摘要：本发明提供一种倾转控制装置及其控制方法，所述倾转控制装置包括飞行控制系统、MCU控制器、倾转机构、直流电机控制电路、角度反馈检测电路以及通信接口电路；所述直流电机控制电路、所述角度反馈检测电路以及所述通信接口电路分别与所述MCU控制器通信连接，所述飞行控制系统与所述通信接口电路连接；所述倾转机构包括直流电机以及角度传感器，所述直流电机与所述直流电机控制电路连接，所述角度传感器与所述角度反馈检测电路连接。与相关技术相比，本发明提供倾转控制装置以及控制方法，提高了倾转角度的精确度，拥有更好的安全性能。

摘要：本发明提供一种切割补正方法、装置和存储介质，该方法包括：获取液晶面板的至少一个第一距离，每个第一距离为液晶面板的每个实际切割位置至每个实际切割位置对应的预设切割位置的距离；将至少一个第二距离，以及，每个第二距离对应的实际切割位置发送给切割装置，以使切割装置根据每个第二距离，以及，每个第二距离对应的实际切割位置对液晶面板进行切割补正，使得每个第二距离的切割补正后的实际切割位置至对应的预设切割位置的距离小于第一距离阈值，第二距离为第一距离中大于第一距离阈值的距离。本发明提供的切割补正方法能够自动实现液晶面板的切割补正，且补正准确率高。

摘要：本申请提供一种用于电机控制的安全检测电路，涉及安全领域，该安全检测电路包括电流检测电路、地检测电路以及微控制器，其中，电流检测电路用于接收充电电流，并对充电电流进行采样处理，得到检测逻辑信号；地检测电路用于接收地检测信号，并对地检测信号进行采样处理得到连接逻辑信号；微控制器分别与电流检测电路、地检测电路相连接，用于接收检测逻辑信号和连接逻辑信号，根据检测逻辑信号和连接逻辑信号生成控制逻辑信号，并输出控制逻辑信号至电机，以使电机根据控制逻辑信号进行电机控制。可见，实施这种实施方式，能够检测充电汽车当前的充电状态，并根据该充电状态进行低功耗的实时控制，从而避免了伴随着车桩两损时产生的危险后果。

摘要：本发明公开了一种烹饪器具控制的方法、烹饪装置、存储介质和处理器。方法包括：检测目标组件的第一位置信息，其中，目标组件包括如下至少之一：搅拌装置、面粉盒装置、开闭阀、上烤盘、下烤盘、出液箱、清洗组件；判断第一位置信息是否与目标组件的初始位置信息匹配；如果第一位置信息与目标组件的初始位置信息匹配，生成第一控制指令和第二控制指令，第一控制指令用于控制面粉盒装置输出目标物料，第二控制指令用于控制出液箱输出目标液体；检测目标物料和目标液体的量；在目标物料和目标液体的量达到预设值的情况下，生成第三控制指令，第三控制指令用于控制搅拌装置进行搅拌作业。本发明解决了烹饪器具自动化程度低的技术问题。

摘要：本发明公开了一种电动轮椅及其能量回收系统，其中系统包括：动力电池组、超级电容、第一电压转换模块、第二电压转换模块和控制模块，其中，第一电压转换模块与动力电池组、超级电容和驱动电机分别相连，用于将驱动电机输出的交流电转换为直流电给动力电池组或超级电容充电；第二电压转换模块与超级电容和动力电池组分别相连，用于对超级电容输出的直流电进行升降压处理给动力电池组充电；控制模块与第一电压转换模块和第二电压转换模块分别相连，用于根据动力电池组的电量对第一电压转换模块和第二电压转换模块进行控制以进行能量回收，由此，能够有效提高电动轮椅的续驶里程。

摘要：本发明提供了一种烤盘组件及具有其的料理机，包括：安装架，安装架具有安装面，安装面的边缘处设置有导向部；烤盘，烤盘与安装面可拆卸地连接，以使烤盘具有与安装面装配到位的工作位置，以及烤盘具有与安装架脱离的拆卸位置；第一锁紧组件，第一锁紧组件与安装架连接，第一锁紧组件具有将烤盘锁紧在工作位置时的锁紧位置，以及第一锁紧组件具有避让烤盘的解锁位置。本申请将烤盘与安装架设置成可拆卸的方式，并在安装架上设置第一锁紧组件用于锁紧和拆卸烤盘，使得当烤盘需要拆卸时操作第一锁紧组件位于解锁位置，可将烤盘从安装架上拆卸下来。使得烤盘拆装更加方便，可以实现盲拆和盲装，同时方便对烤盘的更换及清洗。

摘要：本发明公开了一种水利水电工程用破碎装置，属于破碎技术领域，一种水利水电工程用破碎装置，包括装置主体，所述装置主体包括上料口、控制盒、驱动电机、连接齿轮、破碎辊、外接水管、喷雾头、输送口、滤网板、分料口、下料口和设置在装置主体外壁的控制机构，通过设置调节板，当通过破碎装置辅助水利水电工程石块粉碎加工时，为了提高不同尺寸石块投入到装置内破碎的便捷性，达到对上料口的口径便捷调节的效果，可以根据待破碎石块尺寸的大小需要，打开第一伺服电机通过第一螺纹杆的转动，带动螺纹滑杆沿固定槽的内壁滑动，并通过螺纹滑杆沿第一限位槽的内壁滑动，带动摆动杆进行转动，达到对上料口的使用口径便捷调节的效果。

摘要：本发明公开了一种用于糙米发芽的电饭煲，涉及电饭煲技术领域，其技术方案要点是：包括煲体、锅盖和内胆，还包括：气体导入机构，所述气体导入机构与内胆相连通，用于在糙米发芽阶段将空气导入至内胆的内部，并使空气与内胆内的糙米相接触，以向糙米萌发提供氧气。本发明旨在提供一种用于糙米发芽的电饭煲。

摘要：本发明公开了一种污水曝气处理系统及其控制方法，污水曝气处理系统包括曝气管管路和曝气池；曝气管管路包括曝气来气管和曝气进池管，曝气来气管包括并联的曝气管主线和曝气管支线，曝气管主线和曝气管支线均与曝气进池管的一端连接，曝气进池管的另一端与曝气池连接，曝气管主线和曝气管支线上分别安有曝气管主线调节阀和曝气管支线调节阀，曝气管支线上还安有换热器，曝气进池管上安有用于检测曝气进池管内气体温度的曝气温度传感器，曝气池内安有用于检测曝气池温度的曝气池温度传感器。本发明的污水曝气处理系统，整体结构设计合理，能实现对曝气池温度的高精度控制，提高系统运行的稳定性，特别适用于对现有系统的改造，应用前景好。

摘要：本发明公开了一种废热锅炉更换施工方法，步骤：拆除附属设施；加工废热锅炉支撑工装；将废热锅炉支撑工装放置在废热锅炉的下方且废热锅炉支撑工装位于两废热锅炉底座之间，利用千斤顶顶起废热锅炉支撑工装，在废热锅炉支撑工装的竖直支腿的下方放置承重直行平板车且承重直行平板车的行进方向与废热锅炉的长度方向垂直，下放千斤顶使得竖直支腿落在承重直行平板车上；通过手拉葫芦配合承重直行平板车将废热锅炉横移出来；顶起千斤顶，调整承重直行平板车的布置方向；利用手拉葫芦配合承重直行平板车将废热锅炉牵移至吊装位；吊走废热锅炉。本发明利用简单工具配合合理步序即可高效完成废热锅炉更换工作，成本低、效率高且安全风险小，应用前景好。