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发明专利:
110810
实用新型:
27011
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4369
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1:
[发明]
一种芽孢杆菌及其应用
申请号:
201711037796.8
公开号:CN109055251A 主分类号:C12N1/20(2006.01)I
申请人:
上海大学
申请日:2017.10.31 公开日:2018.12.21
发明人:
牛莉莉
;
蒋呈燕
;
张娟
;
罗喃
;
向阳泉
;
华子义
;
王仲贤
;
许昕
摘要:本发明涉及一种芽孢杆菌及其应用。本发明所提供的芽孢杆菌(Bacillus sp.)分离自陈熟普洱茶,保藏号为CGMCC No.1.15374。依据多相分类学方法,该菌株是芽孢杆菌属的一个新种,其分类地位是Bacillus sp.,依据国际细菌系统分类委员会的命名方法,将该种命名为Bacillus camelliae sp.nov.。本发明所提供的芽孢杆菌新菌种易培养。该新种的发现和利用丰富了我们的可利用微生物资源。本发明所提供的芽孢杆菌新菌种具有α‑半乳糖苷酶、β‑半乳糖苷酶及胰凝乳蛋白酶,为α‑半乳糖苷酶、β‑半乳糖苷酶及胰凝乳蛋白酶在在食品、医药和化工等行业应用提供菌种资源。
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2:
[发明]
基于光场多层折射模型的水下三维重建装置和方法
申请号:
201810584975.1
公开号:CN109059873A 主分类号:G01C13/00(2006.01)I
申请人:
上海大学
申请日:2018.06.08 公开日:2018.12.21
发明人:
张旭
;
李锦波
;
何平平
;
屠大维
摘要:本发明提出了一种基于光场多层折射模型的水下三维重建装置和方法,属于计算机视觉研究领域,典型的应用是水下中高精度三维重建。本装置标定采用光场多层折射模型进行双目立体视觉标定。激光条纹中心点对应性算法采用基于光场多层折射模型的水下激光条纹匹配算法,根据对应点计算三维点采用光场多层折射模型下的奇异值分解方法。整个系统装置由两个高速相机封装仓和激光扫描计算单元封装仓组成,封装仓采用耐高压设计,高速相机封装仓和激光扫描系统及计算单元封装仓之间采用耐高压管连接,耐高压管内有连接相机和计算单元的高速USB3.0连接线。高速相机封装仓对称分布于装置两端,激光扫描计算单元封装仓在装置中间。本发明可应用于深水区域的高精度三维重建,最深深度可达到水下4000米。
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3:
[发明]
一种车辆轮胎与地面附着状态检测系统和方法
申请号:
201810649818.4
公开号:CN109060382A 主分类号:G01M17/02(2006.01)I
申请人:
上海大学
申请日:2018.06.22 公开日:2018.12.21
发明人:
徐国卿
;
张杨
;
裘谢哲
;
王玺年
;
骆媛媛
摘要:本发明提出一种车辆轮胎与地面附着状态检测系统,适用于车轮系统处于转矩(电流)闭环控制的情形。利用车轮的驱动转矩和转速计算出轮轴驱动功率,并求出驱动功率的导数及导数的变化值,进一步基于该变化值来检测轮胎与地面附着状态。本发明只需要测量车轮的驱动转矩、车轮的转速即可判断轮胎‑地面附着状态,检测方法简单方便,且所需传感器少,实施成本低。
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4:
[发明]
一种用于确定容量可变环境下的选址与服务关系模型的方法及系统
申请号:
201810729028.7
公开号:CN109064252A 主分类号:G06Q30/06(2012.01)I
申请人:
上海大学
申请日:2018.07.05 公开日:2018.12.21
发明人:
镇璐
;
吴一炜
;
王帅安
摘要:本发明公开了一种用于确定容量可变环境下闭环供应链网络的选址与服务关系方案的方法,所述方法包括:对所述闭环供应链网络内多个节点之间的层级关系进行解析,以确定闭环供应链网络的至少两个网络层级;确定每个网络层级内每项活动的成本因素;根据闭环供应链网络中每个网络层级中每项活动的成本因素,确定闭环供应链网络的配送中心在正向供应链和逆向供应链中的服务关系;基于闭环供应链网络的配送中心在正向供应链和逆向供应链中的服务关系确定使所述闭环供应链网络的总成本达到最小值的选址与服务关系方案;将原始选址与服务关系模型转化为等价的二阶锥混合整数规划模型,根据所述二阶锥混合整数规划模型求解出具体的选址与服务关系模型。
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5:
[发明]
车辆运输规划方法及装置、电子设备及可读存储介质
申请号:
201810737442.2
公开号:CN109063899A 主分类号:G06Q10/04(2012.01)I
申请人:
上海大学
申请日:2018.07.06 公开日:2018.12.21
发明人:
镇璐
;
徐子恒
;
马成乐
;
肖理阳
