摘要：本发明公开了一种基于温泉水的按摩清洁方法、装置、系统和介质，方法包括：检测确定目标对象进入到工作平面；其中，工作平面设置有由若干个子超声波开孔所形成的阵列；确定目标对象的数量，所述数量记为目标数量；确定目标对象的位置，所述位置记为目标位置；根据所述目标数量确定子超声波开孔的工作功率，所述工作功率记为目标功率；根据目标位置确定需要开启工作的子超声波开孔的编号，所述编号记为目标编号；根据所述目标编号开启对应的子超声波开孔，并将所述子超声波开孔的工作功率调整为目标功率。本发明主要用于智能控制技术领域。