摘要：本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括：获取自动驾驶车辆的初始规划轨迹，并判断初始规划轨迹是否符合预设校验条件；若初始规划轨迹不符合预设校验条件，则根据预设校验条件对初始规划轨迹进行修正，生成修正规划轨迹；基于修正规划轨迹控制自动驾驶车辆。本申请实施例，能够对规划轨迹进行前处理，对规划轨迹不合理的情况进行隔离与修复，为控制模块提供合理的、稳定的规划轨迹，保证车辆的自动驾驶性能。

摘要：本申请提供了一种油门刹车标定表的处理方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括：获取油门刹车标定表，并对油门刹车标定表中的数据进行数据拟合，生成拟合矩阵数据，其中，油门刹车标定表用于记录自动驾驶车辆的速度、加速度以及油门刹车踏板开合度；对拟合矩阵数据进行筛选采样，生成标定点图数据；将标定点图数据发送至自动驾驶车辆，以供自动驾驶车辆对标定点图数据进行存储。本申请实施例，一方面，发送至自动驾驶车辆进行存储的油门刹车标定表为点图数据，能够保证油门刹车标定表具有较高的使用效率；另一方面，通过对油门刹车标定表的点图数据进行有效筛选，减少了数据量，达到自动驾驶车辆存储内存占用少的目的。

摘要：本申请提供了一种油门刹车标定表的评测方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括：获取自动驾驶车辆的有效回流数据，有效回流数据包括具有对应关系的速度、加速度以及油门刹车踏板开合度；将速度划分为多个速度区间，并获取每个速度区间对应的二维数据，二维数据包括多个加速度以及每个加速度对应的多个油门刹车踏板开合度；根据多个速度区间中的目标速度区间的二维数据，对预存的自动驾驶车辆的标准油门刹车标定表进行评测，标准油门刹车标定表中包括与目标速度区间相同的速度区间下的标准二维数据。本申请通过大数据对油门刹车标定表进行准确评测，能够有效反映出油门刹车标定表不准确的问题。

摘要：本发明涉及一种从毛梾果实生产生物柴油的工艺，属可再生能源领域范畴。该工艺共分为两大步，第一大步系从毛梾果实种提取毛梾油，第二大步则是通过酯交换反应将毛梾油转化为生物柴油。从毛梾果实种提取毛梾油的具体步骤包括粉碎、浸出、过滤、蒸发和干燥操作；将毛梾油转化为生物柴油的具体步骤包括转酯化、沉降分层、蒸发、水洗和蒸发操作。采用本发明专利生产的生物柴油产率(以毛梾果实原料为基准)可达45wt％左右，其质量符合GB/T?20828-2007质量标准(柴油机燃料调合用生物柴油BD100)，既可直接用于柴油机动车、涡轮机和透平设备，又可与适当比例的汽油或柴油混合使用，还可进一步提升用作航空燃料(如通过高压催化加氢)。

摘要：本申请提供了一种标定数据的更新方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括：获取自动驾驶车辆的目标自车数据和自动驾驶车辆的标准标定数据，目标自车数据包括具有对应关系的加速度和速度控制部件开合度；将目标自车数据中的第一加速度对应的第一开合度，与标准标定数据中的第二加速度对应的第二开合度进行对比，其中，第一加速度与第二加速度相同；若第一开合度大于第二开合度，则将第二开合度更新为第一开合度，得到更新后的标准标定数据。本申请通过车端自车数据对标准标定数据进行在线更新，能提高车辆的自动驾驶性能。

摘要：本发明涉及粉末冶金领域，特指一种基于激光冲击波技术粉末压制方法和装置，尤其适合小尺寸不规则试件的粉末压制。本方法提出的装置由激光发生器及导光系统、激光发生器控制装置、约束层和吸收层材料、及粉末模具系统以及工作台构成。由于激光参数精确可控，且可多次重复冲击加载，因此可以满足不同密度要求的试件坯料的粉末压制。

摘要：本发明涉及加工冲击加工领域，特指基于液晶掩模技术的激光冲击波加工的方法和装置，其在摩擦副表面加工出可以形成稳定均匀的液膜的表面微观形貌。本发明装置由激光发生器、激光发生器控制装置、散光系统、液晶显示屏及显示屏控制装置、聚焦系统、约束层、吸收层及工件夹具系统组成。由于使用液晶屏作为液膜，可以进行一次多点冲击加工，且因利用冲击波作为成形力源，避免了激光热效应对表面材料的影响，因而能够在不改变材料表面性能的基础上加工出改善摩擦性能的表面微观形貌。

摘要：本发明涉及一种频率域有源正交矢量型检测系统，其主要包括信号源部分和正交矢量检测两部分，所述信号源包括振荡器和功率放大两部分，振荡器中方波信号连接到正交矢量检测部分的分频电路，它转换为相位差为90°的两路信号，作为参考信号分别送到两个相同的相敏检波器；振荡器中正弦信号经过功率放大后去激励待测系统，待测系统的输出连接到正交矢量检测部分的超低噪声放大器，其输出同时送到上述两个相敏检波器。本发明有益效果：实现对多种待测系统的激励，并对其输出信号进行正交矢量型检测，在保证检测灵敏度及精度的前提下，最大限度地减小激励源的功耗，从微弱信号中提取有用信号。本检测系统信号传递关系简捷，功能全，用途广。

摘要：本发明涉及一种电化学—激光掩模聚焦微刻蚀加工方法及装置，属于制造技术的微细加工领域。具体为：激光器发出的激光束经光束调制器的均匀化调制和扩束处理后通过有雕空图形的掩模板，再利用成像聚焦镜使掩模板上的图形微缩，并透过工件上方的导电玻璃成像在工件表面。导电玻璃与工件之间有钝化性电解液，电化学加工电源的正极接工件，电源负极接导电玻璃。加工过程中，高能量密度的激光束在电解液和工件之间产生冲击作用破坏工件表面加工区域的钝化膜，利用电化学反应去除钝化膜下的材料，实现微细结构的刻蚀加工。本发明能够有效地提高复杂图形的加工效率以及加工的微细程度和加工精度。

摘要：本发明涉及一种硫酸新霉素提取方法，其工艺步骤包括：将新霉素发酵液预处理,微滤膜过滤，纳滤膜浓缩，丙酮溶媒中结晶，抽滤得到新霉素粗品，将该粗品用水溶解,硫酸成盐，再经活性碳脱色，精过滤，喷雾干燥得到硫酸新霉素成品。利用结晶技术进行纯化、浓缩提取硫酸新霉素的方法，可提高提取收率6%以上，有利于经济效益提高。本方法减少废水排放量，有利于环保处理。本方法能源消耗小，不释放、散发刺激性气味，有利于岗位人员职业健康。