摘要：本发明针对风电场集群调度问题公开了一种考虑预测误差分布特性的风电场集群调度方法，该方法基于风电功率预测历史数据，通过统计方法分析历史误差概率分布特性，以风电场集群下发有功指令后各风电场输出的风电功率缺额的数学期望之和最小为优化目标，使得系统下发给风电场集群的有功功率指令能够尽可能完成；通过本方法可以减少因风电有功预测误差致使风电场输出有功功率不能满足集群调度要求而产生的功率差额，增加风电参与系统调度的能力，从而减轻系统调度压力。

摘要：本发明公开一种给煤机自动给煤控制系统，包括液位继电器(5)、继电器控制系统以及布置在煤仓(1)上方的若干个铜条(2)，铜条用于检测煤仓内的含煤量，并通过电缆与液位继电器连接；铜条与液位继电器配合使用，根据煤仓内的含煤量控制给煤机的工作与否。本发明利用液位继电器的工作原理，设计了给煤机自动控制系统，根据煤仓内含煤量的检测情况，控制给煤机的工作与否，保证了煤仓的正常供煤，避免出现煤仓无煤或满仓的情况，保证了矿井提升安全，减少了事故率，提高了经济效益和安全性。

摘要：本发明公开了一种自动生成落地空间的车驱动升降的立体停车装置。该装置包括取自车辆自身的升降动力获取机构、上层停车下降时自动生成底层空间的机构、承担动力传递、停车位支撑及移动传递机构。升降动力获取机构由两个圆柱滚筒及固定在圆柱滚筒上的两个匹配齿轮与第三个动力输出齿轮组成。上层停车平台下降时通过机构驱动底层停车平台移动，自动生成上层停车平台下降所需的底层空间。该装置具有结构简单、成本低、故障率低、无需外接动力、空间利用率高的特点。并且在一些故障情况下可手动使上层停车降落底层，避免故障时上层停车无法降落的问题。

摘要：本发明公开了一种新型升降方式的立体停车装置。该装置包括上层停车平台、动力传递机构、上层停车平台支撑升降机构。上层停车平台支撑升降机构包括四个向降落地方向转动时可平行依次展开导出下降、拉起复位时可依次弧状刚性卷起的支撑机构，其主要起到升降、支撑、导出上位停车平台的作用。该装置具有结构简单、成本低、故障率低、空间利用率高的特点。

摘要：本发明设计的是一种二层全方位无信号无交叉直通立交桥系统。它采用全方位立体设计，包括四个分别架空通过相邻两条叉口道路的M形跨线匝道构成的环形可上下立交桥和一个十字二层立交桥组成。实现立交道路全方位无信号无交叉直通，大大提高了立交桥的道路通行能力，对治理道路交通堵塞将起到较大的作用。二层全方位无信号无交叉直通立交桥由于二层结构，占地面积小，建设成本低。

摘要：本发明公开了一种新型节能的立体停车系统。该系统包括升降动力提供及势能回收系统、动力传递机构、上层停车平台升降支撑机构、上层停车平台降落时的旋转机构。升降动力提供及势能回收系统和动力损耗补充机构实现了的上层停车平台升降动力的提供与回收。上层停车平台升降支撑机构和上层停车平台降落时的旋转机构，使本系统具有不用横移底层车辆就能实现上层车辆降落，并可横向无电驱动旋转及复位。该系统具有成本低、故障率低、空间利用率高的特点，尤其对居民小区的立体停车改造需求非常实用。

摘要：本发明公开了一种停车平台自旋转的可回收势能的立体停车系统。该系统包括势能回收系统、绳拉动升降机构、上层停车平台升降支撑机构、上层停车平台升降时的旋转机构、动力提供及损耗补充机构。势能回收系统实现了车辆降落时的势能回收及系统减震的良性结合。上层停车平台升降支撑机构和上层停车平台升降时自旋转机构的有机结合使本系统具有不用横移底层车辆就能实现上层车辆降落，并可横向无电驱动旋转及复位。该系统具有成本低、故障解耦、故障率低、空间利用率高的特点，尤其对居民小区的立体停车改造需求非常实用。

摘要：本发明公开了一种停车平台自旋转的立体停车系统。该系统包括上层停车平台升降机构、上层停车平台升降时的自旋转机构、势能回收系统。上层停车平台升降机构和上层停车平台升降时自旋转机构的有机结合使本系统可以不用横移底层车辆就能实现上层车辆降落，并可横向无电驱动旋转及复位上层停车平台。势能回收系统实现了车辆降落时的势能回收与降落减震的良性结合。该系统具有成本低、故障解耦、能回收势能的特点，尤其对居民小区的立体停车改造需求非常实用。

摘要：本发明公开了一种用于橡胶树树皮切割的割胶机，所述的割胶机由割胶轨迹控制机构、刀具控制机构、固定下降行程控制机构、割胶机离树报警器组成。控制割胶轨迹的转动方杠、丝杠通过变速齿轮同时与本新型割胶机唯一动力源电机相连,转动方杠上的主动行走齿轮与内齿圈内壁齿牙相啮合。刀具控制机构由与电机齿轮相连的联棘齿轮和滑块机构组成。固定下降行程控制机构由固定在内齿圈上的棘爪、卡位销、丝杠上固定的联丝杠棘轮和锁槽盘组成。割胶机离树报警器由环树导线和断电报警器组成。本发明所公开的新型割胶机通过结构优化设计减少了包括动力源在内的部件，降低了成本及故障率，同时提高了控制精度。

摘要：本发明公开了一种割胶机器人控制装置，包括动作控制机构、运动定位机构、防盗检测装置、故障检测装置、控制系统，割胶机器人通过轨道固定在橡胶树上；上行走架、下行走架与轨道相连；齿轮通过电机与控制系统连接；控制系统根据预先设定好的程序控制动作控制机构。动作控制机构、防盗检测装置、故障检测装置、控制系统安装在进给架上，由控制系统控制电机带动动作控制机构完成切割运动。防盗检测装置内的通信模块能够发送割胶机器人的被盗信息，以达到防盗的目的。本发明能够大幅度减少割胶工作对人工的依赖，降低割胶人工成本，提高工作效率。