摘要：通过握持带子打印装置的顶面部分和底面部分，以使前侧面部分面朝下和右侧面部分面朝前，一带子打印装置可顺利地从一自由的角度设定到带子打印装置充电器，带子打印装置的右侧面部分上的下边缘以从带子打印装置充电器的倾斜向上的一角度放置在配装部分的前部分上。使带子打印装置的前侧面部分保持与带子打印装置充电器的配装部分前侧壁部分上的顶边缘相接触，带子打印装置沿向前方向插入到带子打印装置充电器内，以便被再充电。

摘要：在便携式小型打印机单元(1)中，当替换捡拾辊时，用户抓住辊子主体并使它滑动抵抗弹簧的偏置力。因此，当辊子主体滑动时，捡拾辊的整个长度缩短，使得第一凸出部分从第一凹入部分移除。此后，通过倾斜辊子主体将滑动轴件的前端从轴安装部分移除，并然后将捡拾辊从打印机构单元移除。通过将滑动轴件滑出辊子主体，辊子主体取出滑动轴件等，以仅替换辊子主体。

摘要：本发明涉及一种光掩膜，将光掩膜分为描绘有图案的中央部分和其周围的力传递部分而制成，然后，进行接合，从而能够降低材料费用及避免新设备投资。光掩膜(1)分为包括图案显示区域(5)的中央部分(3)和包围中央部分(3)的外周缘部的力传递部分(4)而制成。两者由粘附胶带(7)相互接合。力传递部分(4)具有用于与力赋予机构连结的连结部(孔)(8)，该力赋予机构用于使中央部分(3)弹性变形。

摘要：本发明涉及用于标识网络中的位置的设备和方法。用于检测网络中生成噪声的位置的配置和处理已经变得复杂。一种用于标识生成噪声的网络中的位置的标识设备，包括：获取单元，用于获取在网络中从第一设备经由第二设备发送的信号中的幅度波动；以及检测单元，用于基于由获取单元获取的幅度波动来将第一设备或第二设备检测为发送包含噪声的信号的设备。

摘要：本发明的目的在于提供快速且鲁棒地获得SfM的技术。作为服务器的计算机系统从智能电话接收图像以及加速度传感器的测量结果。计算机系统首先仅仅从图像提取竖直边缘。为了该目的，所述系统使用加速度传感器获得重力向量。所述系统然后使用所述重力向量来获得在屏幕坐标系的竖直方向上的消失点(u′，v′)。然后该计算机系统计算每个像素(u，v)的色饱和度在屏幕坐标系的u和v方向上的微分向量。所述计算机系统然后获得一组沿着所述竖直方向的边缘的边缘强度的和，从而提取竖直方向上的线条。所述计算机系统使用所提取线条的周缘计算特征向量。

摘要：提供单元装配构造及打印装置。单元装配构造具备：装配部，具有底壁和侧壁；单元，能相对于装配部沿第一方向拆装；引导构件，沿第一方向延伸，在单元向装配部装配时卡合于单元而引导装配；及按压部，设置于侧壁，按压装配于装配部的单元，按压部具备：按压板，能够在第一与第二位置之间移动，从与侧壁正交的方向观察时为矩形形状，在单元向装配部时与单元接触；及施力构件，从第二位置朝向第一位置对按压板施力，在按压板的朝向第二方向的按压面以在第三方向上并列的方式设有多个第一导电性端子，单元在与按压板的接触开始时与接触部接触，单元在与接触部接触之后相对于按压面一边接触一边移动，单元与接触部的接触范围小于单元与按压板的接触范围。

摘要：本发明涉及一种新能源客车通用性驱动电机安装组件，用于将电机安装在客车的底盘桁架(5)上，安装组件包括通用过渡支架(1)和电机悬置固定托架，通用过渡支架(1)包括V型安装臂(11)，V型安装臂(11)的左臂和右臂顶部分别向上延伸，形成竖直安装臂(12)，电机悬置固定托架包括电机悬置固定左托架(3)和电机悬置固定右托架(4)，使用时，电机悬置固定托架分别与通用过渡支架(1)的V型安装臂(11)和底盘桁架(5)连接，将V型安装臂(11)或竖直安装臂(12)与电机的安装面连接。与现有技术相比，本发明可以将所有不同类型的电机，在不占用两侧安装空间的前提下安装至底盘桁架，节省安装空间，改造成本低。

摘要：本发明实施例涉及一种机器人开机定位、运行重定位方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：当机器人处于开机区域时，基于获取的位姿数据和图像数据构建所述机器人的开机重定位数据库；获取所述机器人处于开机位置时的开机图像，根据所述开机图像从所述开机重定位数据库中匹配出多个相似图像；基于所述相似图像确定所述机器人处于开机位置时对应的开机位姿，通过视觉信息构建地图，实现了机器人在开机时自动确认自身的位姿。

摘要：本发明公开了一种沿墙路径规划方法、设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取导航地图中的墙壁区域，并以预设距离为半径对所述墙壁区域进行膨胀操作；然后，将经膨胀后的墙壁区域的边缘作为机器人在沿墙行走下的备选路径；最后，判断所述机器人在原始路径上的各个点与所述备选路径是否匹配，若匹配，则将所述原始路径替换为所述备选路径。实现了一种高效、可靠的沿墙路径规划方案，降低了沿墙路径规划给机器人带来额外的传感器成本消耗，提高了机器人在沿墙行走过程中的准确性和适应性，进一步优化了机器人的路径规划效率。

摘要：本发明公开了一种管杆的特征标识装置，包括底座，所述底座上对称安装有多根支撑杆，位置相对应的两根所述支撑杆上共同安装有连接杆，两根所述连接杆上对称安装有两根限位杆；本发明还公开了一种管杆的特征标识方法，包括以下步骤：S1、放置；S2、管杆轴向图像采集；S3、管杆周向图像采集；S4、阈值切割；S5、剪切；S6、特征提取；S7、特征向量识别。优点在于：本发明结构巧妙，设计合理，利用机械结构实现管杆的转动以及管杆的特征采集，采集完成后可以准确快速的提取所述工件的对应范围的图像，大大减少后续处理过程的运算量，同时避免工件对应范围之外的图像内容对判别处理的干扰，提高判别的准确度的同时也提高了可靠性。