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1:
[发明]
一种同步带输送纸箱的转动分离装置
申请号:
201610545984.0
公开号:CN107601017A 主分类号:B65G47/88
申请人:
上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日:2016.07.12 公开日:2018.01.19
发明人:
张叶
;
秦玉尧
;
童上高
摘要:本发明涉及一种同步带输送纸箱的转动分离装置,包括底架,还包括同步带、直线导轨、平移结构框架、回转轴和回转分离主体,平移结构框架与同步带连接,同步带牵引平移结构框架沿直线导轨做往复运动,回转轴和回转分离主体设在平移结构框架上,同步带连接第一伺服减速电机,回转轴连接第二伺服减速电机,回转分离主体上设有吸盘。本装置旋转及移动范围大,操作灵活、定位精准、传动比精确、装置拥有更好的灵活性,适用于更多工况,即使是包装堆放不规范的场合,也能对纸箱进行精确的拾取。
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2:
[发明]
一种纸盒成型装置
申请号:
201610564854.1
公开号:CN107627662A 主分类号:B31B50/00
申请人:
上海沃迪自动化装备股份有限公司
申请日:2016.07.18 公开日:2018.01.26
发明人:
张叶
;
秦玉尧
;
童上高
摘要:本发明涉及一种纸盒成型装置,该装置包括支座以及一对对称设置于支座顶部两端且相互平行的横梁,横梁上沿横梁长度方向设有水平气缸以及与水平气缸的活塞传动连接的移动滑块机构,该移动滑块机构的底部设有纵向调节机构,该纵向调节机构上设有纸盒成型机构。与现有技术相比,本发明通过分别调节移动滑块机构及纵向调节机构,来调节第一纸盒模具、第二纸盒模具及横梁三者之间的空间,进而改变成型纸盒的规格,操作简便,调节灵敏,调节范围广且调节精度高,易于安装维护,能够快速响应实际生产需求的改变。
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3:
[发明]
一种风力机钝后缘椭圆翼型的设计方法
申请号:
201810111879.5
公开号:CN108386313A 主分类号:F03D1/06(2006.01)I
申请人:
西北工业大学
申请日:2018.02.05 公开日:2018.08.10
发明人:
高永卫
;
任玉洁
;
师尧
摘要:一种风力机钝后缘椭圆翼型的设计方法,通过初始翼型的无量纲几何方程,确定初始翼型的半长轴、半短轴和初始翼型后缘截面,将初始翼型的后缘截去得到钝后缘椭圆翼型的后缘;初始翼型的前缘至后缘截面处即为钝后缘椭圆翼型。本发明针对现有的大厚度风力机翼型设计方法的不足,结合椭圆翼型相对厚度越大,失速攻角越大的特点以及钝后缘改型方法的优点,翼型截面惯性矩比相同弦长的大厚度钝后缘风力机翼型FX77的截面惯性矩大50%,翼型吸力面后段的压力梯度比FX77吸力面后段的压力梯度小25%,有效提高了翼型的升力系数和失速攻角,并提高了
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4:
[发明]
上料分层机构及垛料分离的方法
申请号:
201811454827.4
公开号:CN109665319A 主分类号:B65G47/92
申请人:
南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日:2018.11.30 公开日:2019.04.23
发明人:
黄鑫尧
;
王杰高
;
马玉楠
摘要:本发明公开了一种上料分层机构及垛料分离的方法,上料分层机构包括底座、升降轴(1)、第一摆臂(2)、第二摆臂(3)和磁力分张器(4),升降轴(1)底端固定设置在底座上,第一摆臂(2)的一端设置在升降轴(1)上,第一摆臂(2)可相对升降轴(1)转动并可在升降轴(1)上上下滑动,第二摆臂(3)的一端与第一摆臂(2)的另一端连接并且第二摆臂(3)相对第一摆臂(2)以竖直的转轴转动,磁力分张器(4)设置在第二摆臂(3)上远离第一摆臂(2)的一端,磁力分张器(4)竖直设置用于与垛料相接触。本发明的有益效果是:解决了现有技术中需要人力将托盘上的钢板朝着磁力分张器一侧的边沿处推动而耗时耗力的技术缺陷。
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5:
[发明]
一种室内物流小车定位方法和终端设备
申请号:
201910286299.4
公开号:CN109974698A 主分类号:G01C21/18
申请人:
清华大学深圳研究生院
申请日:2019.04.10 公开日:2019.07.05
发明人:
张凯
;
高玉龙
;
戚铭尧
;
张一
摘要:本发明提供一种室内物流小车定位方法和终端设备,方法包括如下步骤:室内物流小车在起始点位置和传感器的数据初始化的基础上运行并采集运行中的数据;传感器包括陀螺仪、速度计和里程计;构建状态模型和测量模型;利用高斯过程回归算法学习偏差,偏差为所述状态模型和所述测量模型与实际的状态和所述测量模型的偏差;学习关系遵从高斯过程回归算法中的输入与输出的关系;将均方根无迹卡尔曼滤波算法应用到状态模型和测量模型中,在时间更新和测量更新阶段对进行偏差补偿并预测下一时刻所述室内物流小车的位置。在研究对象系统模型不准确的情况下,通过学习偏差和补偿偏差的方式仍然可以提高对象系统的状态估计和对象系统定位精度。