摘要:本发明实施例涉及物流管理技术领域,公开了一种车辆运输规划方法及装置、电子设备及可读存储介质。该车辆运输规划方法包括:根据获取到的配送中心的位置、配送地点的集合和运输车辆的能源补给站位置确定全部的运输路段;根据全部的运输路段和获取的运输车辆的数量、以及运输车辆的工作模式建立运输规划模型,其中,运输规划模型包括运输车辆在行驶过的运输路段上消耗的电力能源成本和燃油能源成本的目标函数;基于预设算法求解所述运输规划模型,并确定完成运输任务消耗的最低能源成本。本发明中,通过构建模型进行求解,能够针对不同的规模的车辆和配送地点给出运输能源成本最低的解决方案。
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6:
[发明]
长脉冲红外无损检测序列图像处理方法与系统
申请号:
201810784258.3
公开号:CN109060822A 主分类号:G01N21/88(2006.01)I
申请人:
上海大学
申请日:2018.07.17 公开日:2018.12.21
发明人:
张东升
;
魏延杰
摘要:本发明公开了一种长脉冲红外无损检测序列图像处理方法与系统,该方法包括多项式拟合、快速傅里叶处理、像素点处理、灰度级数扩展、细节增强、数据转化、序列图处理、缺陷汇总等步骤。本发明的处理方法、装置及检测系统和方法,在复合材料无损检测与评估中十分高效,其成本仅为脉冲热加载装置的百分之一,且激励能量较高,适用于金属材料及复合材料中深度较大缺陷的检测;并且其采用普通的卤素红外灯作为光源,利用序列图像处理方法针对性的增强缺陷细节信息。本发明的图像处理方法和装置以及检测系统和方法具有经济、实用的特点。
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7:
[发明]
基于卷积神经网络的环境声音识别方法及系统
申请号:
201810862022.7
公开号:CN109065030A 主分类号:G10L15/08(2006.01)I
申请人:
上海大学
申请日:2018.08.01 公开日:2018.12.21
发明人:
张智超
;
徐树公
;
曹姗
;
张舜卿
摘要:一种基于卷积神经网络的环境声音识别方法及系统,将从音频中提取得到的梅尔能量谱特征进行混合构建得到样本库,用于对卷积神经网络模型进行训练,最终以训练后的卷积神经网络进行环境声音的识别,本发明在ESC‑10、ESC‑50和UrbanSound8K三个公开声音数据集上取得了最好或者接近最好的结果。
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8:
[发明]
基于光纤熔锥的本征型法布里-珀罗拉力传感器件及其制造方法
申请号:
201810882183.2
公开号:CN109060203A 主分类号:G01L1/24(2006.01)I
申请人:
上海大学
申请日:2018.08.06 公开日:2018.12.21
发明人:
张小贝
;
孙雯
;
杨勇
;
邵海洋
;
熊家宝
;
黄怿
;
邓传鲁
摘要:本发明提出一种基于光纤熔锥的本征型法布里‑珀罗拉力传感器件及其制造方法。该器件通过飞秒脉冲激光器在光纤熔锥的锥腰内部刻写两个折射率改变区域形成反射镜面,通过改变光纤熔锥锥腰直径来获取不同的拉力传感灵敏度。当传感器件受到外界拉力时,光纤熔锥本征型法布里‑珀罗传感器的腔长、纤芯直径和纤芯折射率都会发生微小变化,使得光纤本征型法布里‑珀罗传感器的光程差发生变化,从而导致反射谱发生漂移以观察外界拉力变化。本器件将光纤熔锥的细直锥腰特性和光纤本征型法布里‑珀罗高分辨率传感特性相结合,不仅提高了光纤传感器件的传感灵敏度、分辨率、响应速度和可靠性并且具有广泛的应用前景。
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9:
[发明]
一种两维平动一维整周转动的并联机器人执行机构
申请号:
201810888108.7
公开号:CN109048857A 主分类号:B25J9/00(2006.01)I
申请人:
上海大学
申请日:2018.08.07 公开日:2018.12.21
发明人:
王红州
;
蒋蓁
;
李恒宇
摘要:本发明涉及一种两维平动一维整周转动的并联机器人执行机构,包括机架、第一支链、第二支链、第三支链和动平台。三条支链均包含一个主动连杆和一个从动连杆,三条主动连杆通过共轴的三个转动副与机架联接,三个主动连杆通过三条从动连杆驱动动平台实现两维平动一维整周转动的运动。本发明有效解决了常规并联机构转动范围小的缺点,具有高刚度、高速度、高精度与大工作空间等优点。
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10:
[发明]
一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置
申请号:
201810905512.0
公开号:CN109058595A 主分类号:F16L3/16(2006.01)I
申请人:
上海大学
申请日:2018.08.10 公开日:2018.12.21
发明人:
林阳
;
周晓君
;
王红州
摘要:本发明涉及一种六自由度可调节自适应管道接头固定装置,包括第一法兰盘、第二法兰盘、第一伸缩支链、第二伸缩支链、第三伸缩支链、第四伸缩支链、第五伸缩支链、第六伸缩支链。第一法兰盘与待固定管道A固结,第二法兰盘与待固定管道B固结,六条伸缩支链的结构相同,其自动伸缩至合适长度,然后通过各支链的锁紧螺母将各支链锁死,可保持管道A与管道B的固有姿态。本发明可六自由度调节自适应两管道的位姿并保持该位姿不动,具有结构简单、适应能力强等优点。
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