摘要：本发明涉及一种具有红外检测单元的扫地机器人，包括扫地机器人主体、控制单元、移动单元以及红外检测单元，所述控制单元控制移动单元使得扫地机器人主体移动，所述红外检测单元安装在扫地机器人主体的前侧，所述红外检测单元包括一红外光发射器以及一红外光探测器，所述红外光发射器发射的红外光的波长与所述红外光探测器探测的红外光的波长相同，所述红外光探测器包括依次层叠的下电极层、n型磷掺杂石墨烯欧姆接触层、n型砷化镓衬底、p型Ga_xIn_1‑xN_yAs_zSb_1‑y‑z层、透明导电层以及上电极层，其中，0.2≤x≤0.4，0.09≤y≤0.15，0.7≤z≤0.8。本发明的扫地机器人通过设置红外检测单元，可以检测到扫地机器人前方是否有障碍物，当有障碍物时，控制单元将控制扫地机器人主体停止运动，避免撞坏扫地机器人或障碍物。

摘要：本发明涉及一种具有光伏组件的智能机器人，包括智能机器人主体、控制模块、电容器以及光伏组件，所述控制模块和所述电容器内置于智能机器人主体中，所述光伏组件位于智能机器人主体的表面，所述电容器电性连接所述光伏组件，所述控制模块控制所述光伏组件为所述电容器进行充电，所述光伏组件从下到上依次包括背板、第一EVA封装层、太阳能电池片层、第二EVA封装层、透明玻璃盖板，所述太阳能电池片层的太阳能电池包括依次层叠的背电极、P型硅衬底、本征非晶硅层、PCBM层、透明导电层以及上电极。本发明的智能机器人通过设置光伏组件，可以使得该智能机器人具有自动充电功能。

摘要：本发明涉及一种用作智能机器人壳体的复合材料，由按照重量百分比计算由以下组分组成：双马来酰亚胺树脂100份；环氧树脂50‑100份；聚丙烯30‑50份；氰酸酯树脂10‑20份；紫外线吸收剂1‑3份；光稳定剂0.1‑0.5份；碳纤维10‑20份；增粘剂0.5‑2份；交联剂0.01‑6份；硅烷偶联剂0.1‑0.5份；玻璃纤维5‑10份。本发明的复合材料具有优异的耐腐蚀性能、抗老化性能、力学性能等，可用作智能机器人壳体。

摘要：本发明涉及一种具有太阳能电池组件的智能机器人，包括智能机器人主体、控制模块、电容器以及太阳能电池组件，所述控制模块和所述电容器内置于智能机器人主体中，所述太阳能电池组件位于智能机器人主体的表面，所述电容器电性连接所述太阳能电池组件，所述控制模块控制所述太阳能电池组件为所述电容器进行充电，所述太阳能电池组件从下到上依次包括背板、第一EVA封装层、太阳能电池片层、第二EVA封装层、透明玻璃盖板，所述太阳能电池片层的太阳能电池包括依次层叠的背电极、P型硅衬底、PCBM层、透明导电层以及上电极。本发明的智能机器人通过设置太阳能电池组件，可以使得该智能机器人具有自动充电功能。

摘要：本发明涉及一种具有红外检测装置的扫地机器人，包括扫地机器人主体、控制单元、移动单元以及红外检测装置，所述控制单元控制移动单元使得扫地机器人主体移动，所述红外检测装置安装在扫地机器人主体的前侧，所述红外检测装置包括一红外光发射器以及一红外光探测器，所述红外光发射器发射的红外光的波长与所述红外光探测器探测的红外光的波长相同，所述红外光探测器包括依次层叠的下电极层、p型硼掺杂石墨烯欧姆接触层、p型硅衬底、n型Ge_xSi_ySn_1‑x‑y层、氮化硅层以及上电极层，其中，0.8≤x≤0.9，0.05≤y≤0.15，x+y＜1。本发明的扫地机器人通过设置红外检测装置，可以检测到扫地机器人前方是否有障碍物，当有障碍物时，控制单元将控制扫地机器人主体停止运动，避免撞坏扫地机器人或障碍物。

摘要：本发明公开了一种新型液压机，主要包括机身，所述机身上端设有机顶盖，所述机顶盖上端设有液压箱，所述液压箱前端设有液压控制阀且一侧还设有液位计，所述液压箱内部还设有温度传感器，所述液压控制阀一端连接油管，所述油管一端连接液压油缸，所述液压油缸连接液压装置，所述机顶盖四周设有防护栏，所述机身一侧设有液压控制装置，所述机顶盖前端两侧还设有起重装置，所述机身下端连接机座，所述机座下端设有橡胶垫。本发明结构简单、设计合理、结构紧凑，能有效应对各种不同负载的状态下工作，操作简单，生产率高。

摘要：本发明公开了一种金属热处理工艺，包括以下步骤：A、清洗金属工件；B、金属工件预渗碳；C、金属工件渗碳；D、金属工件一次扩散；E、金属工件二次扩散；F、淬火冷却；G、除锈处理，本发明采用的热处理工艺节能环保，热处理得到的金属工件具有高硬度、高强度，能够延长金属制品的使用寿命。

摘要：本发明公开了一种高性能挖掘机铲斗，主要包括铲斗本体，所述铲斗本体前部设有铲口，所述铲口的下边沿设有铲齿，所述铲斗本体外侧圆弧处两端设有耳板，所述耳板固定连接一条左右走向的防撞梁，所述铲斗本体底部纵向设有挖掘刀，所述铲斗本体底部横向伸出设有挖掘齿，所述铲斗本体上端设有吊耳，所述铲斗本体外侧两端还设有照明装置。本发明设计合理、结构简单、挖掘阻力变小，大大增加了工作效率，提高了铲斗的挖掘能力。

摘要：本发明公开了一种机械齿轮表面覆膜工艺，包括以下步骤：A、清洗机械齿轮；B、在模具底部填入一层覆膜砂后将模具放入加热炉中进行加热；C、将清洗后的机械齿轮放入加热炉中进行预热；D、将预热后的机械齿轮放入模具内，并再次填入覆膜砂直至填满整个模具；E、将整个模具放入加热炉中进行加热，并在模具中通入氮气；F、之后将机械齿轮从模具中取出后放入冷却液中冷却；G、最后进行修毛刺处理，本发明采用的覆膜工艺能够提高机械齿轮的整体机械性能，延长了其使用寿命。

摘要：本发明公开了一种高效率建筑用搅拌机械，包括搅拌罐体，搅拌罐体顶部设有盖体，盖体上设有投料口，还包括搅拌机构，搅拌机构包括第一搅拌组件和第二搅拌组件，搅拌罐体外壁固定在支撑支架上，搅拌罐体内腔底部设有出料挡板，出料挡板下方设有出料口，本发明结构原理简单，采用两组搅拌组件，能够提高搅拌效率，此外，该搅拌机构具有优异的耐磨、耐腐性能，使用寿命长，降低了维修率。