摘要：本发明公开了一种路径规划的方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的动态场景中对智能体路的径规划不够准确的技术问题，该方法包括：根据智能体所在的当前位置及环境信息，确定从所述当前位置到终点位置间的一个目标位置，所述目标位置位于所述环境信息对应的环境区域的边界；对所述环境区域内的动态障碍物进行检测，所述动态障碍物包括处于运动状态的障碍物；以及响应于在所述环境区域内检测到所述动态障碍物，估计所述动态障碍物在各个预测时刻到达的预测位置；所述预测时刻包括所述智能体从所述当前位置到达所述目标位置的时间段中的时刻；基于估计的各个所述预测位置，对所述智能体从所述当前位置到所述目标位置的路径进行规划。

摘要：本发明涉及分散机技术领域，具体涉及一种环保水性漆高效搅拌分散机及其抗振动底座，分散机包括容器组件；容器组件包括容器本体、辅助部；辅助部包括内转子、外定子和包裹体，包裹体密封包覆在内转子上形成圆环体，圆环体的内侧壁上有倾斜的叶片；导轨垂直设置在容器本体的外侧壁上，外定子套设在容器本体外；本发明通过通过内转子进行提前搅拌与搅拌方向相同，溶液具有初速度避免搅拌刀片的扭矩通过溶液传递而使得容器本体受到冲击，并且通过预先搅拌溶液，提升搅拌的效率；后续的圆环体旋转与搅拌的旋转方向相反，使得容器本体内的溶液形成多层旋转方向不同层流，溶液之间会吸收掉不同方向的扭矩，减少晃动同时提升搅拌效果。

摘要：本发明公开了一种适用数据采集的低速率无线传感网络的低功耗的通信方法。本发明通过对用于数据采集的低速率的无线传感网络的媒体接入控制层和网络层进行重新设计，得到两层的混合层模型，计算了需要进行时间同步的周期的时间长度，设计了用于数据采集的低速率的无线传感网络的工作周期并给出了周期中各参数的确定方法或计算方法，让一个工作周期内监听信道和发送数据的时间减到最少，大大降低了无线传感网络的功耗；使混合层的数据传输与数据传输成功率相联系，对数据传输成功率进行实时监测，同时，在无线传感网络标准化平台Telosb上设计和实现了混合层的各个功能模块。

摘要：本发明公开了一种测量ZigBee中信号路径损耗和平均相关值的系统及其方法。包括发射机、接收机、上位机；发射机包括CC2430、2个LED指示灯、电池模块、1个串口电平转换模块和天线模块组成，串口转换模块通过串口线和电脑相连，用于转换CC2430串口通信电平以及和上位机进行通信，2个LED灯用于状态显示，CC2430用于组成ZigBee网络并与接收机进行通信，电池用于给电路板上耗电的器件提供电能，天线用于发送无线信号；接收机包括CC2430、2个LED指示灯电池模块和天线模块，2个LED灯用于状态显示，CC2430用于组成ZigBee网络并与发射机进行通信，所述的上位机为台式机或者笔记本。本发明测量系统价格低廉，容易实现，双接收发送缓存设计增加了程序的可靠性和鲁棒性。

摘要：本发明提供一种光模块，包括：水平光轴上的第一发射组件和适配器组件，以及位于两者之间的第一垂直光轴上的第二发射组件；位于水平光轴与第一垂直光轴相交处的第一滤光片；第一滤光片和适配器组件之间设置有位于水平光轴上的第一透镜；第二发射组件和水平光轴之间设置有位于第一垂直光轴上的第二透镜；第一发射组件和第一滤光片之间设置有位于水平光轴上的第三透镜。通过本发明提供的方案，能够在实现光组件集成的同时，保证耦合效率，优化光模块的性能指标。

摘要：本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种医疗数据跟踪方法及装置、存储介质、电子设备。该方法包括：响应医疗数据保存事件，获取医疗数据和医疗数据的患者标识信息；根据医疗数据和医疗数据的患者标识信息生成医疗数据的数据标识信息，数据标识信息包括患者标识信息以及医疗数据的标识信息；将医疗数据和医疗数据的数据标识信息保存在医疗数据库中；响应医疗数据跟踪指令，解析医疗数据跟踪指令获取目标患者标识信息和跟踪标识信息；根据目标患者标识信息和跟踪标识信息在医疗数据库中获取目标数据标识信息。本公开提高了跟踪效率高、降低了跟踪成本低。

摘要：本申请公开的新型碳电极试条，与现有技术相比，包括：试条本体；设于试条本体上的酶反应区；第一地电极，第一地电极用于接地，且与酶反应区的负极连接；加压电极，与酶反应区的正极连接，用于为酶反应区提供激励电压；采样电极，用于测量加载在酶反应区的激励电压，与所述加压电极连接。本申请提供的新型碳电极试条，相较于现有技术而言，其通过结构上的改进设计，具有较高的测量稳定性及准确度，在电化学测量中能够提高对加载在酶反应区电压测量的准确性。本申请还提供一种碳电极试条测试系统，同样具有上述有益效果。

摘要：本发明提供一种风力发电机组叶片除冰装置和风力发电机组，涉及风力发电技术领域。该风力发电机组叶片除冰装置包括变桨系统、加热组件、电源组件和电流检测组件。变桨系统中设置有驱动器，电源组件、驱动器和加热组件依次连接。电流检测组件安装在加热组件和电源组件之间的电路上，并与驱动器连接。驱动器中设置有预设电流值，驱动器能够在电流检测组件检测到的电流值大于预设电流值时控制加热组件与电源组件之间断电。本发明缓解了现有技术中风力发电机组叶片除冰装置中的电源与加热元件之间的电路过流干烧时，需等待叶片逐渐上升至较高的温度，再利用控制器对加热元件断电保护电路，而不能在电路过流干烧时立即保护电路的技术问题。

摘要：本发明公开了一种爬虫模板变更的监测方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：在爬虫脚本库中查找无数据的爬虫脚本；将查找到的所有无数据的爬虫脚本所对的配置id存储至无数据爬虫脚本数据库中；将无数据爬虫脚本数据库中的配置id加入检测队列进行无数据检测；根据配置id得到配置id所对应的爬虫脚本的代码信息；根据代码信息得到爬虫脚本中的URL集合，遍历下载URL集合中的每一个URL，得到每一个URL下载结果值；根据URL下载结果值是否为空、URL请求响应状态码是否等于第一预设状态码、URL详情链接数量是否大于零、位于三层模板中的回调函数的回调返回值是否有值，确定爬虫模板是否变更。上述方法通过监测多个返回值实现了自动爬虫模板变更监测。

摘要：本发明公开了一种车道线的识别方法和装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取目标图像的目标特征图；根据目标特征图，确定目标图像的车道线消失点的目标位置；根据目标特征图，确定目标图像的车道线实例分割结果，其中，车道线实例分割结果包括N个目标像素点合集，目标像素点合集中的像素点被识别为是车道线上的点；基于目标像素点合集中各个像素点和目标位置的位置分布，对目标像素点合集中至少部分像素点进行车道线拟合，得到目标车道线。本发明解决了当前车道线分割方法中远端车道线识别效果差的问题。