摘要：一种LiDAR系统的扫描器包括：反射镜，其被配置为重定向由光学发射器发射的光信号；第一轴扫描系统，其被配置为使反射镜绕第一轴并且相对于光学发射器旋转，其控制光信号从LiDAR系统到LiDAR系统的视场中的第一发射角；以及第二轴扫描系统，其被配置为使反射镜绕第二轴并且相对于光学发射器旋转，其控制光信号从LiDAR系统到视场中的第二发射角。第一轴扫描系统被配置为使反射镜的反射表面相对于反射镜的中心位置在正旋转方向和在负旋转方向旋转至少22.5度。