摘要：本发明公开了一种面向复杂产品的装配质量表征和优化方法及相关装置，构建了复杂产品零部件数据库和装配知识库存储装配信息；采用深度优先搜索方法、回路法与串并联法，构建适用于部分关键质量指标约束的装配尺寸链；构建了面向零部件选配的复杂产品装配质量优化模型；构造了基于修配法的复杂产品装配质量优化模型；结合装配知识库与零部件数据库生成可读性高的装配质量优化方案。本发明实现了复杂产品装配质量的表征和优化，改善了因零部件制造误差、选配法失效或装配定位误差引起的装配质量问题，提高了装配质量优化的效率和可靠性。

摘要：本发明涉及一种用于滨海湿地盐沼植被修复的种子包衣剂、包衣种子及其制作方法。具体的，本发明提供的种子包衣剂由内核、中层、外壳包衣剂组成。内核包衣剂为保水材料，通过其吸、保水作用加快种子沉降、定植。中层包衣剂为有机‑无机复合体，具有抗压、增重、防浪、抗盐碱、营养的特点，并有效地改善定植微点位的环境条件。外壳包衣剂以成膜剂为主，其明显提高活性组分的黏附牢度，具备提高种衣剂的耐水防浪能力，降低包衣脱落率的作用。本发明提供了一种包衣种子，从种子增强的角度去解决当前滨海湿地存在的种子流扩散不均和种子无法有效沉降、定植的问题。此外，本发明还提供了一种包衣种子的制作方法，该制作工艺简单，适用于大规模生产。

摘要：本发明涉及一种用于滨海湿地高潮滩盐沼植被修复的流体种子配方、流体种子及其制作工艺。具体的，本发明提供的流体种子配方包括保水剂、辅助粘合剂、营养促进剂。保水剂选用羟乙基纤维素，主要起蓄、储水的作用。辅助粘合剂由滨海粘土，凹凸棒石粘土和羟乙基纤维素组成，通过与表层土壤粘结来抵抗潮汐水动力扰动。营养促进剂包括生物质颗粒、壳寡糖、聚天门冬氨酸、茶皂素、吲哚醋酸、腐殖质、发酵粪便和牡蛎壳粉，起营养和生长调节的作用。本发明提供了一种流体种子，其解决了滨海湿地高潮滩种子流扩散不均和无法有效定植的问题，并提高了种子出苗率。此外，本发明还提供了一种流体种子的制作工艺，该制作工艺简单，成本较低，适于大规模生产。

摘要：本发明实施例提供了一种控制机械臂移动的方法、装置及控制设备，所述方法包括：获取摄像机采集的包含目标物体的目标图像；提取目标图像的目标图像特征；根据目标图像特征以及预先建立的图像特征与位置关系的映射关系，确定目标物体和机械臂末端的目标位置关系；根据目标位置关系确定机械臂的目标运动方向；控制机械臂按照目标运动方向移动预设距离。在控制机械臂移动过程中，无需采用深度摄像头，也不需要训练深度学习模型，控制机械臂移动时的计算量大大减少，抓取效率得到提高。

摘要：本发明实施例提供了一种图像中物体位置的标注方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取预先构建的摄像机模型的当前位姿信息；获取预先构建的待标注物体模型的当前位姿信息及物理参数；根据摄像机模型的当前位姿信息及待标注物体模型的当前位姿信息，通过坐标变换，得到待标注物体模型在摄像机模型坐标系中的目标位姿信息；根据摄像机模型的内部参数矩阵、物理参数及目标位姿信息，确定待标注物体模型在摄像机模型当前采集图像中的像素位置；在图像中标注像素位置。可以在虚拟环境下，对摄像机采集的图像中待标注物体的像素位置进行标注，免去人工标注工作，且能够快速改变待标注物体的位姿，获得大量标注后的图像，提升标注效率。

摘要：本发明提出一种物体定位方法和装置，其中，方法包括：获取物体的目标图像，确定目标图像对应的各概率密度函数的目标参数值，根据各概率密度函数的目标参数值，生成混合概率密度函数，根据混合概率密度函数，确定目标图像中物体的目标位置。通过将模型学习各图像特征与各概率密度函数的参数值之间的映射关系，与概率密度函数确定物体位置相结合，解决了相关技术中仅能够对图像中符合固定个数的物体进行准确定位的技术问题，同时扩展了应用场景，提高了定位的效率。

摘要：本发明提出一种模型训练和物体的定位方法及装置，其中，方法包括：获取包含标注信息的训练样本图像，其中，训练样本图像包括第一合成图像，而第一合成图像是在真实环境下拍摄得到的第一真实图像，从第一真实图像中提取呈现有训练物体的局部图像，与背景图像进行合成得到的。采用训练样本图像对学习模型进行训练。通过对真实环境下拍摄得到的图像提取呈现有训练物体的局部图像，并将该局部图像与任意的背景图像合成作为训练样本图像，实现了仅需要对少量拍摄图像进行人工标注物体位置后，即可确定训练样本的标注，解决了现有技术中，训练样本图像需要人工进行标注，而模型训练需要大量的训练数据，导致耗费过多的人力，且效率较低的问题。

摘要：本发明公开了一种管道焊接辅助加工装置，涉及焊接辅助加工技术领域，包括定位单元，包括驱动组件、对称设置于驱动组件两端的两组移动挤压组件、设置于移动挤压组件一端的限位组件、设置于限位组件外侧的锁定组件，以及设置于限位组件一端的防护组件。本发明的有益效果为通过启动驱动组件带动两组移动挤压组将向中部移动至推动杆与收缩件接触，推动收缩件拉动顶部的锁定组件向中部移动解除限位组件的锁定，继续移动至移动挤压组件卡接入锁定组件内部时，收缩件在解锁杆的推动下解除锁定状态进行收缩后，失去与推动杆的接触，锁定组件回至初始位置，对卡接状态的限位组件和移动挤压组件锁定，提高管道对接时径向方向的定位精准度。

摘要：本发明涉及图像分割技术领域，具体公开了一种自适应多阈值图像分割方法及系统。本发明通过获取多个待分割图像，选择多个代表图像，确定区别目标和多个未知目标；在多个代表图像中，对区别目标和多个未知目标进行特征识别与比较分析，计算多个特征比较相似值；确定多个分割目标和阈值区间；对多个待分割图像进行分割，得到多个目标分割图像。能够对多个待分割图像进行环境亮度识别与目标数量识别，选择多个代表图像，由区别目标的特征比较，确定多个分割目标，并确定对应的阈值区间，进而按照多个阈值区间，对多个待分割图像进行分割处理，使得多个阈值区间能够与环境亮度相适应，避免出现过分割或欠分割的问题，提高图像分割的准确性。

摘要：本发明涉及一种船用柴油机油组合物及用途，主要解决现有技术中一些船用柴油机油抗水洗性能差的问题。本发明通过采用以重量份数计包括以下组份：a)0.1～10份抗磨剂、抗氧剂或其混合物；b)3～9份的清净剂、分散剂；d)0.01～1份抗泡剂；d)50～95份的基础油；所述组合物中钙含量不小于2000ppm，硫含量不大于7000ppm，锌含量不小于500ppm，磷含量不小于200ppm，氮含量不小于1200ppm。该技术方案较好地解决了该问题，可用于船用柴油机油组合物的工业生产中。