摘要：本发明公开一种基于非安全通讯接口的数据安全处理装置，该装置包括三个同一架构配置的计算逻辑处理模块，各模块之间由基于Socket连接的数据传输接口，各计算逻辑处理模块具备与外部、下层系统通信的全双工输入、输出接口；本装置可实现三种数据处理功能：同步控制信号处理：计算逻辑处理模块分别接收到下层系统发送的同步控制信号，当三个模块都收到且经过比较一致时向下层系统发送同步释放信号；输入数据冗余处理：上层系统向下层系统发送数据，经三个计算逻辑处理模块冗余处理使得输入到下层系统的数据一致；输出数据冗余处理：下层系统向上层系统输出数据，经三个计算逻辑处理模块冗余处理使得输出到上层系统的数据正确。

摘要：一种水轮发电机定子槽放电检测器，涉及电气工程应用领域。其主旨在于解决目前水轮发电机定子槽部火花放电和电弧放电位置的在线检测问题，提高发电机定子槽部放电的定位准确度，确保大型水轮发电机的安全运行。其方案采用顺序连接的光纤探头、多芯光纤、光电转换单元和定位显示单元，其特点在于光纤探头埋设在定子槽体内对电弧放电时产生的光信号进行检测，并通过光纤传输将光信号引入光电转换单元，光电转换单元将光信号转换成电信号控制定位显示单元发光显示定子槽部放电位置。

摘要：本申请属于大数据领域，涉及一种集群迁移方法，包括：基于获取到的源集群的源集群信息、目标集群的目标集群信息以及迁移策略，将源集群的历史数据迁移至目标集群，将源集群的第一任务同步至目标集群，以得到第一任务对应的源数据和目标数据；将第二任务同时部署到源集群和目标集群，以得到第二任务对应的源实时数据和目标实时数据；基于上述数据，对源集群和目标集群进行数据一致性验证；若数据一致性验证通过，则进行后续操作，以完成集群迁移。本申请还提供一种装置、设备及介质。此外，本申请还涉及区块链技术，源集群信息和目标集群信息可存储于区块链中。本申请可以实现集群迁移时，同步迁移历史数据与实时数据，确保数据完整性。

摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，本发明公开了一种用于无人驾驶消防泵车的控制系统，包括：火源信息识别模块、火源目标定位模块、消防泵车路径规划模块、路径偏差补偿控制模块以及消防指令输出模块，通过图像处理技术识别出火源信息，结合地理信息系统数据定位出火源的位置坐标，自动分配无人驾驶消防泵车，并依据火源位置坐标和消防泵车的位置规划最优路径，实时监控消防泵车的行驶状态，与路径规划模块提供的路径进行对比，在发生偏差时启动路径偏差补偿控制，并依据控制结果完成消防指令的输出，无人驾驶消防泵车的控制系统能够实现高度智能化操作，确保消防泵车在复杂环境中准确无误地执行任务。

摘要：本发明提供一种伺服驱动柜及机器人系统，伺服驱动柜包括：第一柜体、第二柜体，第一柜体、第二柜体内安装机器人控制器；第一柜体与第二柜体铰接连接，第一柜体、第二柜体能够翻转折叠。本发明的伺服驱动柜，可以折叠以适应不同的占地面积、安装高度和角度，具有灵活的安装方式；强电和弱点分体设计，安全性高；接线组件集中展示，便于接线。

摘要：本申请公开了一种控制电路及模式控制方法，控制电路包括：继电器、处理单元以及光电耦合器，继电器的第一接入端接入模式控制信号，继电器的第一输出端与第一电源连接；继电器的第二接入端接入光耦控制信号，继电器的第二输出端与处理单元的一端连接，处理单元的另一端通过继电器第三输出端连接光电耦合器，根据接入的模式控制信号确定第一接入端与第一输出端之间的电压差，根据电压差确定光耦控制信号的传输模式，继电器根据传输模式将光耦控制信号通过处理单元接入光电耦合器，由光电耦合器根据光耦控制信号在处理单元的导通结果确定输出信号的电平类型。本申请解决了电路设计前确定好光耦导通条件就无法更改的问题，使电路控制更加灵活可靠。

摘要：本发明公开了一类吡唑并三嗪高氮含能分子及其合成方法，以3,4‑二氰基‑5‑氨基吡唑、3‑氨基‑4‑氰基吡唑为原料，首先利用亚硝酸钠和浓盐酸与其反应合成重氮盐中间体，然后重氮盐中间体进行关环反应得到关环产物，关环产物在叠氮化钠反应得到3‑硝基‑8‑氰基‑7‑(1H‑四唑‑5‑基)吡唑[5,1‑c][1,2,4]三嗪‑4‑氨基、3‑硝基‑7,8‑二(1H‑四唑‑5‑基)吡唑[5,1‑c][1,2,4]三嗪‑4‑氨基、3‑硝基‑8‑(1H‑四唑‑5‑基)吡唑[5,1‑c][1,2,4]三嗪‑4‑胺，3‑硝基‑8‑(1H‑四唑‑5‑基)吡唑[5,1‑c][1,2,4]三嗪‑4‑胺在氨水中反应得到3‑硝基‑8‑(1H‑四唑‑5‑基)吡唑[5,1‑c][1,2,4]三嗪‑4‑胺铵盐；关环产物在浓硝酸、浓硫酸中硝化反应得到3,8‑二硝基‑5‑吡唑[5,1‑c][1,2,4]三嗪‑4‑胺；本发明获得了五种含能材料，可以作为RDX和TATB炸药的潜在替代品。

摘要：本发明公开了一种基于智能手机的配电网检修作业管理系统，采用Windows?Mobile智能手机作为通讯客户端，利用智能手机自带GPRS模块进行数据、声音以及图像的远程传输，解决配电网络分布点多、位置杂乱所带来的通信问题。同时利用智能手机和GPRS移动通信网络可以实时地将现场数据、声音以及图像传输至WEB服务器端，便于WEB服务器端与现场工作人员协同工作，此外，利用智能手机完成配电网检修数据的下载、操作和提交，使配电网检修人员彻底摆脱传统申请、填写并递交纸质文档工作模式，同时避免了纸质文档手写错误的发生，节省人力、时间，提高了配网工作安全性和可靠性，工作效率大幅提高。

摘要：配电网负荷参数辨识方法及系统，涉及计算机技术。本发明包括下述步骤：1）预处理负载参数，对节点进行分类；2）辨识出配电网中的负载模型参数向量；3）优化处理负载模型参数向量。本发明实现了主变负荷模型聚类、泛化，以及各个主变基于不同电压等级和出口进行聚合的负荷模型辨识。本发明涉及电能监测技术领域，特别涉及电力专项规划领域和电力系统稳定分析技术领域，适用于电力配电网，包括城市配电网，油田配电网和农村配电网。

摘要：本发明公开了一种农网近实时电量监测与调度管理系统。该系统开发远程前端数据采集转发装置连接多功能电能表，并通过光纤接入Internet网络，实现了实时电量的采集、传输；同时配合开发的服务器后台电量调度与管理软件实现了整个农网实时电量的监控、调度与管理综合功能。与电力系统专用的数据采集与监视系统（SCADA）相比，不需要专门的电力专网，建设及维护费用低，只要农网中需监测的采集点配置有多功能电能表，该采集点信息即可通过远程前端数据采集转发装置接入系统，适用于测量节点多，规模易变的农网。另外，与目前的电量计量管理与收费管理系统相比，其采样光纤作为通信通道，通过Internet网络实现远程数据传输，数据传输容量大，实时性得到了满足。