摘要：本发明公开了一种机械手的控制方法及装置、可读存储介质及自动化设备，所述机械手的控制方法包括以下步骤：接收激光测距装置测得的工件特征元附近点的位置参数，根据所述位置参数计算获得在基座坐标系中的特征元位置及机械手预设工作位置；根据所述特征元位置控制机械手移动至所述特征元并在预设工作位置上进行作业。本发明技术方案通过机械手快速寻找到工件的工作位置以及机械手的工作姿态，避免了由于人员视线或者视角肉眼判定造成的误差，减少了人员调试经验不足产生的不良因素，避免因视线受阻而使机械手与工件之间发生碰撞从而造成损伤，同时，本发明技术方案可令机械手快速、精准地寻找机械手在工件上的工作位置，提高了生产效率。

摘要：本发明公开了一种环保型熔铸炉，包括位于上部的炉头和位于炉头下方的炉体，所述炉头设有熔化腔以及环绕熔化腔设置的第一加热器，所述炉体内设有熔铸模具以及环绕熔铸模具设置的第二加热器，所述炉头与炉体之间通过流道与相连接，所述熔化腔内设有用于控制液态金属流入流道的塞棒，所述流道的外侧环绕设置有第三加热器，所述第一加热器、第二加热器及第三加热器均为电磁感应加热器；金属在熔化腔加热熔化后经流道进入到熔铸模具，通过第三加热器的加热使流入熔铸模具内的液态金属的温度仍保持其在熔融状态的温度，利用连续的加热控温，使得金属在熔炼、充型过程中实现精密成型；采用电磁感应加热技术相对于传统的物质燃烧和电阻丝加热的效率要高，大大降低能耗，维护成本低，效益高，更节能环保。

摘要：本发明公开了一种铜板循环水冷却装置，包括蓄水池和传动组件，传动组件设置在蓄水池上方，传动组件包括多个间隔平行设置的传动滚轴，铜板通过传动滚轴通过蓄水池上方，位于蓄水池内的传动滚轴的上方、下方以及两侧沿铜板传送方向上分别设置有多个上喷头、下喷头以及侧喷头，上喷头、下喷头以及侧喷头分别通过第一管道、第二管道以及第三管道连接第一分流组件、第二分流组件以及第三分流组件，第一分流组件、第二分流组件以及第三分流组件分别连接一抽水泵，抽水泵设置于蓄水池底部，上喷头、下喷头以及侧喷头通过抽水泵吸取蓄水池内的水并将水喷向铜

摘要：本发明公开了一种铜板铣边装置，包括基座，基座上设置有支撑板，支撑板在第一驱动机构的作动下可在基座上前后移动，支撑板的上方设置有压紧组件，支撑板上端左侧设置有可左右移动的推动组件，支撑板的右侧设置有对铜板进行铣边的铣削组件，推动组件包括竖直板，竖直板在第二驱动机构的作动下可左右移动，以将放置在支撑板上的铜板推向铣削组件进行铣削。本装置通过将多块薄铜板手动叠放在支撑板上，利用竖直板将薄铜板的一边对齐后，再将其推送到铣削组件前，接着压紧组件压紧薄铜板，铣削组件对薄铜板进行铣削，提高了铣削效率。

摘要：本发明公开了一种铜板自动热轧装置，包括机架，所述机架上均匀排布有若干送料滚轮，所述送料滚轮与驱动装置皮带连接，所述机架内设置有加热装置，所述机架上设置有若干热风气孔，所述热风气孔位于所述送料滚轮的上方，所述送料滚轮前端的机架上设置一支撑座，所述支撑座上铰接有热轧辊，所述热轧辊的轴向方向均匀分布有若干柱状孔，所述柱状孔内设置电热管；利用送料滚轮传送加工料，机架上的热风气孔能在加工料的运送过程中持续加热，使得保温加热效果更好，使得铜板在热轧过程中保持高温，使得热轧效率更高。

