摘要：【中文】本发明公开了一种滚子蜗杆减速机，包括机壳、第一蜗杆、第一转盘、第二蜗杆和第二转盘，所述第一蜗杆关于机壳的中轴线对称设置于机壳内的两侧，两个所述第一蜗杆之间啮合连接有所述第一转盘，两个所述第一蜗杆靠近第一盖板的一端均同轴连接有第二转盘，所述第二蜗杆啮合连接于两个所述第二转盘之间，所述第二蜗杆垂直于所述第一转盘所在的平面。本发明利用双蜗杆同时分别推动各自一侧的随行器，传动强度和刚性大大提高；并且结构紧凑合理，缩小了体积；同时利用两级变速传递动力，滚子数量减少，降低了蜗杆磨损几率，提高使用寿命，减速机的背隙精度保持性得到成倍的增加。 【EN】The invention discloses a roller worm speed reducer which comprises a machine shell, first worms, first rotating discs, second worms and second rotating discs, wherein the first worms are symmetrically arranged on two sides in the machine shell relative to the central axis of the machine shell, the first rotating discs are connected between the two first worms in a meshed mode, one ends, close to a first cover plate, of the two first worms are coaxially connected with the second rotating discs, the second worms are connected between the two second rotating discs in a meshed mode, and the second worms are perpendicular to the plane where the first rotating discs are located. The dual-worm simultaneously and respectively pushes the followers on the respective side, so that the transmission strength and the rigidity are greatly improved; the structure is compact and reasonable, and the volume is reduced; meanwhile, power is transmitted by two-stage speed change, the number of rollers is reduced, the worm abrasion probability is reduced, the service life is prolonged, and the back clearance precision retentivity of the speed reducer is multiplied.

摘要：本发明提供一种滚柱环面蜗杆副，包括：蜗杆和蜗轮，蜗杆表面开设有齿槽，蜗轮包括转盘、蜗轮齿和滚柱，转盘外侧均匀设置有蜗轮齿，蜗轮齿与齿槽相啮合，蜗轮齿上端面两侧边对称开设有圆柱槽，圆柱槽与蜗轮齿侧边形成一开口，圆柱槽内设置有滚柱，滚柱可在圆柱槽内转动，滚柱部分伸出开口至蜗轮齿的外部，蜗轮齿上端面设置有挡片。如上所述，本发明的一种滚柱环面蜗杆副，解决现有技术中滚珠与蜗杆之间属于点接触，传动强度和刚性不足，且安装滚珠的圆窝只能钻和研加工，加工难度较大的问题，设计合理，适于生产和推广应用。

摘要：本发明提供一种滚珠圆柱蜗杆减速机，包括：包括机壳、涡轮和蜗杆，所述机壳内部一侧套设有蜗杆，蜗杆在机壳内部自由旋转，所述蜗杆一侧设置有涡轮，所述涡轮套设在机壳内部，在机壳内部自由转动。本发明提供的一种滚珠圆柱蜗杆减速机，滚珠、蜗杆和涡轮都采用高强度耐磨材质钢，传动强度和刚性比传统减速机更大，采用滚珠结构，滚动摩擦传动方式，提高了机械效率，采用滚珠结构，能承受更大的输入转速，使用场合更广泛，采用滚珠结构，同时也缩小了减速机的体积，由于蜗杆中段及其相对应的机壳上端面都为圆柱型，更方便滚珠进出鼠笼，更加高效和高速。

摘要：本发明提供一种滚珠环面蜗杆减速机，包括：包括机壳、涡轮和蜗杆，所述机壳内部一侧套设有蜗杆，蜗杆在机壳内部自由旋转，所述蜗杆一侧设置有涡轮，所述涡轮套设在机壳内部，在机壳内部自由转动。本发明提供的一种滚珠环面蜗杆减速机，滚珠、蜗杆和涡轮都采用高强度耐磨材质钢，传动强度和刚性比传统减速机更大，采用滚珠结构，滚动摩擦传动方式，提高了机械效率，采用滚珠结构，能承受更大的输入转速，使用场合更广泛，采用滚珠结构，同时也缩小了减速机的体积。

摘要：本发明提供一种新型滚珠蜗杆转台，属于工业设备技术领域。本发明包括机箱、蜗轮机构以及蜗杆机构，机箱上端面设置有转台，蜗轮机构上方与转台底部相连接，底部通过底盖与机箱相连接，蜗杆机构与蜗轮机构呈90度角设置在机箱内部，蜗杆机构与蜗轮机构相配合连接，蜗杆机构一端通过机座与机箱相连接，另一端通过前盖与机箱相连接，本发明提高了蜗杆机构与蜗轮机构之间的传动效率，有效提高了转台的机械效率和工作效率。

