摘要：一种行星式推-拉电动机，其包括：固定安装在行星式推拉电动机的中心轴线上的环形定子；行星转子，其布置成围绕环形定子的内圆周磁性地可移动，行星转子可转动地安装在相对于环形定子中心线偏心的转子轴线上；围绕环形定子径向地安装的用以产生磁场的一系列电磁铁；以及传动装置，其传递偏心的行星转子轴线的转动，直接将动力传递给输出轴，其中，当一系列电磁铁被激活时，磁性地推动行星转子枢转和滚动，这样，行星转子从一个临时的移动接触线转到邻近的接触线，形成作用在各个临时移动接触线上的转动力矩，提供动力输出。

摘要：本公开涉及一种用于保护头部免受冲击的保护设备(100)，所述设备(100)包括：壳体(110)，所述壳体(110)基本上形成为圆顶形状并且具有第一外边缘(1101)；内层(120)，所述内层(120)基本上形成为圆顶形状、安置在所述壳体(110)内，具有第二外边缘(1201)并且在所述壳体(110)的表面法线的方向上以间隙距离布置；至少一个连接构件(130)，所述至少一个连接构件(130)通过将所述第一外边缘(1101)与所述第二外边缘(1201)互连来使所述壳体(110)与所述内层(120)互连；中间结构(140)，所述中间结构(140)包括以单层布置的多个可变形元件(1401)，其中所述可变形元件(1401)中的每一个在未变形状态下被布置成与所述壳体(110)、所述内层(120)和所述可变形元件(1401)中的至少一个其他可变形元件同时接触。

摘要：训练和/或利用机器人控制的分层强化学习(HRL)模型。HRL模型至少可以包括更高级别策略模型和更低级别策略模型。一些实施方式涉及能够在更高级别策略模型和/或更低级别策略模型的训练中利用更有效的离线策略训练的技术。这些实施方式中的一些利用离线策略的校正，该校正重新标记经验数据的更高级别动作，该经验数据是在过去利用HRL模型的先前训练的版本生成的，具有经修改的更高级别动作。然后，经修改的更高级别动作被用于离线策略地训练更高级别策略模型。尽管更低级别策略模型在训练时是不同的版本(相对于收集经验数据时的版本)，但这可以实现有效的离线策略训练。

摘要：训练和/或利用机器人控制的分层强化学习(HRL)模型。HRL模型至少可以包括更高级别策略模型和更低级别策略模型。一些实施方式涉及能够在更高级别策略模型和/或更低级别策略模型的训练中利用更有效的离线策略训练的技术。这些实施方式中的一些利用离线策略的校正，该校正重新标记经验数据的更高级别动作，该经验数据是在过去利用HRL模型的先前训练的版本生成的，具有经修改的更高级别动作。然后，经修改的更高级别动作被用于离线策略地训练更高级别策略模型。尽管更低级别策略模型在训练时是不同的版本(相对于收集经验数据时的版本)，但这可以实现有效的离线策略训练。

摘要： 本发明涉及一种电感器件（10），包括第一和第二终端（20，30）和两根导体（40，50）。每根导体在所述终端（20，30）之间形成一个环，从而使引入第一终端的电流（i₁）在所述导体（40，50）间分流。每路电流（i₂，i₃）产生一个磁场（240，250）。所述导体的布置使得导体的电流（i₂，i₃）在所述导体之间的空间中产生的磁场之和大于每根导体在该空间中产生的磁场。

摘要：本发明描述了包含改进的粘结剂层(11)的包封透镜，后反射薄片(10)。粘结剂层(11)得自包含以下物质的成膜混合物的粘结剂层：(A)氯乙烯共聚物，(B)热塑性聚氨酯，和(C)氨基塑料树脂。这些粘结剂层(11)具有与金属化珠粒(14)和与各种覆盖膜(15)如丙烯酸膜的改进的粘附性。

摘要：公开了一种如通式(I)和(II)的硼酸酯和芳基硼酸酯，其中R₁、R₂和R₃独立地是氢、1～24个碳原子的直链或支链的链烷基、2～24个碳原子的直链或支链的链烯基、5～12个碳原子的环烷基、6～10个碳原子的芳基、7～15个碳原子的芳烷基、7～15个碳原子的烷芳基；Ar是取代的或未取代的6～10个碳原子的芳基，以及R₄和R₅独立地如对R₁所定义，还可以是羟基苯基或烷基化的羟基苯基，或者R₄和R₅与基团-OBO-一起形成取代的或未取代的5或6元环。该硼酸酯和芳基硼酸酯对于润滑油和燃料油作为抗磨剂、极压剂和摩擦改性添加剂是有效的。

摘要：本发明涉及包含润滑粘度的基础油和N-烷基-卤代-乙酰胺的烷基胺、亚烷基二胺、亚烷基三胺或亚烷基四胺的衍生物的组合物。这些组合物可用作润滑油的无灰、无磷且无硫抗磨和摩擦调节添加剂。

摘要：一种X射线准直器，可对来自X射线源并照射在X射线检测器行列阵列上的X射线进行准直，所述准直器具有朝着X射线源的第一侧和朝着检测器阵列第二侧，其与所述第一侧相对，所述准直器包括：用X射线吸收材料制成的若干个片条，其中每个片条被加工成格纹状，具有矩形和/或正方形格纹；和机构，可保持所述若干个片条一个挨一个，使得某片条的格纹与相邻片条的格纹对准，形成对应于所述阵列中X射线检测器的正方形和/或矩形井组成的行列阵列。

摘要：本发明公开了一种长前缘(nose)的可操作导管。所述导管一般地包括挠性连接区，该连接区确定了主腔和相邻的丝腔。所述丝腔在所述挠性连接区的远端或邻近远端处具有开口，推/拉丝能够在所述丝腔中被推或拉或牵引。所述导管组件可以进一步包括至少一个不透射线的标签带，用于固定所述推/拉丝。所述连接区具有预定的长度，该长度的尺寸影响所述挠性连接区的弯曲，所述连接区一般位于所述导管的远端。所述连接区自身可以被改变从而向远端延伸到所述编织物终止的地方，或者它可以延伸到包围一部分编织物。通过改变所述挠性连接区的长度，就可以控制所述连接区的曲率值和弯曲度。