摘要：本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种双臂协同机械装置，包括：工作台，所述工作台上对称设置有两个机械臂组件；一侧所述机械臂组件端部设置有转动组件，另一侧所述机械臂组件端部设置有夹持组件；所述夹持组件通过安装组件与机械臂组件连接，所述夹持组件包括驱动轴、后夹持块、前夹持块和中轴块，所述驱动轴固定连接在后夹持块端部，所述中轴块固定安装在前夹持块和后夹持块之间，用于驱动后夹持块和前夹持块之间的开合；所述夹持组件内部设置勒带组件，所述勒带组件包括端轮和勒带环。本发明可以保证对不同大小和限制的工具材料的有效的固定，保证了加工的进行。

摘要：本发明涉及一种从二元酚废渣中回收对苯二酚的方法。首先将固体二元酚废渣粉碎，向废渣中添加有机溶剂丙三醇，使二元酚废渣充分溶解；然后采用间歇减压精馏将对苯二酚同丙三醇一起由塔顶蒸出，塔顶压力控制在4-60kPa，温度塔顶回流比为2-7，精馏时间为0.5-2小时，剩余的焦油废渣由塔底排出作为燃料使用；最后在塔顶馏出液中加入萃取剂乙醚或异丙醚萃取对苯二酚，加入萃取剂后对溶液进行搅拌，萃取完成后对溶液室温静置，分层后取萃取相于50-100℃进行蒸发结晶得到对苯二酚产品。本发明方法操作简单，对苯二酚回收率可达到80％以上，不仅治理了废渣，减少了环境污染，还可获得可观的经济效益。

摘要：本发明属于化学物质分离和纯化技术领域，涉及一种由D-D混剂分离纯化二氯丙烷和二氯丙烯的方法，特别是一种在丙烯高温氯化法生产过程中从精馏塔排出的副产物D-D混剂中分离纯化二氯丙烷和二氯丙烯的方法，能有效利用D-D混剂，包括1，2二氯丙烷精馏、高沸物分离、3，3-二氯丙烯分离和1，3-二氯丙烯分离四个步骤，对1，2-二氯丙烷回收率达到80％以上，对1，3-二氯丙烯回收率达到90％以上，并且能将1，3-二氯丙烯存在的两种顺反异构体较好地分离，回收的1，2-二氯丙烷和1，3-二氯丙烯产品的纯度可达到99％以上，具有较高的经济效益；其总体工艺简单，分离纯化效率高，质量好，生产环境友好。

摘要：本发明公开了一种干法分离丙烯和氯化氢的工艺流程，包括压缩制冷单元、换热单元、精馏单元以及冷量回收单元，具体工艺流程为，丙烯和氯化氢的混合气体经压缩制冷单元冷凝后，由泵加压进入氯化氢精馏塔，塔顶得到高纯度氯化氢，塔底得到含微量氯化氢的丙烯混合气体，所述混合气体由泵输送至氯化氢汽提塔进行进一步提纯，得到高纯度的回收丙烯，所述回收丙烯经换热器二换热后进入所述闪蒸罐，部分气化，部分变为低温位丙烯，所述低温位丙烯一部分进入所述换热器二与所述回收丙烯换热，另一部分进入压缩制冷单元用于制冷系统的冷却，分离的高纯度氯化氢和丙烯分别物尽其用，既能保护环境，又可以节约资源，减少经济损失，具有很高的经济价值。

摘要：本发明公开了一种1-丁烯分离纯化的节能工艺流程，来自MTBE的醚化后碳四混合物经过选择加氢反应后，经过脱异丁烷精馏塔脱除比较轻的异丁烷组分，同时，H₂、H₂O和甲醇与烃类形成低沸点共沸物从塔顶脱除，然后经过1-丁烯精馏塔脱除比较重的组分正丁烷、反-2-丁烯和顺-2-丁烯，从塔顶可以得到高纯度的1-丁烯，整个过程利用过程集成手段实现脱异丁烷塔和1-丁烯精制塔的热量集成，从而得到节能的1-丁烯精密分离工艺，该方法工艺流程具有显著的节能特点，降低蒸汽用量，并且操作简单，即保护生态环境，又节约资源，做到物尽其用，具有较高的经济效益。

摘要：本发明公开了一种改善便秘的菌剂及其制备方法，包含凝结芽孢杆菌BC99菌粉和辅料，所述的凝结芽孢杆菌菌株BC99安全无毒性；所述凝结芽孢杆菌BC99制剂在改善便秘患者的排便和粪便特性方面效果显著，达到促进肠道健康的目的。

摘要：本发明涉及一种采用双隔板塔集成流程以含水乙腈作溶剂通过萃取精馏从碳四混合物中分出丁烯并除去丁炔及重组分获取粗1，3-丁二烯的装置及其方法。该方法的萃取精馏操作在具有上下两段纵向隔板的隔板塔中进行，隔板塔的内部结构分成丁二烯萃取精馏段、脱重组分段、炔烃萃取精馏段、共用中部塔区域、溶剂解析段、炔烃蒸出段和共用下部塔区域。其中在脱重组分段与炔烃萃取精馏段之间液相引出到侧线塔以脱除重组分，若不需脱除重组分，去除侧线塔及相关配件。该发明装置及方法使传统的两次萃取精馏操作及部分脱重组分操作在一个塔中完成，投资少、操作简单，能量消耗低，从而降低产品成本。

摘要：本发明公开了一种从酚焦油中回收4-枯基苯酚的方法，包括如下操作步骤：对酚焦油进行减压精馏，将轻组分从塔顶分离出去；对步骤(1)中的塔釜产品进行分子蒸馏，获得轻组分；对轻组分进行冷却结晶，获得淡黄色4-枯基苯酚结晶粗品；对获得的结晶粗品进行重结晶，再经过滤、洗涤和干燥后，获得纯度大于99wt％的白色4-枯基苯酚产品；使用非极性溶剂对重结晶之后的母液进行蒸馏，回收溶剂，蒸馏之后的塔釜产品合并入步骤(2)中所得的轻组分中。本发明公开的方法操作温度低且物料在其中停留时间短，避免了物料的结焦问题。

摘要：本发明公开了一种从酚焦油中提取精制4-枯基苯酚的方法，包括如下操作步骤：对酚焦油进行减压精馏，将轻组分从塔顶分离出去；使用萃取剂对步骤(1)中的塔釜产品进行萃取；对步骤(2)中的萃取相进行冷却结晶，获得纯度为95wt％的4-枯基苯酚粗品；在非极性溶剂中对步骤(3)中得到的粗品进行重结晶1-2次，再进行抽滤、洗涤和干燥，获得纯度大于99wt％的4-枯基苯酚产品，本工艺提取了高附加值产品4-枯基苯酚，具有较高的经济价值。

摘要：本发明公开了一种用正戊酸钕通过瓶聚合评价稀土异戊橡胶生产物料的方法，包括：一种正戊酸钕的合成方法和评价稀土异戊橡胶生产物料的方法，其中所述一种正戊酸钕的合成方法包括原料、投料比例、反应控制条件及产物纯化方法，并且所述正戊酸钕产物的纯度为含钕0.0021～0.0025mol/g，含水分1.0％～2.0％；所述评价稀土异戊橡胶生产物料的方法包括正戊酸钕配制聚合催化剂的工艺、聚合物料处理方法以及瓶聚合的方法。本发明不仅合成工艺简单，产品纯度高，质量稳定，而且储存运输和使用方便、安全；并且基于所合成的正戊酸钕的瓶聚合评价方法比传统方法简单易行，评价结果的重现性好，易于形成标准的方法，极具市场推广应用价值。