摘要：本发明公开了一种园林生态土壤环保修复装置，属于园林生态技术领域，第一驱动电机一侧下段处安装有第一电动伸缩杆，限位板底部等间距安装有疏松齿，抽取的石块和土块通过启动第四驱动电机带动第四转动杆、第一粉碎轮和第二粉碎轮进行粉碎，通过启动第二启驱动电机带动第二转动杆和输料杆进行输料粉碎好的材料通过排放口进行排放，在需要转弯时通过启动第二电动伸缩杆推动外套管和顶起盘将操作箱进行顶起，顶起后启动第三驱动电机带动操作箱进行转动，从而避免当装置在工作时会出现较大的石块或是土块，容易导致在疏松土壤时会堵塞，不便于均匀的添加化学药剂，无法对药剂进行覆盖和疏散，化学药剂在储存过程中容易导致其沉淀不便于使用的问题。

摘要：本发明公开了一种丘陵地区农业喷药无人机，包括圆形机身，圆形机身的顶部安装有螺旋桨机构、电池组和控制器，所述圆形机身的底面通过四个环形排布的第一气缸连接有安装板，圆形机身的侧面设置有四组喷气机构，喷气机构与第一气缸交替设置，喷气机构包括一个水平喷气孔、一个上倾喷气孔和一个下倾喷气孔，安装板顶部安装有气泵和压缩空气储罐，安装板底部安装有储液罐，储液罐底部安装有电控喷洒器，安装板顶部安装有第二气缸，第二气缸的活塞端贯穿安装板后与设置在储液罐内的密封塞头连接，第一气缸的活塞端通过柔性连接器与圆形机身连接。本发明能够改进现有技术的不足，提高了喷药无人机对于喷药作业参数的控制精度。

摘要：本发明公开了一种混合有机肥及其制备方法，涉及有机肥技术领域，该混合有机肥包括以下按照重量份计的原料：磨菇渣40～50份，饲养动物粪便40～50份，园林绿化垃圾2～6份，秸秆和/或木屑4～8份；采用本发明提供的混合有机肥能够有效的增加果蔬的亩产量，为果蔬提供了各种所需要的营养元素；并且本发明采用了园林绿化垃圾、秸秆、木屑等作为原料，变废为宝，降低了有机肥的生产成本。

摘要：本发明所述的一种桑黄提取物在治疗肝癌药物中的应用，将桑黄多糖、桑黄总黄酮和桑黄总三萜作为提取物，并探究了桑黄多糖、桑黄总黄酮和桑黄总三萜三种提取物的最佳提取方法，将桑黄多糖、桑黄总黄酮和桑黄总三萜三种提取物应用到药物中，能够活化人体免疫系统，能够配合手术、放、化疗患者提高免疫力，提早伤口愈合，减轻放、化疗毒性，提高红细胞、白细胞的数量，减小癌症复发、癌细胞转移的风险，同时能够减少并发症，且对人体无毒无害，即使长期大剂量服用亦无任何毒副作用；同时制备方法简单易行，可制成多种类型的药物，以方便食用，操作方便，

摘要：本发明公开了一种自适应弯曲管、内窥镜用弯曲管及内窥镜，包括若干个同轴设置的弯曲环，相邻两个弯曲环通过卡接结构连接，在卡接状态下相邻两个弯曲环之间具有预设间隙；卡接结构包括：设于相邻两个弯曲环中的一者的凸起部，凸起部的自由端设有第一卡勾；设于相邻两个弯曲环中的另一者的凹槽，凹槽的槽口处设有第二卡勾，其用于与第一卡勾配合以防止凸起部与凹槽脱离；凸起部可沿弯曲环的轴向移动的嵌设于凹槽内，凸起部可相对凹槽转动。通过合理设计相邻两个弯曲环之间的预设间隙的大小、凸起部相对凹槽轴向移动的行程及凸起部相对凹槽转动的角度范围，使自适应弯曲管的最大弯曲角度可控；且自适应弯曲管的疲劳寿命长，弯曲不易失效。

