摘要：本发明涉及一种激光雷达系统和激光雷达控制方法，该系统包括：激光发射系统，用于发射出射激光；光学组件，包括分光镜和反射镜，用于使出射激光从分光镜透出，还用于使分光镜和反射镜偏转接收到的返回光信号；返回光信号为出射激光对目标物体响应后携带目标物体相关信息的返回激光；光扫描装置，用于改变从分光镜透出的出射激光的方向，使出射激光射向目标物体，还用于改变返回光信号的方向，使返回光信号射向光学组件；激光接收系统，用于接收被分光镜和反射镜偏转的返回光信号。这样无论目标物体表面情况如何，激光接收系统都能对返回光信号有较好的响应，增加了激光接收系统接收的返回光信号的能量，提高了精度和准确性。

摘要：本发明涉及物流搬运设备领域，尤其是涉及一种全向驱动轮装置及AGV小车；该装置包括：固定座、驱动装置、传动装置、车轮和转向装置；所述车轮包括与所述固定座转动连接的主动轮和从动轮；所述驱动装置通过所述传动装置与所述主动轮的轮轴传动连接，以驱动主动轮转动；所述转向装置安装在固定座上，同时，所述转向装置与小车连接，以实现小车全向运动。本装置具有结构简单、成本低，控制难度低的优点。该小车包括上述的全向驱动轮装置，具备全向移动的功能，能够提高生产或者存储的效率。

摘要：一种驱动轮组及其操作方法、搬运机器人，该驱动轮组包括车轮、驱动装置和制动器。驱动装置与车轮传动连接，配置为驱动车轮绕第一轴向转动；制动器与车轮连接，配置为可使车轮无法绕第一轴向转动。该驱动轮组(例如在成对使用时)有效地避免了在地面不平坦时由于一个或多个车轮悬空而导致的轮组打滑现象，同时具有较为宽裕的轮组内部空间，可以对驱动轮组内部的导电滑环等部件进行优化和改良，以提高驱动轮组运行时的安全性和稳定性，并且具有急停以及自锁的功能。

摘要：本发明公开了一种无动力盒装产品传动装置，包括装置基座，装置基座上方设置有滑盒装置，滑盒装置由底板、侧板和多组滚轴杆组成，第一支撑板上端与底板下表面一侧端固定连接，第二支撑板下端固定安装在装置基座上表面一侧端，第一安装板侧表面固定安装有第一电动推杆，第二安装板侧表面固定安装有第二电动推杆，侧板相对于第二电动推杆位置开设有通孔，第二电动推杆的活塞杆活动插设于通孔内。本发明相比传统传动装置而言，结构比较简单，发生故障的几率较小，维修起来也比较简单，能够降低盒装产品生产流水线的厂家的成本，也适合食品类包装的商家使用，能够降低商家传递盒装食品所需要使用的人力物力及时间。

摘要：本发明公开了一种无动力自动脱钩装置，包括支撑基板和多组挂钩滑车，支撑基板外沿边上表面固定安装有导轨沿板，导轨沿板一内侧表面与支撑基板前侧端之间形成有落钩开口，一组安装板侧表面固定安装有第一电动推杆，另一组安装板侧表面固定安装有第二电动推杆。启动第一电动推杆，导轨沿板表面位于第一电动推杆处的挂钩滑车通过重力作用能够滑至弧型导钩边处，挂钩板会在物品的重力作用下发生倾斜，从而使物品能够脱离挂钩板表面。本发明结构简单，节省资源，无需动力就能完成脱钩工作，相比现有自动脱钩装置而言，解决了脱钩装置容易发生故障的问题，而且其维修简单，能够节省商家成本。

摘要：本发明公开了一种新型盲童交互学习系统，包括盲文卡、摄像头和交互系统，盲文卡为表面设置盲文或图案的卡片，摄像头用于采集盲童手势，交互系统包括储存模块、图像接收模块、信息识别模块、控制模块、语音交互模块。本发明所述的一种新型盲童交互学习系统，本发明通过摄像头可以采集获取盲童的特定手势，实现对设备的控制，同时在将盲文卡放置摄像头前下方，采用人工智能技术自动识别盲文卡内容，自动识别盲童手指在盲文卡中的位置，播放对应语音信息，使得该系统盲童操作起来简单方便，具有较好的学习交互体验，进一步提高盲童的学习兴趣和效率。

摘要：本发明公开了一种不依赖外部风向的SAR图像海面风场反演方法与系统，涉及SAR信号处理领域及海洋遥感应用领域，包括：SAR图像辐射定标；将定标数据分割为I#imgabs0#J个大小为M#imgabs1#N的子定标数据块；利用二维傅里叶变换计算子定标数据块的图像谱；将图像谱分别通过特定截止频率的低通滤波器与高通滤波器得到风条纹谱、风浪谱；根据风条纹谱计算风向，同时风浪谱计算逆二维傅里叶变换，然后计算风浪交叉谱得到风浪传播方向；利用风浪传播方向去除风向的180°模糊，得到确切风向信息；基于定标数据与风向信息，利用地球物理模型函数计算海面风速值，最终得到海面风场信息。本发明实现了不依赖外部风向的SAR图像海面风场反演。

摘要：本公开提供了一种车载显示器的异常监测和恢复方法，包括以下步骤：实时获取所述车载显示器中的显示模组的状态数据；根据当前的发送到显示模组的控制指令和显示模组的状态数据之间的对应关系生成监测判定结果，所述控制指令用以控制所述显示模组的屏幕的亮屏或息屏；当所述监测判定结果为显示异常时，根据重启判定条件判断立即进行系统主机重启恢复或延迟进行系统主机重启恢复；当所述监测判定结果为显示异常恢复时，则无需进行系统主机重启恢复。根据重启判定条件判断是否进行系统重启恢复，对显示问题的严重性和当前车辆状态选择不同的系统重启策略，避免非必要的系统重启，且避免在车辆行驶中系统重启导致用户体验和安全不佳的问题。

摘要：本申请公开了一种消毒柜的控制方法、消毒柜系统及计算机存储介质。该消毒柜的控制方法包括：获取消毒柜在多个历史使用周期内的操作数据；基于操作数据预测消毒柜在当前使用周期内的使用时区及消杀模式；在当前使用周期内，控制消毒柜在使用时区内采用消杀模式进行消杀。通过这种方式，能够提高消毒柜控制的智能化水平。

摘要：本发明公开了一种基于矩形微同轴技术的波导缝隙阵列天线，属于微波天线技术领域。包括金属波导缝隙阵列天线、微同轴传输线、同轴‑波导转换过渡结构和Butler矩阵。所述金属波导缝隙阵列天线具有4条均匀排布缝隙，分布在微同轴结构上表面，通过缝隙向外空间辐射电磁波。所述同轴‑波导转换过渡结构设置在金属波导缝隙阵列天线和微同轴传输线之间，通过微同轴渐变结构过渡匹配到脊波导，随后通过脊波导渐变匹配到波导实现同轴‑波导结构转换。本发明具有结构紧凑、辐射效率高、高隔离、馈电损耗小、互耦效应低和易于集成的优点。