摘要：本发明公开了一种基于信号保持矩阵的多智能体微分对策控制方法，属于多智能体集群运动控制领域。本发明公开了一种基于信号保持矩阵的多智能体微分对策控制方法，通过引入信号保持矩阵解决了传统微分对策系统动态近似解构造方法丢失反馈信号的问题，避免了传统微分对策系统动态近似解构造方法仅适用于由1‑相对阶子系统所构成的微分对策系统，通过信号保持矩阵，得到了由2‑相对阶子系统所构成的微分对策系统的近似最优反馈控制律。使得微分对策系统动态近似解构造方法的适用对象得到大范围拓展，具有重要应用价值。本发明能够动态得到微分对策系统的近似最优解，适用于无人机或航天器等二阶系统的集群运动控制。

摘要：本发明涉及航天器运行故障诊断技术领域，具体涉及一种无拖曳卫星故障诊断处置方法。方法包括获取无拖曳卫星动力学系统实时的量测状态量，并对量测状态量进行故障诊断和整合得到实际二值诊断向量，将实际二值诊断向量逐一和构建的专家知识库内已存储的故障信息单元匹配，并反馈与当前实际二值诊断向量具有匹配度的所有故障信息单元，通过逐一调用匹配出的故障信息单元，以获取和调用故障信息单元对应的精阀值诊断方案和处置方案。本发明基于模块化专家知识库的无拖曳卫星故障诊断和处置，使得构建的专家知识库能够满足辅助无拖曳引力波探测卫星的故障诊断。

摘要：本发明涉及航天器运行故障诊断技术领域，具体涉及一种无拖曳卫星检验质量执行器同发性故障检测方法。方法包括建立引力波探测平台的平台动力学模型，并选定引力波探测平台的状态变量，通过在平台动力学模型中引入所有的同发性故障信号，构建包含执行器同行故障的空间动力学模型，并标定各同发性故障信号可能的变换映射，构建观测器动力学模型并计算获取鲁棒观测器对所述引力波探测平台状态变量的估计值，根据真实值和估计值计算得到鲁棒观测器的观测误差，使用标定的变换映射逐一对观测误差进行变换，对应得到不同残差信号。本发明能够实现同发性故障诊断，以拓展鲁棒观测器在应对引力波探测平台同发性故障时的能力。

摘要：本发明公开了一种适应真实形状的组合体连续式规避势场构造方法，通过将组合体障碍物拆分成若干基本几何单元，基于对给定点到各基本几何单元距离及最近邻点计算来构建组合体障碍物人工势场，解析计算该几何单元在给定点处的人工势函数及人工势场值，进而构造解析形式的组合体人工势场。本发明能够基于对障碍物的局部认知信息，为不规则障碍物构造人工势场。并且本发明因为仅依赖于给定点到各基本几何单元距离及最近邻点信息进行人工势场解算，便于在实际障碍环境中的执行。本发明中的人工势函数及势场在除组合体内部的区域是连续的，消除了个体在组合体外部不同区域交界处的运动抖振现象，能够取得较平稳的避障运动控制效果。

摘要：本发明公开了一种基于区间观测器的引力波探测平台数字孪生故障检测方法，属于航天器运行故障诊断领域。本发明提供一种引力波探测平台数字孪生故障检测方法，在数字孪生系统的上层链路中，利用区间观测器将引力波探测平台的有限维真实量测数据重构为全维状态变量的动态估计包线。使得数字孪生系统能够对真实引力波探测平台不可直接量测信号的故障检测，提高了对平台故障的可检测性。本发明拓展了数字孪生系统对在轨引力波探测平台可监测的状态变量范围。本发明提供一种引力波探测平台数字孪生故障检测方法的计算机设备及存储介质，用于实现上述工作方法的具体步骤。

摘要：本发明公开了一种用于道路交口的路面抗裂钢筋网设计和施工方法，属于城市交通技术领域，包括如下步骤：S1.选定布筋范围和配筋参数，根据交通等级确定布设钢筋网的范围；根据道路交叉口转角角度，确定所布设钢筋网横向钢筋和纵向钢筋夹角α；S2.钢筋网的布设，采用预先用支架架设的方式安装钢筋网，在进出交叉口的直行段布设横向钢筋，在横向钢筋上布设纵向钢筋；S03.端部处理，在进出交叉口的端部设置斜向胀缝，胀缝处纵向钢筋向外延伸越过胀缝作为传力杆，最后整体浇筑混凝土。解决了针对交叉口处水泥路面易产生的错台、断板、唧泥等病害问题。具有提高安全性、改善行车舒适性的优势。

摘要：本发明公开了一种用于道路交口的路面抗裂钢筋网设计和施工方法，属于城市交通技术领域，包括如下步骤：S1.选定布筋范围和配筋参数，根据交通等级确定布设钢筋网的范围；根据道路交叉口转角角度，确定所布设钢筋网横向钢筋和纵向钢筋夹角α；S2.钢筋网的布设，采用预先用支架架设的方式安装钢筋网，在进出交叉口的直行段布设横向钢筋，在横向钢筋上布设纵向钢筋；S03.端部处理，在进出交叉口的端部设置斜向胀缝，胀缝处纵向钢筋向外延伸越过胀缝作为传力杆，最后整体浇筑混凝土。解决了针对交叉口处水泥路面易产生的错台、断板、唧泥等病害问题。具有提高安全性、改善行车舒适性的优势。