摘要：微型飞行器的仿生电磁驱动扑翼装置是一种微型仿生航空飞行器，该装置由平面机翼、电磁驱动器、控制系统7、机身8所组成，薄膜3粘结在平面网状骨架1上，形成翼面，每个平面网状骨架1有3根较粗的平面网状骨架主轴13，平面网状骨架主轴13在机翼的根部伸出有后、中、前3根平行的动力轴轴，该三个动力轴的轴线垂直于飞行器纵向的中心线，每个平面机翼前沿的中偏外侧粘有一个消颤振块2；对应每一个平面机翼的每根动力轴，由内外2个独立的、位置相互平行的电磁驱动器驱动，线圈轴9、线圈10、弹簧11、永久磁铁12的轴线相互重合，且垂直于机翼翼面和动力轴；每个该装置至少有一对平面机翼和12个电磁驱动器，左右对称设置在机身8上。

摘要：基于空间坐标监测的索结构中索系统的健康监测方法在结构的力学计算基准模型的基础上进行若干次力学计算，计算次数等于索的数量。每次计算假设只有一根索有单位损伤，每次计算结果组成一个计算当前坐标向量；每个计算当前坐标向量减去初始坐标向量，获得一个坐标变化向量；所有的坐标变化向量组成单位损伤坐标变化矩阵。依据当前坐标向量(由所有指定点的当前实测坐标组成)同初始坐标向量、单位损伤坐标变化矩阵、单位损伤标量和当前索损伤向量(由所有索当前损伤量组成)间存在的近似线性关系，可以利用多目标优化算法等合适的算法快速算出当前索损伤向量的非劣解，据此可以比较准确地确定受损索的位置及其损伤程度。

摘要：基于应变监测的索结构中索系统的健康监测方法在结构的力学计算基准模型的基础上进行若干次力学计算，计算次数等于索的数量。每次计算假设只有一根索有单位损伤，每次计算结果组成一个计算当前应变向量；每个计算当前应变向量减去初始应变向量，获得一个应变变化向量；所有的应变变化向量组成单位损伤应变变化矩阵。依据当前应变向量(由所有指定点的当前实测应变组成)同初始应变向量、单位损伤应变变化矩阵、单位损伤标量和当前索损伤向量(由所有索当前损伤量组成)间存在的近似线性关系，可以利用多目标优化算法等合适的算法快速算出当前索损伤向量的非劣解，据此可以比较准确地确定受损索的位置及其损伤程度。

摘要：基于应变监测的索结构中索系统的递进式健康监测方法在以应变为被监测量的前提下，考虑到了被监测量的当前数值向量同被监测量的初始数值向量、单位损伤被监测量数值变化矩阵和当前名义损伤向量间的线性关系是近似的，特别是在受损索较多或且受损程度较大时，上述量之间的非线性关系特征更加明显。为克服此缺陷，本发明基于应变监测，给出了使用线性关系分段逼近非线性关系的方法，将大区间分割成连续的一个个小区间，在每一个小区间内上述线性关系都是足够准确的，在每一个小区间内可以利用多目标优化算法等合适的算法算出当前索损伤向量的非劣解，据此可以比较准确地确定受损索的位置及其损伤程度。

摘要：基于索力监测来识别需调整索力的支承索的方法在结构的力学计算基准模型的基础上做若干次力学计算，计算次数等于索的数量。每次计算假设只有一根索有单位损伤并得到一个计算当前索力向量；每个计算当前索力向量减去初始索力向量，获得一个索力变化向量；所有的索力变化向量组成虚拟单位损伤索力变化矩阵。依据当前索力向量同初始索力向量、虚拟单位损伤索力变化矩阵和当前虚拟损伤向量间的近似线性关系，可用多目标优化等算法算出当前虚拟损伤向量的非劣解，据此可识别出虚拟受损索，在使用无损检测等方法从中鉴别出真实受损索后，剩下的虚拟受损索就是需调整索力的索，依据松弛程度同虚拟损伤程度间的关系就可确定需调整的索长。

