全部专利 发明专利 实用新型专利 外观设计专利
排序方式:
当前查询到1条专利包含查询词 "一种抗侧倾高功率密度机器人关节驱动单元" ,搜索用时0.453125秒!
发明专利:1实用新型: 0外观设计: 0
1 条,当前第 1-1 条 返回搜索页
申请号:202210189470.1 公开号:CN114633281A 主分类号:B25J17/02
申请人:浙江大学 申请日:2022.02.28 公开日:2022.06.17
摘要:本发明公开了一种抗侧倾高功率密度机器人关节驱动单元,包括电机组件、减速器组件,电机组件的输出端连接减速器组件,电机组件包括定子、磁钢、转子和叶轮,减速器组件包括内齿圈、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮和输出法兰,内齿圈和定子固接,叶轮和一级太阳轮同步旋转,一级太阳轮啮合多个一级行星轮,一级行星轮啮合内齿圈的环齿,一级行星轮转动安装于一级行星架,一级行星架固接二级太阳轮,二级太阳轮啮合多个二级行星轮,二级行星轮啮合环齿,二级行星轮转动安装于输出法兰。本发明抗侧倾能力强,运动精度高,运行稳定性好。
详细信息 下载全文

1 条,当前第 1-1 条 返回搜索页
©2022 Patent9.com All rights reserved.