摘要：本发明提供一种用于在第一设备(1)与第二设备(2)之间用感应方式传输功率和全双工数据信号的电感传输系统。该传输系统包括：在第一设备(1)与第二设备(2)之间的双向感应性信道(6)，第一传输装置(121)，用于通过感应性信道(6)以第一频率f把功率信号从第一设备(1)传输到第二设备(2)，第一调制设备(21)，用于以第一调制频率调制第一数据信号，第二调制设备(15)，用于以第二调制频率调制第二数据信号，第二传输装置(124)，用于通过感应性信道(6)把调制的第一数据信号从第一设备(1)传输到第二设备(2)，和用于通过感应性信道(6)把调制的第二数据信号从第二设备(2)传输到第一设备(1)，其中第一调制频率与第二调制频率至少相差两倍，以及其中传输系统还包括信号抵销装置或补偿装置，用于补偿发送的数据信号，提供一个不受到设备一侧本身发送的信号干扰的全双工路径。

摘要：一种用于确定在道路上转弯或转向时摩托车(1)的侧倾角的器械。这种器械包括：第一回转传感器(11)，该第一回转传感器(11)提供侧倾速率信号；第二回转传感器(12)，该第二回转传感器(12)产生提供偏航速率信号；以及速度传感器(36)。将这种器械构造成求这种侧倾速率信号的积分以获得第一中间侧倾角值，并且从该偏航速率和该车辆速度确定第二中间侧倾角值。这种器械将这两种中间侧倾角值结合成用于这种侧倾角的输出值，这种输出值可由伺服器(50)使用以调节该大灯的位向，以在摩托车(1)转弯侧倾时保持与地平面准直的光束模式。