摘要：本发明属环保装置领域，特别涉及一种全自动废物收集装置领域，其特征在于，含有：桶体、桶盖(3)、配于桶体上的接近开关(8)；在所述桶体的上部设有电机(1)；在所述电机(1)的输出轴上配有连杆(2)；所述连杆(2)的工作端与桶盖(3)的内壁滑动相接；所述桶体含有：桶身(4)、桶胆(5)、塑料袋(6)；所述塑料袋(6)置于桶胆(5)内。本发明结构简单，使用方便，可实现自动开启与闭合。

摘要：本发明属汽车燃油环保技术领域，尤其涉及汽车燃油环保净化系统，包括燃油入口净化部分及末端尾气净化部分；燃油入口净化部分包括磁性体A(5)、磁性体B(6)；所述磁性体A(5)及磁性体B(6)固接于发动机进油管(1)上；磁性体A(5)与磁性体B(6)间的距离为2～6cm；所述末端尾气净化部分包括本体(7)及净化区(8)；所述本体(7)的工作腔(9)与尾喷管(10)的出口相通；所述净化区(8)内配有活性炭(11)；所述净化区(8)的一端与本体(7)工作腔(9)的燃气入口(12)相对应；所述净化区(8)的另一端与本体(7)工作腔(9)的燃气出口(13)配接。本发明结构简单，安装方便，环保节能明显。

摘要：排便器是涉及便池结构的改进。本发明就是针对上述问题，提供一种利于提高火车服务质量，减轻乘务员劳动程度的火车自动排便器。本发明包括便池，其结构要点是便池设置在具有排泄管的支架上，支架上的上排泄口与下排泄口之间设置有横向活塞，活塞固定于支架的活塞缸上。

摘要：一种救生装置是属于矿山井下发生事故时的救生设备。本发明就是提供一种在井下发生事故时便于逃生的井下救生装置。本发明包括空心圆柱体，空心圆柱体的底座上设置有行走轮，空心圆柱体的侧方为弧形，空心圆柱体的正面设置有门、换气孔、潜望孔、屏蔽线、排水孔；空心圆柱体的上方为人孔，人孔的下方为扶梯；空心圆柱体内设置有净水箱、床、座；空心圆柱体外设置隔热层。

摘要：本发明属环保设备领域，特别涉及一种除尘控制系统，其特点是，包括：配有清扫辊(1)的传动轴(2)、传动轴托座(5)、电动机(3)、减速器(4)、控制器(7)；所述电动机(3)的动力输出部分经减速器(4)的输出轴与传动轴(2)相接。所述传动轴托座(5)采用升降式结构。所述清扫辊(1)上配有除尘胶条(6)。所述除尘胶条(6)采用毛刷式或刮板式结构。所述除尘胶条(6)在清扫辊(1)轴向上按“人”字形排列。所述控制器(7)的输出端接电动机(3)的输入端。本发明使用寿命长，清扫效率高，清扫的灰尘不外泄。

摘要：本发明提供一种热轧运输链跟踪故障数据的分析方法，包括在分析运行日志时，确定热轧运输链上物件的位置信号的所在报文，并确定该报文编号；根据所述报文编号，在运行日志中检索筛选出全部该报文；根据报文字段与运输链HMI区域号对应关系将报文分栏，调整分栏各段顺序，使各字段线性有序；将经过调整顺序的报文批量转换成二进制报文。本发明提供的热轧运输链跟踪故障数据的分析方法，可以快速、准确的分析热轧运输链跟踪故障数据，操作简单。

摘要：本发明适用于运动底盘技术领域，提供了一种轮式运动底盘系统及运动装置，包括：底盘；两个普通万向轮，所述两个普通万向轮螺装于所述底盘前部；两个主动轮，所述两个主动轮螺装于所述底盘的两侧；驱动装置；控制装置；能量装置，用于提供底盘系统的运行能量；还包括一设置于底盘后部的弹簧减震万向轮，所述弹簧减震万向轮通过一弹簧设置到所述底板上，所述弹簧可根据底盘系统的压力调节所述弹簧减震万向轮距离地面的间隙；所述两个普通万向轮与所述两个主动轮在所述底盘上呈梯形布局构成四边形支撑面，所述两个普通万向轮的中心连线短于所述两个主动轮的中心连线；其中，所述两个主动轮与所述弹簧减震轮构成三角形支撑面。

摘要：本发明实施例提供了一种具备语音交互功能的广告机，包括：壳体、显示模块、语音处理模块及控制模块，所述显示模块设置于所述壳体外侧，语音处理模块设置在壳体内并透过壳体表面与外界连通，以拾取外部语音，所述控制模块位于所述壳体内部并分别与显示模块和语音处理模块信号连接；其中，所述显示模块用于显示多媒体内容；所述语音处理模块用于拾取语音并对获取的语音信息进行语义识别，并将语义识别结果发送给控制模块；所述控制模块用于根据接收到的语义识别结果改变显示模块的显示内容。

摘要：本发明实施例提供了一种用于构建动态地图的机器人，包括：划分模块用于将目标运动区域划分为边界子网格和内部子网格；障碍扫描模块用于对内部子网格进行障碍扫描；特征值确定模块用于确定内部子网格的特征值；特征值变化情况确定模块用于确定预设时间段内内部子网格的特征值变化情况；属性确定模块用于根据所述特征值变化情况确定内部子网格的属性；动态地图生成模块用于标注出内部子网格及边界子网格的属性，从而生成动态地图。本发明实施例提供的机器人能够对内部子网格在预设时间段内的障碍扫描结果进行动态分析，从而确定内部子网格的属性进而生成动态地图，使得生成的动态地图更加准确。本发明实施例还提供了一种机器人构建动态地图的方法。

摘要：本发明公开了一种拖地机器人，包括水箱和抹布，还包括支架和弹性件，所述支架包括壳体，壳体至少有一个侧壁为弧形，壳体的底板上设有至少一个第一通孔，弹性件的一端连接水箱，弹性件的另一端连接所述支架，支架位于水箱的下方，抹布设置在支架上并覆盖第一通孔。本发明提供的拖地机器人，适合高低不平的地面，有利于提高拖地机器人的清洁效果，扩大拖地机器人的适用范围；支架具有弧形侧壁，使得支架能够顺利地爬上地面的凸起处，有利于提高拖地机器人工作的稳定性，降低拖地机器人损坏风险，提高用户体验；水箱与托架卡合连接，在保证拖地机器人清洁效果的前提下方便用户取出箱体加水以及清洗更换抹布。