摘要：本发明提出一种基于可重构的分布式软件总线，包括总线库模块、总线节点代理模块、总线监控模块和总线配置服务模块；总线库模块是为节点提供使用总线服务的API接口；总线节点代理模块是节点在软件总线的网络代理，每台主机上仅部署总线节点代理模块的一个实例，完成本地主机上的节点与其它主机上的节点的数据交换；总线监控模块用于对节点组成关系、发布订阅关系、数据交互状态的监视；总线配置服务模块用于对总线中各个节点的参数进行编辑。本发明解决重构系统中，多层次软件/组件、跨平台异构系统的软件集成及组件灵活重组与重构问题，具有无中心自组网、传输策略可控制、通信节点可迁移、软件/组件可重组等特点。

摘要：一种扫地机器人及其清洁控制方法，本发明方法对扫地机器人的滚刷电机和边刷电机的转速进行实时采样，并与先验的阈值进行比较，来判断扫地机器人当前清扫的地面的种类，并根据判断的结果进行工作模式切换。本发明可以使扫地机器人在不同的清洁面之间，方便地进行对应的工作模式的切换。同时，本方法采用迟滞判断的方法对转速大小进行判断，判断条件不仅仅是当前的转速值，还要判断过去的转速值走势，可以消除由于转速不稳定而造成频繁切换模式的状况，极大地减少了误判的情况。

摘要：本申请公开了一种扫地机器人的清扫方法、装置及扫地机器人，涉及机器人领域，能够解决因待清扫物被边刷弹走而引发的扫地机器人对清理不彻底的区域进行反复打扫的技术问题。该方法包括：通过所述摄像头采集待清扫物的图像信息；根据所述图像信息，确定所述待清扫物的种类；根据所述待清扫物的种类与预设种类的匹配结果，确定相应的工作模式，对所述扫地机器人的行进速度及边刷转速进行控制。本申请适用于扫地机器人的清扫过程。

摘要：本申请公开了一种扫地机的离家模式清扫方法及扫地机，涉及机器人领域，能够解决扫地机工作干扰用户工作、休息的技术问题。该方法应用于一种扫地机，扫地机包括通信模块和用户检测模块，扫地机工作于室内。该方法包括：响应于通信模块接收到的离家模式工作指令，控制扫地机启动离家模式；在离家模式指示的工作时段中，控制扫地机通过用户检测模块进行用户检测；若待清扫区域中不存在用户，则控制扫地机对待清扫区域进行清扫。本申请适用于扫地机执行清扫任务的过程。

摘要：本发明涉及一种运用于具有同步共享文件功能的云存储系统的解决文件冲突的方法，在服务器上不考虑从用户端软件系统上同步到的文件与服务器上对应文件之间的版本问题，而是直接将从用户端软件系统上同步到的文件设置为当前版本，服务器上之前的作为当前版本的文件同时会被保存为历史版本，并且提供利用用户端软件系统下载服务器上存有的除了当前版本的历史版本的方法，避免了目前处理方法带来的在一同步空间中会出现同属于一源文件的文件及冲突文件。因此，相对于目前的处理方案，本发明给用户带来方便。

摘要：SAR型ADC电容重分布阵列归一化桥接电容电路，涉及集成电路。本发明低N位电容阵列仅由N个低位电容构成，每个低位电容对应一个数据位；所述桥接电容的电容值为1个单位电容值；桥接电容和数据位电容均由X个独立的单位电容组成，X为自然数，取值由该电容所在位置确定，每个单位电容的电容值为1个单位电容值。本发明保证整个电容阵列均为单位电容，最大限度提升DA内核的转换线性度。

摘要：本发明公开的一种扫地机器人的清洁方法，包括如下步骤：获取拖地组件升降指令；根据拖地组件升降指令控制扫地机器人的拖地组件的升高或降低。本发明还公开一种扫地机器人的清洁系统。本发明能够通过拖地组件的升降实现扫地机器人的清洁模式的变化，可实现单独的扫地模式、单独的拖地模式、或者拖扫结合模式；在扫地机器人遭遇障碍时，还能够利用拖地组件的升降有效越障，在扫地机器人工作状态不佳时，还能及时升高拖地组件，以免造成机器故障，能够自由升降的拖地组件具有更好的泛用性，在高效完成清洁任务的同时，还能降低外界环境因素和扫地机器人自身参数因素造成的故障率，延长机器使用寿命。

摘要：本申请公开了一种扫地机尘盒滤网的脏堵检测方法及扫地机，涉及机器人领域，能够解决为了检测滤网是否脏堵所带来额外成本的技术问题。扫地机包括吸尘电机、地面检测模块以及吸尘电机采样模块。该方法包括：通过地面监测模块确定当前地面类型，在地面类型为预设类型时，进行尘盒滤网的脏堵检测。其中，尘盒滤网的脏堵检测包括：通过吸尘电机采样模块对吸尘电机的工作参数进行采样，获得当前电机参数值；以及，根据当前电机参数值与预设基准参数值的比对结果，确定尘盒滤网是否发生脏堵。本申请适用于扫地机尘盒滤网的清理过程。

摘要：本发明涉及一种存放架，尤其涉及一种收纳型骨灰盒批量存放架。要解决的技术问题：提供一种具有自动清洁功能的收纳型骨灰盒批量存放架。技术方案如下：一种收纳型骨灰盒批量存放架，包括有骨灰存放架、遮挡架、第一丝杆等，骨灰存放架上均匀开有多个储存容腔，骨灰存放架上部滑动式连接有遮挡架，骨灰存放架右上部后侧通过螺钉连接有第一电机，第一电机的输出轴前部通过键连接有第一丝杆。本发明通过第二丝杆带动清扫件上下移动，清扫件能够将骨灰存放架前部进行清扫，与此同时，活塞架间歇前后移动，能够将扬起的灰尘和储存容腔内的灰尘进行抽取收集，这样能够达到清洁骨灰存放架的目的。

摘要：本申请实施例提供了一种恢复数据库的方法、装置、设备和存储介质，涉及数据库技术领域。该方法包括：响应于恢复命令，根据预设快照源确定数据库的至少一个快照文件集的信息；根据每个快照文件集的信息创建相应的空的存储卷，并对各存储卷进行挂载；对每个存储卷，根据相应的快照文件集备份的数据种类确定对应的扫描方式，通过对应的扫描方式扫描存储卷；根据各扫描后的存储卷启动数据库并进行恢复处理。本申请实施例实现了在存储卷的扫描阶段，为各存储卷设置合适的扫描方式，从而减少扫描存储卷所需的时间，进而提升数据库的备份恢复的RTO(复原时间目标)。