摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：响应于自动驾驶的仿真测试指令，确定待测驾驶场景所处地图区域下已编写的仿真测试文件；利用所述仿真测试指令内的仿真测试条件，配置所述仿真测试文件，并运行配置后的仿真测试文件，以依次执行各所述待测驾驶场景的仿真测试。本发明实施例提供的技术方案，能够按序对多个待测驾驶场景进行仿真测试，实现多驾驶场景下自动驾驶的自动化仿真测试，无需测试人员手动选择各个待测驾驶场景来不断进行仿真测试，从而减少了自动驾驶仿真测试的人工操作，提高自动驾驶仿真测试的高效性和准确性。

摘要：本发明是一种基于云服务器的开门预警方法及装置。包括以下步骤：获取车载摄像机的视频码流；将视频码流上传至云服务器；云服务器对视频码流进行解码得到原始的鱼眼图像；对鱼眼图像进行畸变矫正，将畸变后的鱼眼图像流向云服务器，云服务器从鱼眼图像中提取运动目标；云服务器对运动目标进行检测；云服务器对检测到的运动目标进行跟踪并且得到运动目标轨迹；云服务器对标定的感兴趣区域内的运动目标轨迹进行分析，对检测得到的目标轨迹速度进行阶梯式警报；实时回送警报信息给车载主机，以供车载主机进行控制。本发明能实现车辆开门的预警功能，相比较依靠毫米波传感器的检测方式大大降低系统总体成本，执行效率和精度有很大的提高。

摘要：本发明公开了一种自动驾驶中回归障碍物3D角度信息方法、装置、终端及存储介质，属于智能驾驶车辆的技术领域，包括：获取2D图像和初始深度学习网络模型；通过所述2D图像和初始深度学习网络模型得到网络预测的障碍物信息；获取改良后的角度损失函数，得到实际标签结果的损失；通过实际标签结果的损失得到最终深度学习网络模型，输出结果进行测试。本专利提供一种自动驾驶中回归障碍物3D角度信息方法，可以很好减少大数据情况下深度学习网络的训练时间，更好的回归障碍物的角度信息，从而更加精确的给出3D障碍物在自动驾驶场景下的角度信息和空间位置信息。

摘要：本发明公开了一种保险定价方法、装置、服务器及存储介质。该方法包括：获取用户的当前驾驶行为数据、历史出险数据和当前驾驶场景数据；根据所述当前驾驶行为数据和所述当前驾驶场景数据确定目标保险类型；根据所述当前驾驶行为数据、所述历史出险数据和所述当前驾驶场景数据确定用户在当前驾驶场景下的预测出险概率；根据所述目标保险类型和所述预测出险概率确定用户的保险定价信息，通过本发明的技术方案，能够根据用户的行为数据和驾驶场景数据为用户选择合适的保险，并根据用户的历史出险数据对保险进行定价，为用户提供个性、科学的保险服务。

摘要：本发明公开了一种在途商品车的监控方法、装置、系统及介质。所述方法包括：实时获取在途商品车的物流信息，所述物流信息包括在途商品车信息、运输车位置以及在途商品车到店信息；在设定时间内远程控制所述在途商品车正常上电后，获取正常上电的在途商品车的第一车况信息；当监测到所述在途商品车存在异常上电行为时，获取异常上电的在途商品车的第二车况信息；所述异常上电行为为在所述设定时间以外的时间自动上电；基于所述物流信息、第一车况信息以及第二车况信息对所述在途商品车进行预警判断。利用该方法，能够有效监控在途车辆的位置信息，并且可以对在途车辆存在的违规行为进行监测和预警。

摘要：本发明公开了一种驾驶场景判断方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：构建测试集，所述测试集为根据目标车辆当前的车联网信号数据确定的数据集；将所述测试集输入目标预测模型生成预测结果，所述目标预测模型为对驾驶场景进行分类的模型；根据所述预测结果判断所述目标车辆的当前驾驶场景是否为南向行驶疲困场景。利用该方法，能够在保证驾驶员隐私的同时确定当前车辆是否处于南向行驶疲困场景。

摘要：本发明公开了一种图像重建方法、装置、图像处理设备及存储介质。该方法包括：基于预设的去压缩效应网络，分别从离散余弦变换域和像素域对输入图像进行处理，得到对应的第一去压缩图像和第二去压缩图像；基于预设的超分辨率重建网络，对所述第一去压缩图像和所述第二去压缩图像的融合图像进行处理，输出重建图像，所述重建图像的分辨率高于所述输入图像的分辨率。上述技术方案通过对低分辨率的输入图像进行双域的去压缩以及特征融合，抑制了压缩效应，充分提取和复用输入图像的特征，在此基础上对输入图像进行超分重建，提高了重建图像的质量。

摘要：本发明公开一种车辆速度调整方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取当前车辆的环境数据；其中，环境数据包括：障碍对象的信息；当根据当前车辆的路径规划信息以及障碍对象的信息，判断障碍对象为横穿对象时，根据障碍对象的信息以及路径规划信息，确定障碍对象在当前车辆的第一速度规划图中映射的第一区域；将障碍对象在当前车辆的第一速度规划图中映射的第一区域沿时间方向左右延伸，得到第二区域；根据第二区域，对当前车辆的第一速度规划图进行调整，得到当前车辆的第二速度规划图。即本发明的方案，能够根据障碍对象的情况调整当前车辆的速度，避免了自动驾驶过程中忽视障碍对象的问题，提升了自动驾驶的安全性。

摘要：本发明公开了一种基于动态局部地图的运动轨迹预测方法、装置、设备和介质。其特征包括：获取目标车辆的历史运动轨迹信息和地图信息，通过预设的特征编码器分别对所述历史运动轨迹信息和所述地图信息进行数据提取，得到所述轨迹特征向量和地图特征向量；通过预设的特征融合器对所述轨迹特征向量和所述地图特征向量进行特征融合得到地图融合向量，对所述地图融合向量和所述轨迹特征向量进行特征融合得到轨迹融合向量；根据轨迹融合向量对目标车辆的运动轨迹进行预测，得到目标车辆的轨迹预测结果。实现了对目标车辆运动轨迹的准确预测，通过考虑多个向量的融合提高了预测精准度，减少了道路中其他干扰因素对运动预测的影响，提高了预测准确性。

摘要：本发明实施例公开了一种车道偏离预警方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：确定目标车辆在当前车辆位置处的当前跨线距离，以及确定目标车辆在预测车辆位置处的预测跨线距离；其中，跨线距离用于表征目标车辆的参考前轮与参考车道线之间的距离，参考车道线为目标车辆所在的车道线中位于参考前轮同侧的车道线；基于当前跨线距离和预测跨线距离，根据预设模糊规则确定目标车辆的车道偏离危险程度；根据车道偏离危险程度确定目标车辆的车道偏离预警状态。本技术方案，基于模糊控制方式对车辆进行车道偏离预警，无需区分不同工况，能够在确保预警准确性的同时，降低预警算法的复杂性，从而提高预警效率。