摘要：本发明公开了一种电活性膜及其制备方法，所述电活性膜包括基膜、石墨烯膜、导电网状材料和保护膜；其中，所述石墨烯膜形成在所述基膜上；所述导电网状材料粘合在所述石墨烯膜上，所述保护膜覆盖在所述导电网状材料上。本发明中的电催化膜在膜分离同时进行电催化，由此，既可依靠电催化分解有机物解决膜分离存在易发生膜污染的问题，也可通过膜材料的较大比表面积解决电催化存在的脱色效果差和传质效率低等问题。

摘要：本发明提供一种基于多源信息融合的相对导航方法和装置，包括：确定目标节点的信号状态；在信号状态为有信号的情况下，获取目标节点的目标信号和节点运动特性；基于目标信号估计与目标节点相对位置有关的参数信息，以得到信号矩阵；根据信号种类和节点运动特性确定运动模型，根据信号种类确定测量模型；基于测量模型得到融合观测矩阵；基于运动模型得到目标节点的目标时刻的位置估计预测值和误差协方差阵预测值；根据融合观测矩阵、位置估计预测值和误差协方差阵预测值得到目标节点的目标时刻的位置估计结果和误差协方差阵估计结果。本发明根据实时观测信息的种类和数量自适应选择模型以融合多源信息，并进行联合估计，利用率更高，定位精度更高。

摘要：本发明提供了一种刮板输送机中部槽，包括分别设置于其两相对侧的两个槽帮及固定连接于两个槽帮之间的中板，中板的上表面相对固定的设置有支撑刮板输送机链条的陶瓷条。如此设置，能够有效延长中板的使用寿命。本发明还提供了一种刮板输送机，其包括上述刮板输送机中部槽。如此设置，可有效延长刮板输送机更换中部槽的周期，可靠的保证了刮板输送机的正常运行。

摘要：本发明公开了一种用于薄煤层开采的连续采煤系统的刮板输送机，包括中部槽(1)和与所述中部槽(1)固定连接的电缆槽(2)，所述电缆槽(2)安装于所述中部槽(1)的外侧壁。这样，将电缆槽设置在中部槽的侧面，电缆槽不占用中部槽高度方向的空间，从而降低了中部槽的高度，进而降低了刮板输送机的高度，使得该刮板输送机更加适合在薄煤层开采中应用。本发明还公开了一种包括上述刮板输送机的连续采煤系统。

摘要：本发明涉及刮板输送机技术领域，尤其公开了一种刮板输送机液压紧链装置升降机构。该刮板输送机液压紧链装置升降机构包括双向螺杆、菱形架、左旋螺母、右旋螺母，所述左旋螺母、所述右旋螺母分别与所述双向螺杆的左侧螺纹、右侧螺纹形成螺纹连接；所述菱形架的左铰点、右铰点分别与所述左旋螺母、所述右旋螺母连接，所述菱形架的上铰点、下铰点分别与刮板输送机液压紧链装置的回转机架、机架安装座连接。本发明还涉及一种具有上述刮板输送机液压紧链装置升降机构的刮板输送机液压紧链装置。

摘要：本发明公开了一种刮板输送机的中部槽挡板连接装置，包括分别开设在相邻两中部槽挡板上、且沿中部槽挡板的长度方向延伸的安装孔，以及位于中部槽挡板内侧的内夹板，还包括至少两个挡块，两挡块分别穿过两安装孔，且挡块的位于安装孔中的部分的外径小于相应安装孔的宽度，两挡块的内端分别与内夹板固定连接。这样，由穿过挡板的安装孔的挡块代替外夹板与内夹板进行连接，可保证连接的紧固性，同时，通过结构较为简单的挡块替代了体积较大，结构较为复杂的外夹板，从而简化了中部槽挡板连接装置的结构，降低了其生产和制造成本。本发明还公开了一种包括上述中部槽挡板连接装置的刮板输送机。

摘要：本发明公开了一种刨煤机，该刨煤机包括：刨煤机输送部分、刨头及与刨头相配合的滑架、双无极链；其中，所述刨煤机输送部分的一端设置有驱动刨头的机头驱动装置，另一端设置有驱动刨头的机尾驱动装置；所述刨头设置于所述滑架上；所述双无极链绕设于所述机头驱动装置及所述机尾驱动装置，并驱动所述刨头沿所述滑架往复运动。因此，本发明的刨煤机为双链牵引，采用机头、机尾两端驱动，彻底解决随着单链条直径的增加，刨煤机整机高度加大，对工作面高度的要求增大的技术难题。

摘要：本发明公开了一种刨煤机及其刨头、以及非对称刨煤方法。其中，该刨煤机刨头的刀架上布置有非对称设置的长刨刀和短刨刀；其中，位于同一刨煤行程路线上的所述长刨刀和所述短刨刀横向间隔设置。本发明的非对称刨煤方法采用设置有上述刨头的刨煤机，该方法包括：在进刀刨煤行程和回程刨煤行程中，所述长刨刀和所述短刨刀对煤层进行交替刨削。因此，本发明能够能提高刨煤机刨硬煤的能力和刨煤的效率。

摘要：一种用于训练机器学习算法的方法包括使用输入数据集执行机器学习算法的至少一个探索性训练课程。输入数据集包括多个第一输入数据样本。该方法还包括将输入数据集划分为多个输入数据类别。该方法还包括至少部分地基于至少一个探索性训练课程来确定多个输入数据类别中的每一个的回归曲线方程。该方法还包括至少部分地基于多个输入数据类别中的每一个的回归曲线方程来采集多个第二输入数据样本。该方法还包括使用多个第二输入数据样本和输入数据集来训练机器学习算法。

摘要：本发明公开了一种玻璃管自动挑管机，包括设有悬臂的转盘，活动连接于悬臂的升降杆，以及活动连接于升降杆的挑架，还包括转盘转动、升降杆带动挑架升降的第一、第二动力装置，以及转盘转动、升降杆带动挑架升降的限位装置。本发明通过挑架的升降，达到玻璃管的起、落，并通过转盘以及与其连接的转臂转动，达到玻璃管的移动，从而实现玻璃管搬运的目的。不仅降低了员工的劳动强度，避免了烫伤事故的发生，且杜绝了人工搬运中玻璃管之间的摩擦，保证了产品的质量。