摘要：一种可根据需要选择脱粒强度大小的联合收割机的脱粒滚筒，包括喂入筒、幅盘、脱粒齿杆焊合、防缠圆盘、滚筒主轴，喂入筒安装在滚筒主轴的最前端，喂入筒的中心被滚筒主轴穿过，幅盘位于滚筒主轴的前、中、后端，被滚筒主轴中心穿过，脱粒齿杆焊合包括脱粒齿杆、指状齿、铸型扁齿、复脱板、齿杆连板，安装在脱粒齿杆上的脱粒齿的具体形式为：前段采用铸型扁齿套焊，后段采用指状齿对脱粒齿杆插焊。根据本发明的脱粒滚筒对作物的适应性强；增加了对作物的脱净率；减少了清选损失。

摘要：本发明提供了一种车辆悬架圆筒直线作动器主动减震控制方法，属于车辆减震、直线电机控制、电力电子与电力拖动领域。该方法提升了车辆主动减震能力。其技术方案包括以下步骤：在汽车底盘上安装圆筒直线作动器，用于汽车在复杂路况的主动减震；建立圆筒直线作动器的数学模型；根据积分滑模原理，分别建立圆筒直线作动器位置环控制器、速度环控制器、q轴电流环控制器、d轴电流环控制器；建立圆筒直线作动器扰动观测器，实时补偿复杂路况带来的外力干扰。本发明能够提高车辆减震效果，降低复杂路况对车辆的冲击，提升乘坐舒适性。

摘要：本发明公开了一种新型固定时间圆筒直线电机控制方法，属于直线精密制造领域。该方法提升了抗干扰能力与控制精度。包括以下步骤：建立圆筒直线电机数学模型；建立固定时间扰动观测器，其输入为电机的q轴反馈电流iq和反馈速度v，其输出为集总干扰#imgabs0#建立新型固定时间速度控制器，其输入为参考速度vref和反馈速度v，其输出为参考q轴电流#imgabs1#建立新型固定时间q轴电流控制器，其输入为参考q轴电流#imgabs2#与反馈q轴电流iq和集总干扰#imgabs3#其输出为参考q轴电压uq；建立新型固定时间d轴电流控制器，其输入为参考d轴电流0与反馈d轴电流id的差，输出为d轴参考电压ud；进而控制圆筒直线电机的速度和电流，提高圆筒直线电机抗干扰能力与定位精度。

摘要：本发明公开了一种精密制造环形永磁同步电机抗干扰控制方法，包括：1、设计环形永磁同步电机；2、根据设计的环形永磁同步电机构建环形永磁同步电机二阶运动方程；3、基于环形永磁同步电机二阶运动方程，构建自适应非线性扰动观测器；4、基于固定时间控制原理，设计单环速度‑电流固定时间控制器和固定时间d轴电流控制器，得到q轴参考电压与d轴参考电压。本发明能够提高环形永磁同步电机的响应速度、稳态精度、控制带宽，进而提高精密制造系统的加工精度。

摘要：本发明公开了一种永磁同步电机有限时间多源谐波抑制控制方法，该方法降低了谐波干扰，提升了抗干扰能力、瞬态响应能力与稳态精度。其技术方案包括以下步骤：通过构建永磁同步电机二阶运动方程，建立含有过电流保护的速度‑电流单环控制器，其输出为q轴电压；根据永磁同步电机运动方程，构建考虑多源谐波补偿的扰动观测器，并将其前馈补偿给控制系统；将有过电流保护的速度‑电流单环控制器与多源谐波扰动观测器的复合控制策略用于在永磁同步电机矢量控制架构上实现速度电流控制。本发明的有益效果为：本发明能够提高永磁同步电机瞬时响应性能、提高多源谐波抗干扰能力与稳态精度、同时还能保证系统具有强鲁棒性。

摘要：本发明公开了一种永磁同步直线电机有限时间主动抗干扰控制方法，包括通过传统永磁同步电机数学模型构建永磁同步电机二阶运动方程，根据反步控制原理建立有过电流保护的新型反步滑模控制器，其输出为q轴电压；根据永磁同步电机运动方程，建立非线性扰动观测器，估计系统的负载扰动并前馈给系统；将有过电流保护的新型反步滑模控制器与非线性扰动观测器的复合控制策略用于在永磁同步电机矢量控制架构上实现速度与电流控制。本发明能够提高永磁同步电机瞬时响应性能、提高抗干扰能力与稳态精度、同时还能保证系统具有强鲁棒性，提升了抗干扰能力、瞬态响应能力与稳态精度。

摘要：本发明属于电力电子与电力传动技术领域，具体涉及反步滑模和非线性扰动观测器的永磁同步电机控制方法。本发明方法提升了抗干扰能力、瞬态响应能力与稳态精度。本发明通过传统永磁同步电机数学模型构建永磁同步电机二阶运动方程，根据反步控制原理建立有过电流保护的新型反步滑模控制器，其输出为q轴电压；根据永磁同步电机运动方程，建立非线性扰动观测器，估计系统的负载扰动并前馈给系统；将有过电流保护的新型反步滑模控制器与非线性扰动观测器的复合控制策略用于在永磁同步电机矢量控制架构上实现速度与电流控制。本发明能够提高永磁同步电机瞬时响应性能、提高抗干扰能力与稳态精度、同时还能保证系统具有强鲁棒性。

摘要：本发明公开了一种船舶用粗水滤器，包括滤器本体，滤器本体内部设置有钛合金网制滤芯，所述的滤芯为半圆筒状，一侧具有平面结构，平面结构端面与进水口连接，所述的滤器本体上端设置盖板，滤器本体的内壁底部设置底板，所述的盖板和底板均为封头式。本发明通过对将滤芯和滤器本体材料的改进，结合滤芯截面由圆筒形改为抛物线和平面组成的半个椭圆形，改变了滤器本体和滤芯的接触面，减小了工作强度，满足了节能降耗的要求，符合目前船舰防腐减重和与舰船同寿命的要求。

摘要：本发明公开了一种压制加酒窝状的凹坑的板式换热器板片的模具，包括上模座、上模拼块、下模拼块和下模座，所述上模拼块和下模拼块的换热区内均增设有酒窝状的凹坑，所述上模座和上模拼块之间固定连接，所述下模拼块和下模座之间固定连接，所述上模和下模之间弹性连接。本发明的板式换热器板片的模具上下模采用拼块结构，可减少模块热处理的变形量，提高模具的加工精度。另外，该模具抽除上下模的一些模块可单独组成新的模具，可压制出不同的板片。

摘要：本发明公开了一种多功能模具结构，包括上模和下模，上模和下模相匹配，所述上模和下模上设有凹凸槽，产品的形状由凸模拉伸圆角成型，凹模与凸模之间的间隙大于2倍的材料厚度。与现有技术相比，本发明能够保证产品成型稳定可靠、不会对产品产生根切，成型拉伸均衡、减薄量一致误差小，而且能够压制多种厚度的产品，满足了人们的需求。