摘要：本发明公开了一种外骨骼机器人电机母线电压的保护方法、电路及装置，所述外骨骼机器人电机母线电压的保护方法包括：判断当前是否有电源为外骨骼机器人供电；若确定有电源为外骨骼机器人供电，对外骨骼机器人中的电机母线进行控制，将母线电压控制在预设范围内；若确定没有电源为外骨骼机器人供电，对外骨骼机器人中的电机母线进行控制，将母线电压进行泄放；所述保护电路包括：分压电路、隔离电路、电压比较电路和泄放控制电路，执行所述的外骨骼机器人电机母线电压的保护方法；本发明集合了有源和无源模式下对母线电压的保护，母线电压的稳定使得母线可以正常为外骨骼机器人工作，进一步可以保障外骨骼机器人系统中其他模块的正常运作。

摘要：本发明公开了一种能够清除掉发的鞋套，包括鞋套本体和清除掉发的装置，所述鞋套本体包括鞋面和鞋底，所述鞋面上端的中后部设置有鞋套束口，所述鞋面的底部与鞋底固定连接，所述鞋底的下表面安装有清除掉发的装置，所述清除掉发的装置包括前脚支撑板、后脚支撑板和中部支撑板，所述前脚支撑板的上表面安装有弹簧，所述弹簧的另一端与鞋底下表面的前端固定连接，所述后脚支撑板的上表面安装有弹簧，所述弹簧的另一端与鞋底下表面的后端固定连接，所述中部支撑板安装在鞋底下表面的中部，所述中部支撑板的下表面安装有胶膜；本发明提供了一种结构简单、

摘要：本发明公开了一种学校医务室专用药瓶，包括瓶体和瓶盖，所述瓶体的上端设置有外螺纹，所述瓶盖下端的内侧壁设置有内螺纹，所述瓶盖与瓶体通过内螺纹和外螺纹的相互螺纹配合实现连接，所述瓶盖的上端开设有底部为圆弧形的凹槽，所述凹槽的圆弧形底部设置有至少10个漏孔，所述漏孔的下方设置有药粉容纳腔，所述药粉容纳腔的底部设置有腔盖，所述凹槽内安装有研磨装置，所述研磨装置上设置有圆柱形通孔，所述研磨装置包括研磨杆、研磨柄和研磨体，所述研磨杆的下端安装有与凹槽圆弧形底部相契合的研磨体，所述研磨杆的上端与研磨柄的下表面固定连接；

摘要：本发明涉及一种扫描纳米级尖锐样品的方法，通过一种基于原子力显微镜技术的成像定位及扫描方法对具有纳米量级的尖锐样品的表面形貌进行了扫描测量，采用了模糊定位的方法，克服了纳米级尖锐样品位置不易确定的技术难点，避免了在下针后会出现跳针现象造成测量的不稳定性，或是造成撞针损坏探针的针尖，为检测具有纳米尺度量级的尖锐样品提供了简单有效的途径。

摘要：本发明提供一种胃肠手术后口腔护理的中药组合物及其制备方法。胃肠手术后口腔护理的中药组合物，其由如下原料药制成：荸荠、牛蒡子、薄荷、紫草、连翘、干姜、金银花、桔梗、藿香、白芷、佩兰、葛根、苦瓜、菊花、苦丁、黄芪、肉桂、熟地、紫苏、薏苡仁、水红花子、刘寄奴。上述胃肠手术后口腔护理的中药组合物的制备方法，包括以下步骤：向原料药中加入水，浸泡，文火煎煮，去渣煎出药液；然后再向上述药渣加水，煮沸后30分钟，去渣煎出药液；将上述2次药液兑匀，浓缩至膏状物，加入碳酸氢钠溶液，搅拌均匀即可。