摘要：本发明公开了一种铜板平直装置，包括上压辊组和位于上压辊组正下方的下压辊组，上压辊组包括间隔平行的两个上安装板和多个上压辊，多个上压辊等距间隔安装在两上安装板之间，且所有上压辊的轴线均位于同一水平面上，下压辊组包括间隔平行的两个下安装板和多个下压辊，多个下压辊等距间隔安装在两下安装板之间，且所有下压辊的轴线均位于同一水平面上，上压辊与下压辊前后相互交错设置，上压辊组与下压辊组均设于一机架内，多个下压辊在第一驱动机构的作动下可作同向转动以传送铜板，上安装板在第二驱动机构的作动下可向下移动以带动上压辊向下移动，

摘要：本发明公开了一种环保型熔铸炉，包括炉体和除尘装置，炉体开有第一排气口，除尘装置包括第一除尘装置和第二除尘装置，第一除尘装置包括第一除尘塔和喷淋机构，第一除尘塔下部与第一排气口连通，第二除尘装置包括第二除尘塔和冷凝机构，第二除尘塔的下部与第一除尘塔的上部连通，第二除尘塔的顶部设有与大气连通的第二排气口，第二排气口处设有活性炭吸附层。本熔铸炉通最大限度的吸附了废气，从而大大减少了废气的排放，达到了环保效果。

摘要：本发明公开了一种铜板切割装置，包括工作台，工作台上方设置有运输机构和切刀机构，运输机构将铜板传送通过切刀机构下方，切刀机构向下运动以切割铜板，切刀机构前侧设置有压紧机构，压紧机构包括压紧块，压紧块底端开有凹槽，凹槽内设置有一转动轴，转动轴的轴线方向与铜板传送方向相垂直，转动轴上设置有两个相对距离可调的压轮。本装置通过在切刀机构前侧设置压紧机构，在切刀机构下移切割的时候，压紧机构和切刀机构一起下移，压紧机构的两个压轮根据铜板的宽度调整其相对距离，并压紧在铜板的上端两侧，使得铜板紧紧贴合工作台，不会造成移位，切割精度大为提高。

摘要：本发明公开了一种铜坯铣皮装置，包括机架、设置在机架上的传动辊组和铣刀机构，所述铣刀机构设置在机架上，且位于传动辊组的两侧，所述传动辊组的输入端设有对铜坯定位的定位块，所述铣刀机构位于定位块的输出端设有第一刀组，所述第一刀组可开合地设置在传动辊组的两侧，所述第一刀组的输出端可滑动设置有第二刀组。本发明采用第一刀组对铜坯的前后侧进行铣削，其中采用前滚和后辊的结构设计，可以快速有效夹持加工前后不同厚度的铜坯板，保证铣削的精度；其次设置有第二刀组，利用第二刀组对铜坯板进行上下两侧铣削，在同一台设备上可以快速铣削铜坯板的表面，整个过程铣削速度快，加工质量好，适合流水线的生产加工，生产效率高。

摘要：本发明公开了一种冷轧机，包括机架、传动组和冷轧组，所述传动组安装在机架上，所述冷轧组设置在靠近传动组的输出端的一侧，所述冷轧组设有可相互配合并滚动冷轧物料的上辊和下辊，所述上辊和下辊可滑动安装在机架上，所述冷轧组位于机架上设有用于调节上辊和下辊之间距离的调节组，所述上辊和下辊的一端均通过万向头与传动组的输出端活动连接。本冷轧机采用可以相互调节间距的上辊和下辊设计，利用调节组进行调节间距，实现了可以冷轧不同厚度的物料，适应性强；其次在动力组的输出端利用万向头连接上辊和下辊，实现了冷轧辊间距调节范围内无差别动力输出，相比传统改进传动组结构的方式，结构更为精简，传动灵活稳定，制造成本降低。