摘要：本发明提供一种滚珠弧面蜗杆减速机，包括：机壳、蜗轮和蜗杆，所述机壳内部一侧套设有蜗杆，蜗杆在机壳内部自由旋转，所述蜗杆一侧设有蜗轮，所述蜗轮套设在机壳的内部，在机壳内部自由转动。本发明提供的一种滚珠弧面蜗杆减速机，滚珠、蜗杆和蜗轮都采用高强度耐磨材质刚，传动强度和刚性比传统减速机更大，采用滚珠结构，使用滚动摩擦的传动方式，提高了机械效率，并且滚珠结构能够承受更大的输入转速，适用场合更广泛，采用滚珠结构也能够缩小减速机的体积，由于，两个第一导管、第二导管、蜗杆外表面的螺纹齿齿槽与蜗轮形成半开放式的回路，蜗杆的头数就是回路的条数，能够适用于单头蜗杆和多头蜗杆的不同场景中，应用更加广泛。

摘要：本发明提供一种新型滚珠蜗杆减速机，包括：机壳、蜗杆和蜗轮，所述机壳内部一侧套设有蜗杆，蜗杆在机壳内部自由旋转，所述蜗杆一侧设有蜗轮，所述蜗轮套设在机壳内部，在机壳内部自由转动。本发明提供的新型滚珠蜗杆减速机，滚珠、蜗杆和蜗轮都采用高强度耐磨材质钢，传动强度和刚性比传统减速机更大，采用滚珠结构，滚动摩擦传动方式，提高了机械效率，采用滚珠结构，能承受更大的输入转速，使用场合更广泛，采用滚珠结构，同时也缩小了减速机的体积，使用太阳轮和行星轮组合减速，减速效果更好。

摘要：本发明提供一种新型行星齿轮减速机，包括：机座和支架，支座侧壁设置有定齿圈，定齿圈内壁设置有动齿圈，支架内通过第一轴承和第二轴承转动设置有输入轮，定齿圈内通过第三轴承转动设置有支架，支架沿中心线轴线等间距设置有多组行星组件，行星组件包括滚柱和第一行轮和第二行轮，支架内转动设置有滚柱，滚柱外套设有第一行轮和第二行轮，第一行轮和第二行轮与输入轮啮合，第一行轮和第二行轮与动齿圈啮合；定齿圈上设置有调节孔，调节孔内设置有调节螺钉。如上，本发明的一种新型行星齿轮减速机，输入轮与行星轮以及行星轮与齿圈间会产生背隙的问题，设计合理，适于生产和推广应用。

摘要：本发明涉及一种两级三次变速行星减速机，包括输入行星轮减速机构、输出行星轮减速机构。输入行星轮减速机构包括输入齿轮甲、行星齿轮甲、内齿圈外壳甲，行星齿轮甲包括共轴的大行星齿轮甲、小行星齿轮甲，输入齿轮甲驱动大行星齿轮甲公转，大行星齿轮甲带动与内齿圈外壳甲啮合的小行星齿轮甲公转，输出行星轮减速机构包括输入齿轮乙、行星齿轮乙、内齿圈外壳乙。小行星齿轮甲通过齿轮轴带动输入齿轮乙旋转，输入齿轮乙驱动与内齿圈外壳乙啮合的行星齿轮乙公转，行星齿轮乙通过齿轮轴带动输出传动件旋转。本发明采用两级三次变速的行星齿轮减速机方案，具有重量轻、结构紧凑，两级齿轮传动，三次变速的特点。

摘要：本发明涉及一种两级四次变速行星减速机，包括输入行星轮减速机构、输出行星轮减速机构。输入行星轮减速机构包括输入齿轮甲、行星齿轮甲、内齿圈外壳甲，行星齿轮甲包括共轴的大行星齿轮甲、小行星齿轮甲，输入齿轮甲驱动大行星齿轮甲公转，大行星齿轮甲带动与内齿圈外壳甲啮合的小行星齿轮甲公转。输出行星轮减速机构包括输入齿轮乙、行星齿轮乙、内齿圈外壳乙，行星齿轮乙包括共轴的大行星齿轮乙、小行星齿轮乙，小行星齿轮甲通过齿轮轴带动输入齿轮乙旋转，小行星齿轮乙通过齿轮轴带动输出传动件旋转。本发明两级四次变速行星减速机采用两级四次变速的行星齿轮减速机方案，具有重量轻、结构紧凑，两级齿轮传动，四次变速的特点。