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6:
[发明]
一种干熄焦封闭钢结构
申请号:
202510374030.7
公开号:CN120098657A 主分类号:C10B39/02
申请人:
中冶焦耐(大连)工程技术有限公司
申请日:2025.03.27 公开日:2025.06.06
发明人:
戴玉峰
;
高松召
;
付尧
摘要:本发明涉及一种干熄焦封闭钢结构,包括干熄焦基础、干熄焦立柱、干熄焦封闭框架、封闭彩钢板结构、提升机立柱和提升机封闭框架,所述的干熄焦立柱和干熄焦封闭框架形成干熄焦封闭区域将干熄焦炉包围其中,所述的提升机立柱和干熄焦立柱之间通过提升机封闭框架连接形成提升机封闭区域,所述的封闭彩钢板结构设置于提升机封闭区域外侧和高出干熄焦炉顶的干熄焦封闭区域的外侧,本发明有益效果:采用封闭彩钢板结构封闭,避免恶劣天气和周围环境影响焦罐的提升和高空运送,提高干熄焦生产效率,提高焦罐中的红焦热量回收率,防止干熄焦炉在冷却红焦的过程中结构变形,提高干熄焦炉使用寿命。
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7:
[发明]
一种老年人护理用吸痰装置
申请号:
202510039277.3
公开号:CN119733122A 主分类号:A61M1/00
申请人:
江南大学
申请日:2025.01.10 公开日:2025.04.01
发明人:
侯毅
;
蒋玉宇
;
高静
;
孙曼尧
摘要:本发明提供的一种老年人护理用吸痰装置,涉及吸痰技术领域,包括痰液收集装置、痰液负压器,痰液负压器包括负压筒、负压板、按压式负压吸痰机构、定滑轮转向机构、齿轮式动滑轮加速机构、负压板复位机构,负压筒通过导气管与痰液收集装置连通,负压板设于负压筒内,按压式负压吸痰机构穿设于负压筒内,通过拉绳与负压板连接,定滑轮转向机构贴合于拉绳,与负压筒转动连接,齿轮式动滑轮加速机构设于负压筒内,一端与负压筒连接,另一端与按压式负压吸痰机构连接,按压按压式负压吸痰机构,在定滑轮转向机构的转向下,拉绳拉动负压板移动,负压吸痰,动滑轮在齿轮式动滑轮加速机构的辅助下,移动的同时进行转动,对拉绳进行收卷,加速负压板移动。
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8:
[发明]
一种用于远程视频通信的信号处理方法
申请号:
202511401325.5
公开号:CN120915938A 主分类号:H04N17/00
申请人:
派米数字科技有限公司
申请日:2025.09.28 公开日:2025.11.07
发明人:
米元良
;
高玉青
;
马宪尧
摘要:本发明提出了一种用于远程视频通信的信号处理方法,涉及信号处理技术领域,具体步骤包括:获取通信信号与链路信息并预处理成数据集;基于时滞传输耦合分数柔度与最优传输约束构建耦合拓扑,生成分数柔度特征;利用非局部分数图曲率与最优传输里奇曲率及时滞扭转量得到几何不规则性状态向量;引入预处理门控因子实现各向异性门控缩放,形成门控状态序列;据此构建因子化度量、势函数与传输散度权重,计算作用量与局地指数并自适应调整熵风险聚合,得到时间序列异常指数;再以稳健阈值与时间段聚合进行多区间解码,输出异常区间及强度,获得通信信号处理结果;最后建立端到端模型通过训练至收敛,实现对远程视频通信信号的鲁棒优化与异常处理。
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9:
[发明]
奥沙利铂的合成
申请号:
200410079552.2
公开号:CN1634945 主分类号:C07F15/00
申请人:
昆明贵金属研究所
申请日:2004.11.08 公开日:2005.07.06
发明人:
普绍平
;
余尧
;
王玉天
;
高文桂
;
刘祝东
摘要:本发明涉及抗肿瘤药物奥沙利铂C
8
H
14
N
2
O
4
Pt的制备方法,工艺流程以顺式-二碘环己二胺合铂(II)为反应物,在避光条件下将其加入30℃~80℃硝酸银AgNO
3
水溶液中反应4~10小时,滤液中加入草酸钾K
2
C
2
O
4
反应2~7小时,摩尔比Pt(DACH)I
2
∶AgNO
3
∶K
2
C
2
O
4
=1∶2∶1,可得奥沙利铂固体产品。本发明的奥沙利铂制备方法,工艺流程简便,生产成本低廉,目标产物收率高,达到90%以上。
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10:
[发明]
防潮颗粒燃料
申请号:
200610134506.7
公开号:CN1962832 主分类号:C10L5/44(2006.01)I
申请人:
冯连春
申请日:2006.12.05 公开日:2007.05.16
发明人:
冯连春
;
白玉林
;
高兴安
;
李作宝
;
陈守尧
摘要:一种防潮颗粒燃料,其特点是组分及加入的重量份数为:50~80目的秸杆粉1000份;150~200目的碳粉0.5~3份;氯化钾0.5~2份。其制作方法是:首先,将秸杆破碎至50~80目,其次在破碎后的秸杆粉中加入适量的150~200目的碳粉和氯化钾溶液,最后进行充分搅拌混匀,即可进入成型机中加工颗粒。本发明解决了生物质颗粒化燃料防潮的问题,具有简单易行、制作成本低、防潮效果好的特点,作为成品的颗粒燃料放置一个夏天也不返潮,垛在最低部的颗粒也不潮解,使用时,既不影响颗粒燃料的燃烧效果,也不会造成新的污染。
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