摘要：电动车辆驱动装置（1）包括：具有轴（5a）、与轴（5a）一体旋转的转子（5b）以及从径向外侧包围转子（5b）的定子（5c）的马达主体部（5）；收容马达主体部（5）的马达壳体；使轴（5a）接地的轴接地构件（11）；以以及检测轴（5a）旋转的旋转传感器（17），旋转传感器（17）设于从转子（5b）向轴向一侧延伸的一侧轴部分（5a1）上，轴接地构件（11）设于从转子（5b）向轴向另一侧延伸的另一侧轴部分（5a2）上。

摘要：起动器包括：定子(2)，该定子配置于轭(4)内；电枢(8)，该电枢支承于定子(2)内；整流子(7)，该整流子与电枢连接，并且在外周部具有滑动面(34)；以及电刷(9)，该电刷与整流子(7)相对地配置，并具有与整流子(7)的滑动面(34)滑动接触的滑动接触面(35)，电刷(9)具有第一构件(9b)和电阻值比第一构件的电阻值高的第二构件(9a)，第一构件(9b)配置在相对于整流子(7)的旋转方向的入口侧，第二构件(9a)配置在相对于整流子(7)的旋转方向的出口侧，并且电刷(9)的滑动接触面(35)在第一构件(9b)处形成有倾斜部(19)，该倾斜部朝向相对于整流子(7)的旋转方向的入口侧倾斜。