摘要：本发明公开一种水性防伪油墨及其制备方法，按质量百分比包括以下原料：水性无树脂色浆20～40％，改性大豆蛋白树脂液40～60％，丙二醇5～8％，异丙醇5～12％，润湿剂0.5～1％，消泡剂0.2～0.5％。本发明的水性防伪油墨，利用了原料中的水解大豆蛋白分子量小、亲水性强的特性，将水性防伪油墨印刷到包装表层时，印刷图案不会显现出来；当在图案上滴加水滴时，由于水解大豆蛋白和其它添加物共同作用组成了大量的微米级微孔，液体渗入至孔道内部时，水性防伪油墨的表层光学结构发生变化，印刷的图案会从包装上显现出来，随着水分的蒸发图案逐渐变浅，水分蒸发完毕后图案彻底消失，从而达到其防伪效果。

摘要：本发明公开一种单体混合液及运用其的水性防滑预印乳液及其制备方法，其特征在于，按质量百分比包括以下原料：苯乙烯6～35％、丙烯酸异辛酯10～50％、丙烯酸丁酯16～50％和季戊四醇四丙烯酸酯3～5％。本发明的技术方案采用季戊四醇四丙烯酸酯作为交联单体,形成空间体型结构，极大的提高了水性防滑乳液的耐热性，在单体混合液中使用了软单体丙烯酸异辛酯和丙烯酸丁酯，提高了水性防滑乳液的防滑性和耐磨性。

摘要：本申请涉及一种张拉组件及先张法管桩生产工艺，涉及管桩的技术领域。张拉组件包括张拉板、与张拉板连接的张拉螺杆、供张拉板穿过的挡板以及与张拉螺杆螺纹连接的张拉螺母，所述张拉板外侧转动套接有用于贴合管模内壁的导向套，所述张拉板设置有用于供U型吸热管穿过的通孔，所述导向套一端内侧连接有盖板，所述张拉板设置有供盖板卡入并转动的活动槽，所述活动槽与通孔连通，所述盖板贯穿设置有供螺栓穿过的连接孔。张拉组件除基础的张拉作用外，其还能适配于余热利用过程，利用热交换原理充分吸收利用管桩内储存的热量，减少能耗，具有节能环保意义。

摘要：本申请涉及建筑基础工程领域，具体公开了一种抗拉端板、管桩组件及组装装置，其包括端板本体，所述端板本体上贯穿有通孔，所述端板本体的侧壁上开设有抗拔槽，所述抗拔槽包括头槽以及与头槽相连通的腰槽，所述头槽的槽宽大于腰槽的槽宽，所述腰槽与端板本体设有通孔的其中一个端面相连通。本申请具有了提高上下相邻管桩连接后的抗拔性能的效果。

摘要：本发明提供了一种多功能聚乳酸活性包装复合薄膜的制备方法，所述制备方法包括(1)将肉桂醛包合在羟丙基‑β‑环糊精疏水腔内，再和柠檬酸纤维素酯和花青素进行交联；(2)以纯聚乳酸薄膜为基底，通过静电纺织将(1)中得到的交联体系与聚乳酸进行复合；(3)将单宁酸与(2)中制备的复合薄膜通过主客体作用得到多功能聚乳酸活性包装复合薄膜。该复合包装膜具有抗菌性、抗氧化性、智能显色等多功能，且提高了拉伸强度，有效提高了聚乳酸薄膜的功能。

摘要：本发明公开了一种基于深度学习的五指灵巧臂手机器人接触点抓取方法，旨在解决面对未知物体五指灵巧臂手机器人的抓取规划问题，属于智能机器人领域。该方法包括在Gazebo仿真软件中添加五指臂手模型和深度相机搭建仿真场景；通过机械臂末端的深度相机采集图像，利用YOLOv8训练模型识别出目标物体的矩形边界框，在矩形框内搜索五指灵巧手最优抓取点分布；将抓取点的二维平面像素坐标转换为机械臂基坐标系下的三维坐标，根据目标抓取点的坐标进行运动规划，并逆运动学求解，实现五指灵巧臂手机器人对目标物体的准确抓取。

摘要：本发明公开了一种灵巧双指臂手机器人的鲁棒预设性能控制方法，涉及二指臂手机器人系统的运动规划与控制领域，主要包括以下部分：首先，根据系统的动能和势能，基于拉格朗日方程对二指臂手机器人建立统一的动力学模型；其次，基于系统动力学模型设计可控性条件放松的低复杂度鲁棒预设性能控制器，并通过系统关节实现运动控制；最后，评估了鲁棒预设性能控制器的性能，并对控制结果进行了分析，保证控制器的可靠性和有效性。

摘要：本发明提供一种适用于水库取水塔的自适应水温控制幕分层取水装置，包括水温控制幕结构和自适应调节结构；所述水温控制幕结构包括水温控制幕、高度调节环、带有吊环的支架、固定于取水塔的支撑杆和与高度调节环相连的连接杆。本发明结构简单可在现有建筑物上进行改造，可以很好的实现对已经建造的没有分层取水设施的水库进行改建，而并不破坏其结构，相较于叠梁门等传统分层取水措施具有布置方便、造价低、操作简单、水头损失小等明显优势，相较于已有的水温控制幕分层取水型式具有工程量小、造价低、可自动调节幕布高度、运营成本几乎为零、节能环保、幕布变形量小等明显优势。

摘要：本发明涉及通信领域，具体为一种低能耗的通信方法及系统；所述方法包括以下步骤：获取移动用户的交互信息以及通信信息，根据交互信息以及通信信息，构建移动用户的无线通信网络，设置通信监测点，获取无线通信网络的移动交互数据以及用户通信数据；根据用户送点以及用户收点，获得调度路径、调度基站以及调度基站链接通道，根据调度基站、调度基站链接通道、用户通信数据以及移动交互数据，获得交互系数以及通信系数；通过交互系数以及通信系数，根据调度路径，获得通信效果值，根据通信效果值，对移动通信过程进行分析，获得通信调整因子；根据通信调整因子，对调度路线进行移动通信规划，获得通信策略。本发明能提高通信网络的整体效率。

摘要：一种骨料粒度粒形的自动检测系统，包括料仓、送料装置，输送带、图像采集装置、控制装置、人机交互界面显示装置和无线传输装置，料仓用于存储骨料；送料装置设置在料仓出料端下方，接收并输送骨料至输送带上；图像采集装置包括摄像机，摄像机设置在输送带上方，对输送带上输送的骨料进图像采集；控制装置与摄像机连接，接收并处理图像采集装置反馈的骨料的图像信息；人机交互界面显示装置与控制装置连接，可显示控制装置处理后的信息和输入操作指令；无线传输装置与控制装置连接，将控制装置处理后的骨料信息传输至无线终端设备，通过部件之间的相互配合，可实现骨料粒度和粒形的快速在线检测，能及时反映骨料生产线的骨料级配情况。