摘要：本发明提供一种结构简单、成本低廉的太阳能跟随装置。它包括采光板、支撑采光板的采光板支架、太阳能跟随器、驱动电机、跟随传动机构；太阳能跟随器的输出接驱动电机，驱动电机与带动采光板支架转动的跟随传动机构相连。

摘要：本发明涉及镀锡板技术领域，具体涉及一种无铬镀锡板及其表面处理方法，所述底板形状为长方体，底板上表面设置有矩形槽；所述圆孔内设有圆台块；所述圆台块穿过圆孔，圆台靠近透气板一面的直径小于圆孔直径，远离透气板一面的直径大于圆孔直径；所述圆台数量至少为两个；所述活动板远离透气板的一面固连有活动杆；所述活动杆的另一端穿过底板固连有支撑块；所述活动杆上套有拉簧；本发明通过食品自身重力压至底板，再与活动板相对于圆台块反方向移动相配合，活动板根据食品的重力来控制食品底部与干燥剂之间的连通大小，从而干燥剂能够根据食品的重量自动调节与食品中空气的接触面积，使得干燥剂能够最大化的有效利用，使得本发明更具有合理性。

摘要：本发明属于CAD图纸识别技术领域，且公开了CAD平面图中一种识别一室户的所有套内空间的方法，包括以下步骤：STEP01：CAD图纸解析；STEP02：图纸空间分割：根据墙线、柱子、门窗图层中的线，将图纸中的空间进行封闭，然后利用轮廓查找算法，获取到每一个封闭的空间轮廓。本发明通过对轮廓查找算法获取封闭空间轮廓并结合图纸中的文本对封闭空间进行命名完成分类，然后对图层中的线进行合并，采用深度学习方式进行分类，将套内空间进行定义完成室内空间的信息填充，通过记录门相邻空间的信息确定入户门，最后为每一室户找寻套内空间，由于此方法采用了树结构存储了门两侧的空间信息以及空间的关系，节约了检索时间。

摘要：本发明属于配电箱系统图时别技术领域，且公开了一种基于深度学习的电气专业配电箱系统图中的配电箱子图识别方法，包括以下步骤：①模型训练：1)数据准备：将30‑40张图纸通过CAD解析获取到图纸上所需的图元信息，并通过CAD图纸打印服务生成300‑400张配电箱系统图的png图片；2)检查步骤1)中打印服务生成的配电箱系统图，并标注其配电箱子图的位置。本发明通过将标记好的数据通过YoloV4检测模型进行训练从而获得后续的部署模型参数，通过部署模型至ai‑service中，以供AI时别引擎调用，从而有效的解决由于构件繁多，构件合并逻辑复杂且构件识别准确率有限导致配电箱子图数量和位置获取不准确的问题，能有效的提高配电箱子图的识别准确率。

摘要：本发明公开了一种牙刷头的超声焊接工艺及其设备，涉及超声焊接设备技术领域，包括超声波焊接组件、模具输送架、上料箱、焊接头、上模板、输送履带、下模板、支撑盘。本发明中下模板随着输送履带进行回转运动，超声波焊接组件下移带动上模板和下模板顶部内侧的牙刷头和刷毛底座接触，进行超声波焊接处理；模具输送架继续运动，主动辊将下模板向外顶，焊接完成的牙刷头从下模板中掉落，实现对牙刷头下料收集处理；支撑盘在主动辊和从动辊之间对输送履带进行滚动支撑，保证输送履带运动的流畅性和稳定性，同时支撑盘保证在超声波焊接组件下压焊接时输送履带的安全性；可实现对牙刷头和刷毛底座进行自动间隔转动上料处理。

摘要：本发明公开了一种高密牙刷的生产工艺及其生产设备，具体涉及牙刷生产领域，牙刷包括牙刷头和刷孔，制造牙刷头包括如下步骤：注塑机清理；模具生产准备；配料、上模；牙刷输送；机械手抓取；牙刷本体上植入刷毛；平毛；当牙刷柄注塑颗粒熔融塑化后，可以让牙刷移动垫以及对应的牙刷柄同时往复活动，实现了对牙刷柄方便输送的目的，且在牙刷头上植入刷毛时，刷孔的间距较小，能够达到了高密刷毛的目的；当金属连接座和安装壳体固定连接后，稳定连接板底部的活动架带动导向块活动，并使稳定连接板顶部的防滑支撑板上顶面与金属连接座的下底面贴合，从底部对金属连接座底部支撑加固，有利于高密牙刷的生产过程的稳定。

摘要：本发明涉及口腔护理领域，具体为一种环保无毒的牙刷清洁剂及其制备工艺。本发明先制备了一种壳聚糖基表面活性剂，采用碱液对壳聚糖进行溶胀处理，将溶胀后的壳聚糖在催化剂四甲基氢氧化铵的作用下，与环氧丙烷反应，得到O‑羟丙基壳聚糖；以O‑羟丙基壳聚糖与柠檬醛为原料反应，生成壳聚糖缩柠檬醛席夫碱，再加入溴代十八烷和相转移催化剂四丁基溴化铵，将长链接枝到壳聚糖上，形成疏水链段，得到壳聚糖基表面活性剂。将壳聚糖基表面活性剂、纯化水、氢化蓖麻油聚醚40、乙醇、碳酸氢钠、十八烷基硫酸钠混合，得到环保无毒的牙刷清洁剂。本发明制备的牙刷清洁剂抗菌效果良好，去污性能强力。

摘要：一种分布式水下机器人控制系统，采用RS-485网络作为分布式控制的核心，由计算机主机节点和RS-485网络节点组成，其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行，它包括计算机主机和RS-232/RS-485转换器，RS-485网络节点以单片机为核心，主要包括系统状态检测节点、设备电源控制节点、电源管理节点、电机控制节点、应急处理节点、数据采集节点、串口设备节点，各个网络节点主要负责传感器的数据采集和处理、携带设备的控制、电机驱动控制、故障检测、漏水检测、应急处理任务；计算机主机节点以及所有的RS-485网络节点都通过RS-485接口连接在一起，构成RS-485网络；软件由计算机主机程序和各单片机程序组成。本发明具有模块化、可扩展性强、组态灵活、可靠性高等优点。

摘要：一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置，采用CAN网络作为分布式控制的核心，由计算机主机节点和CAN网络节点组成，其中计算机主机节点将任务分散到各个网络节点执行，它包括计算机主机和CAN接口，CAN网络节点以单片机为核心，主要包括系统状态检测节点、设备电源控制节点、电源管理节点、电机控制节点、应急处理节点、数据采集节点、串口设备节点，各个网络节点主要负责传感器的数据采集和处理、携带设备的控制、电机驱动控制、故障检测、漏水检测、应急处理任务；计算机主机节点以及所有的CAN网络节点都通过CAN接口连接在一起，构成CAN网络；软件由计算机主机程序和各单片机程序组成。本发明具有模块化、可扩展性强、组态灵活、可靠性高等优点。

摘要：本发明属于功能性塑料技术领域，具体涉及一种ABS复合材料及其制备方法和应用。本发明提供的ABS复合材料：回收AS树脂40～45份，AS树脂20～30份，增韧剂25～40份，极性改性剂1～3份，抗氧剂0.1～1份，润滑剂0.5～2份；所述AS树脂中丙烯腈的质量百分含量≥30％；所述增韧剂为含有丁二烯单元的聚合物。本发明提供的ABS复合材料具有优异的焊接强度，悬臂梁缺口冲击强度为21～24kJ/m2；拉力值为386～410N，不仅满足ROHS和REACH法规要求，且焊接强度和缺口冲击强度优异。