摘要：本发明公开一种火箭起飞方法、系统、设备及介质，涉及空间飞行器导航技术领域，方法包括：当接收到起飞触点信号时，火箭起飞；当未接收到起飞触点信号时，获取火箭的惯组陀螺信息；根据惯组陀螺信息，计算陀螺的x轴角增量累加值、y轴角增量累加值和z轴角增量累加值；若x轴角增量累加值、y轴角增量累加值和z轴角增量累加值中的任一个高于相应的角增量累加门限值时，控制火箭起飞，否则，控制火箭不起飞。火箭起飞后箭体姿态变化响应快，有利于提升起飞时间零点的精度，所采用算法简单、可靠、易于在飞控机上实现。