摘要：本发明提供一种治疗褥疮的药物及制备方法。一种治疗褥疮的药物，包括口服药和外用药；口服药其由以下原料制成：归尾，枸杞子，茯苓，赤芍，菟丝子，红花，鸡血藤，白芷，桔梗，连翘，紫草，焦三仙，鸡内金，枳实，升麻，白芨；外用药由以下原料制成：炉甘石粉，龙骨，赤石脂，红花，冰片，氧化锌，地榆，金银花，蒲公英，黄柏，葛根，儿茶，马勃粉。所述治疗褥疮的药物的制备方法，外用药通过以下步骤得到的：将龙骨、赤石脂、红花、地榆、金银花、蒲公英、黄柏、葛根、儿茶和牵牛子混合煎煮滤液，得浓缩液；将炉甘石粉、冰片、氧化锌、马勃粉加入浓缩液即得。

摘要：本发明提供一种治疗皮肤病的中草药组合物，治疗效果好，且无毒。治疗皮肤病的中草药组合物，其包括以下原料制成的外洗药物：桃树枝15-30g、桑树枝15-30g和花椒3-6g。外洗药物还包括以下原料：野菊花15-30g、白花蛇舌草15-30g、茯苓9-12g、姜15-20g、牛蒡15-30g、浮萍15-30g、怪柳30-50g。治疗皮肤病的中草药组合物还包括口服药物，口服药物由以下原料制成： 黄芪，石斛，远志，牛膝，甘草，茯苓，山药，白茅根，凌霄花，赤小豆，金钱草，黄芩，姜半夏，僵蚕，青蒿，芡实，柴胡。

摘要：本发明一种激光切割机齿轮，由以下原料制成：铁、碳、滑石粉、聚甲醛、硫酸钡、氟化钡、桃胶、间苯二甲胺、聚氨酯、甲酸钠、冰晶石、磷酸三氯丙酯、多聚磷酸铵、二硅化钼和氧化锆；所述原料按以下重量份数配比组成：铁28-30份、碳20-22份、滑石粉12-16份、聚甲醛10-12份、硫酸钡12-18份、氟化钡12-16份、桃胶10-12份、间苯二甲胺8-10份、聚氨酯10-14份、甲酸钠16-18份、冰晶石20-22份、磷酸三氯丙酯10-14份、多聚磷酸铵8-12份、二硅化钼10-16份和氧化锆12-18份；该激光切割机齿轮重量轻、耐磨性能好和抗疲劳强度高。

摘要：本发明公开一种激光打标机工作台面，由以下原料制成：纳米氧化锌、硬脂酸钠、硼砂、聚偏氟乙烯、偏硅酸钠、聚酰胺纤维、硅酮胶、对苯二甲醇、醋酸乙烯、过磷酸钙、乙二胺、三元乙丙胶、二甲基苯胺、铁和碳纤维；所述原料按以下重量份数配比组成：纳米氧化锌12-16份、硬脂酸钠10-12份、硼砂16-18份、聚偏氟乙烯16-20份、偏硅酸钠12-14份、聚酰胺纤维10-16份、硅酮胶12-14份、对苯二甲醇10-16份、醋酸乙烯12-18份、过磷酸钙12-18份、乙二胺10-12份、三元乙丙胶8-12份、二甲基苯胺12-16份、铁26-28份和碳纤维18-22份；该激光打标机工作台面强度大、重量轻、防激光蚀化性能好和耐热性能好。

摘要：本发明公开一种激光切割机喷嘴，由以下原料制成：铁、钴、四氧化三铁、硫酸铜、聚四氟乙烯、氧化锆、碳纤维、凹凸棒石、聚苯乙烯、硅藻土、氧化铝、磷酸二铵、氢氧化镁、丙烯醇和氨基甲酸乙酯；所述原料按以下重量份数配比组成：铁28-30份、钴20-22份、四氧化三铁12-18份、硫酸铜10-12份、聚四氟乙烯10-14份、氧化锆12-16份、碳纤维18-20份、凹凸棒石12-18份、聚苯乙烯10-12份、硅藻土12-18份、氧化铝14-16份、磷酸二铵10-16份、氢氧化镁12-14份、丙烯醇10-12份和氨基甲酸乙酯12-16份；该激光切割机喷嘴耐用、重量轻、防激光蚀化和耐热性能好。