摘要：基于空间坐标监测的索结构中索系统的递进式健康监测方法在以空间坐标为被监测量的前提下，考虑到了被监测量的当前数值向量同被监测量的初始数值向量、单位损伤被监测量数值变化矩阵和当前名义损伤向量间的线性关系是近似的，特别是在受损索较多或且受损程度较大时，上述量之间的非线性关系特征更加明显。为克服此缺陷，本发明基于空间坐标监测，给出了使用线性关系分段逼近非线性关系的方法，将大区间分割成连续的一个个小区间，在每一个小区间内上述线性关系都是足够准确的，在每一个小区间内可以利用多目标优化算法等合适的算法算出当前索损伤向量的非劣解，据此可以比较准确地确定受损索的位置及其损伤程度。

摘要：基于混合监测的索结构的索系统的健康监测方法在结构的力学计算基准模型的基础上进行若干次力学计算，计算次数等于索的数量。每次计算时假设只有一根索有单位损伤，每次计算得到一个被监测量的计算当前数值向量(后文各处省略“被监测量的”五字)；每个计算当前数值向量减去初始数值向量，获得一个数值变化向量；所有的数值变化向量组成单位损伤被监测量数值变化矩阵。依据计算当前数值向量同初始数值向量、单位损伤被监测量数值变化矩阵、单位损伤标量和当前索损伤向量(由所有索当前损伤量组成)间存在的近似线性关系，可以利用多目标优化算法等合适的算法算出当前索损伤向量的非劣解，据此可以比较准确地确定受损索的位置及其损伤程度。

摘要：基于角度监测的索结构的索系统的健康监测方法在结构的力学计算基准模型的基础上进行若干次力学计算，计算次数等于索的数量。每次计算假设只有一根索有单位损伤，每次计算得到一个计算当前角度坐标向量；每个计算当前角度坐标向量减去初始角度坐标向量，获得一个角度坐标变化向量；所有的角度坐标变化向量组成单位损伤角度坐标变化矩阵。依据当前角度坐标向量同初始角度坐标向量、单位损伤角度坐标变化矩阵、单位损伤标量和当前索损伤向量(由所有索当前损伤量组成)间存在的近似线性关系，可以利用多目标优化算法等合适的算法快速算出当前索损伤向量的非劣解，据此可以比较准确地确定受损索的位置及其损伤程度。

摘要：基于混合监测的索结构中索系统的递进式健康监测方法在以多类参量为被监测量的前提下，考虑到了被监测量的当前数值向量同被监测量的初始数值向量、单位损伤被监测量数值变化矩阵和当前名义损伤向量间的线性关系是近似的，特别是在受损索较多或且受损程度较大时，上述量之间的非线性关系特征更加明显。为克服此缺陷，本发明基于混合监测，给出了使用线性关系分段逼近非线性关系的方法，将大区间分割成连续的一个个小区间，在每一个小区间内上述线性关系都是足够准确的，在每一个小区间内可以利用多目标优化算法等合适的算法算出当前索损伤向量的非劣解，据此可以比较准确地确定受损索的位置及其损伤程度。

摘要：基于角度坐标监测的索结构中索系统的递进式健康监测方法在以角度坐标为被监测量的前提下，考虑到了被监测量的当前数值向量同被监测量的初始数值向量、单位损伤被监测量数值变化矩阵和当前名义损伤向量间的线性关系是近似的，特别是在受损索较多或且受损程度较大时，上述量之间的非线性关系特征更加明显。为克服此缺陷，本发明基于角度坐标监测，给出了使用线性关系分段逼近非线性关系的方法，将大区间分割成连续的一个个小区间，在每一个小区间内上述线性关系都是足够准确的，在每一个小区间内可以利用多目标优化算法等合适的算法算出当前索损伤向量的非劣解，据此可以比较准确地确定受损索的位置及其损伤程度。