虫草，所述的丝氨酸水解酶基因csp1，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，所述的丝氨酸水解酶基因csp2，其核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示。转外源丝氨酸水解酶基因确实提高了蛹虫草感染大蜡螟的能力，本发明为提高蛹虫草侵染昆虫能力提供技术参考。

摘要：本发明公开了一种蛹虫草Rhf1基因失活的工程菌以及蛹虫草Rhf1基因的应用。本发明筛选得到一株菌丝分支繁多、菌球生物量增多、原基分化提前、子实体粗壮、子实体收获时间缩短以及子实体干重增加的蛹虫草突变子g38。经过实验发现，其是由于菌丝分裂蛋白基因插入失活，进一步，本发明证实，菌丝分裂蛋白基因与菌丝分枝、分生孢子梗分化、原基分化速度、子实体的粗细或子实体产量相关。因此，本发明为在蛹虫草的栽培过程中，缩短栽培时间、提高子实体产量等提供了一条解决途径。