摘要：本发明公开了一种播种设备及无人机协同播种方法，该设备包括机架，机架由前向后纵向依次设有行走部、旋耕部、播种部和覆土部，机架顶部设有储存箱，储存箱通过下料管与播种部相连通，播种部包括若干组横向间隔设置的播种器和开沟器，开沟器顶端与下料管底端固定连接，并通过播种立柱与机架底端固定连接，播种器通过播种转轴和连接板转动安装于开沟器顶部，播种器通过下料管与储存箱相连通，播种器为圆盘结构，并沿其周向间隔开设有若干个播种腔，播种腔内设有用于调节其内部种子容量的播种量调节机构。本发明通过在播种腔内设置播种量调节机构，可以对种子播种量的多少进行调节，实现精准播种，适用于农业播种技术领域。

摘要：本发明提供了一种垦覆多功能作业机，包括作业机本体，所述作业机本体的底部设置有行走轮，所述作业机本体上搭载有多功能附件，所述作业机本体上设置有用于支撑多功能附件的悬挂机构，且所述作业机本体上还设置有用于为多功能附件提供动力的动力输出轴。通过悬挂机构将旋耕覆膜一体机搭载在作业机本体上，并借助呈依次设置的旋耕机、覆膜装置以及开沟覆膜犁，实现了旋耕灭茬、覆膜以及开沟的同时作业，有助于提高多功能作业机的工作效率，且模块化的设计，有助于提高多功能作业机的适用性。

摘要：本发明涉及一种草莓苗期旺长态势监测方法与系统。方法包括：S1、数据采集；S2、建立基于深度学习的草莓生长模型；S3、利用草莓生长模型参数对数据集中的测试集进行预测，得到当前周的草莓表型数据；S4、计算当前周的草莓生长生理参数；S5、建立草莓旺长评估模型，计算草莓幼苗旺长态势等级。本发明融合了过去周的草莓幼苗的表型数据、图像数据以及农田管理数据，并结合过去周至当前周的环境数据作为输入，利用深度学习模型建立草莓生长模型，以得出当前周的草莓表型数据，该结果随即与当前周的草莓生长、发育数据建立草莓旺长评估模型，最终得出当前周草莓的旺长态势等级。

摘要：本发明公开了一种自紧型汽车轮胎异物去除器，包括与轮胎上方车体固定连接的底板，底板的下端中部固定一缸套座，缸套座上固定有缸套，缸套为中空结构，在缸套下端设有内凸缘，在缸套内设有一弹簧，弹簧的上端与缸套座固定连接，弹簧的下端固定连接一活柱，活柱的顶部设有外凸缘，该外凸缘与缸套下端的内凸缘互相配合，将活柱活动卡接在缸套座内；在所述活柱的下端两侧设有左卡件和右卡件，左卡件的外侧水平固定连接左液压推杆，右卡件的外侧水平固定连接右液压推杆；在所述活柱的底端固定连接一带有清洁轮的去除臂；在所述活柱的顶面中部设有一触针，在所述底板上设有一接触开关，该接触开关与触针配合并电连接一示警器。

摘要：针对传统GNSS信号发射时间的整毫秒恢复算法，在接收机概略位置未知时存在计算量剧增而无法应用的问题，本发明利用北斗系统混合星座中GEO卫星电文速率高的这一特点，提供了一种基于GEO星座粗定位的北斗接收机快速定位方法。在接收机概略位置完全未知的情况下，首先使用已获取完整信号发射时刻的GEO卫星进行粗定位，然后根据粗定位获得的概率位置对非GEO卫星发射时刻毫秒整数时间进行恢复，最后利用所有可见卫星进行精确定位。本发明能够在北斗系统仅完成GEO星座帧同步的情况下，对完成捕获的非GEO卫星进行毫秒恢复，减小卫星星历已知条件下的接收机首次定位时间。