摘要：本发明为一种基于时控的单轴跟踪装置，包括AT89C52单片机，AT89C52单片机接有编码器，AT89C52单片机的输出端将产生的脉冲信号通过电平转换隔离驱动电路控制步进电机，所述步进电机连接所述编码器，所述编码器读取步进电机的转动脉冲数，并与AT89C52单片机发送的的脉冲数比较，所述步进电机通过减速机驱动太阳能光伏板的蜗杆和转轴，改变太阳能光伏板的角度。51单片机按照时间将输出控制信号给步进电机，步进电机通过一系列传动机构将动力传给转轴，驱动转轴旋转，从而改变太阳能光伏板的角度。本发明结构简单合理且使用操作简便，在保证跟踪精度的基础上实现了自动化驱动，大大提高了太阳能发电的利用率。

摘要：本发明公开了一种三级双低菜籽油的制备方法及其制备方法，所述制备方法包括：将所述粗制油送入炼油锅，并加入粗制油质量1.5～2.5％的压榨饼粉，以30～60r/min的速度搅拌5～10分钟后过滤，得到滤液；再向滤液中加入滤液质量0.5～1.5％的压榨饼粉，在15～20℃条件下、以30～60r/min的速度搅拌20～30小时，再次过滤，得到浓香母油；将所述浓香母油与经过精炼加工后的一级菜籽油进行混合，得到三级双低菜籽油。本发明提供的三级双低菜籽油的制备方法在解决了菜籽制取与菜籽油精制加工过程中香味生成、保留、修复和维持的技术问题，使得成品三级双低菜籽油香味浓纯馥郁。

摘要：本发明公开了一种用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人及其操作方法，包括：本体支架，用于作为所述用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人的支撑骨架；吸附机构，用于实现所述用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人可移动的吸附在待清洗的隐框玻璃幕墙上；移动机构，用于实现所述用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人在待清洗的隐框玻璃幕墙上的移动；负压源，用于为所述吸附机构提供吸附负压；清洗机构，用于喷洒清洗液体并清洗隐框玻璃幕墙；其中，所述吸附机构包括多个气动吸盘；所述移动机构包括多个驱动电机，每个驱动电机均能够双向转动，用于实现所述机器人的前进、后退及转向。本发明的机器人，无需设置柔索，安全性高；且清洗效率较高。

摘要：本公开是关于一种电池拆装装置，电池拆装装置包括限位装置；所述限位装置包括夹持部，所述夹持部用于对半模组件限位；所述半模组件包括电池，所述电池包括拆解部，所述夹持部的一侧具有避让通孔，所述拆解部和所述电池通过所述避让通孔外露于限位装置。通过将装有电池的半模组件安装在限位装置内，稳固半模组件，辅助维修人员拆装电池，提高了拆装过程的安全性，避免在拆装过程中，给电池造成损伤，影响电池的二次使用。

摘要：本公开涉及一种治具、电子元件组装设备及电子元件组装方法。其中，治具用于将带有排线的电子元件组装到中框并与电路板连接，治具包括：本体；第一按压部，设置于所述本体的第一端，用于拾取所述电子元件，将所述电子元件固定到所述中框的对应位置；第二按压部，设置于所述本体的第二端，用于按压所述排线的电连接部，将所述电连接部压合固定，与所述电路板连接。通过本公开能够缩短组装时间，从而提高组装效率。

摘要：本发明公开了一种红斑结晶釉及采用该釉的陶瓷制备方法，属于结晶釉技术领域，其釉料主要由下述重量份的原料组成：钠长石20～40份、石英10～20份、烧滑石10～20份、方解石1～10份、骨灰10～25份、玻璃粉1～10份、碳酸钡5～15份、氧化铁5～2份；方法包括下述步骤：(1)称取原料，湿磨得釉浆后陈腐；(2)在素烧坯上施釉并进行干燥处理；(3)将干燥后的坯体装窑烧制，在230～655分钟完成升温-高温保温-降温-低温保温-熄火的整个烧成过程；本发明旨在提供一种配方科学、使用效果好的红斑结晶釉及采用该釉的陶瓷制备方法；用于红斑结晶釉及陶瓷制作。

摘要：本发明公开了一种牙科综合诊疗仪，包括推柜和牙科综合诊疗仪本体，推柜顶端设有牙科综合诊疗仪本体，牙科综合诊疗仪本体包括主机和显示器，主机上表面设有显示器且主机两侧面设有固定凹槽，主机内部设有集成控制芯片，牙科综合诊疗仪本体配有两根治疗手柄且通过数据线与主机连接，治疗手柄包括扩根手柄和加压手柄，扩根手柄内部设有第一马达、弯机，扩根手柄顶端设有弯机头，弯机头顶端设有垂直连接的根管锉，根管锉连接有无线电极夹，无线电极夹通过治疗手柄内部导电到弯机。本发明通过在主机内设有集成控制芯片，使定位、扩根、消毒、填充、牙髓活力检测五个功能集合在一个设备上，大大提高工作效率。

摘要：一种超硬材料磨具刀头连接强度检测装置及其测量检测方法，其特征在于：包括撞击块、导轨和零件固定装置；所述撞击块滑动式置于导轨内，导轨通过固定架固定，且至少竖直设置于空中，零件固定装置放置于导轨的正下方。检测前，首先通过测量得到所需的砝码质量，并放置适量的砝码于撞击块内，并利用定位块和释放抽条将撞击块定位于导轨内适当的高度；检测时，抽出释放抽条，释放撞击块做自由落体运动，在导轨的引导下，撞击块最终撞击零件固定装置上的待测零件，再根据撞击产生的破坏情况判断待测零件抗冲击强度是否合格。本装置对产品冲击强度进行粗略测试，检测效率高，其具有结构简单合理、性能可靠、成本低、应用广泛、操作方便快捷的特点。

摘要：本发明公开了一种可越障的爬壁机器人及其越障方法，包括：本体支架、吸附机构、垂直运动机构、悬架机构和行走轮；吸附机构的数量至少为两组，垂直运动机构的数量与吸附机构的数量相对应，每个吸附机构均通过相应的垂直运动机构与本体支架相连接；若干行走轮均通过悬架机构与本体支架相连接，通过行走轮能够实现所述可越障的爬壁机器人的移动；本体支架能够支撑所述可越障的爬壁机器人的垂直运动机构和悬架机构。本发明的可越障的爬壁机器人可在垂直或倾斜壁面上自由行走，具有较强的越障能力，具有较好的协调性和平稳性，具有较强的负载能力，可应用在多个领域。本发明的越障方法可使爬壁机器人平稳越过障碍。

摘要：本发明公开了一种基于绿化防沙沙障的自动化铺设装置及方法，包括：牵引装置、承载装置、移动装置、取沙装置和装沙装置；取沙装置的铲斗固定架通过转轴转动设置于第一驱动装置上，第一驱动装置能够驱动铲斗固定架转动；挡沙板与铲斗固定架相配合能够封挡取沙铲斗的底部，挡沙板的顶部设置有漏沙孔；斜溜槽的沙子入口端处于挡沙板的漏沙孔的下方，装沙装置的料斗设置于斜溜槽的沙子出口端的下方，料斗的底端设置有漏斗，牵引装置上设置有动力系统。本发明的自动化铺设装置能够在沙障铺设现场自动完成取沙和装沙袋的操作，可减少铺设人员的户外铺设时间