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发明专利:27实用新型: 48外观设计: 2
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申请号:201410222955.1 公开号:CN104006269A 主分类号:
申请人:广州明珞汽车装备有限公司 申请日:2014.05.23 公开日:2014.08.27
摘要:本发明公开了一种三维浮动机构,其包括动力源连接板和执行端连接板,动力源连接板和执行端连接板的相对应四个角之间均安装有定位销轴,动力源连接板布置Z向定位螺栓,Z向定位螺栓的一端穿过动力源连接板后置于动力源连接板和执行端连接板之间,相邻的两根Z向定位螺栓之间设置有Z向定位C型块,Z向定位C型块的一端固定在动力源连接板的上端面,Z向定位C型块的另一端悬空,执行端连接板位于四块Z向定位C型块围绕的空间内,并通过设置锥形凸台和锥形孔,使执行端具有六自由度,从而可以对动力源端设备起到保护作用,同时使执行端不受动力源端的振动的影响,降低了设备的加工和安装精度,并通过锥形结构,使得浮动机构具有自动对中功能。
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申请号:201510152392.8 公开号:CN104801899A 主分类号:
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司 申请日:2015.04.01 公开日:2015.07.29
摘要:本发明公开了一种地面滑动式柔性总拼系统,包括车身输送系统、焊接系统、总拼夹具、合拼系统、夹具存储系统和夹具切换系统,夹具存储系统包括若干平行设置的双向滑轨,双向滑轨上形成存储总拼夹具的存储位,夹具切换系统包括由双向滑轨的两端引至合拼系统两侧的左滑台输送轨道和右滑台输送轨道、由合拼系统两侧分别引至左滑台输送轨道和右滑台输送轨道的夹具输送轨道、可在左滑台输送轨道和右滑台输送轨道上运行的滑台以及可牵引位于双向滑轨和夹具输送轨道上的总拼夹具的输送机构。本发明中的总拼夹具切换方式更柔性,减少了切换周期,同时减少了占地面积,从而满足多车型共线生产时夹具随机切换的需求。
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申请号:201710492610.1 公开号:CN107199428A 主分类号:B23K37/04
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备(上海)有限公司 申请日:2017.06.26 公开日:2017.09.26
摘要:本发明公开了一种定位车身框架的定位锁紧系统,用于汽车制造自动化设备领域,包括定位单元、框架和锁紧单元,所述定位单元沿车身宽度方向具有第一支撑面和第二支撑面,所述第一支撑面上设有第一定位机构,第二支撑面上设有第二定位机构,所述框架上设有可与第一定位机构和/或第二定位机构配合的定位块,所述锁紧单元可将配合后的第一定位机构和定位块锁紧,或者将第二定位机构和定位块锁紧。本发明通过上述技术方案使得该柔性总拼系统可以兼容车身宽度相差较大的不同车型,同时,本发明在定位单元的基础上增设锁紧单元,定位效果、精确、稳定。
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申请号:201710492616.9 公开号:CN107363749A 主分类号:B25B11/00(2006.01)I
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备(上海)有限公司 申请日:2017.06.26 公开日:2017.11.21
摘要:本发明公开了一种框架夹紧定位系统,用于机动车生产的工业制造领域,包括框架、可对框架进行上下定位的Z向定位单元、可对框架进行左右定位的X向定位单元和可对框架进行前后定位的Y向定位单元,Y向定位单元包括立柱、设在立柱上的Y向定位机构,Y向定位机构包括Y向定位点、动力源以及由动力源驱动进行往复运动的驱动杆,驱动杆上具有施力点,所述Y向定位点和施力点之间形成Y向定位间隙,所述框架上设有可嵌于所述Y向定位间隙的Y向定位块,所述Y向定位块具有可与所述Y向定位点配合的第一配合面和可与所述施力点配合的第二配合面,所述第二配合面为倾斜面。本发明不仅可以大幅度增加夹紧力,而且可以提高设备重复性定位精度。
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申请号:201710573096.4 公开号:CN107283093A 主分类号:B23K37/00(2006.01)I
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备(上海)有限公司 申请日:2017.07.14 公开日:2017.10.24
摘要:本发明公开了一种多车型随机切换定位系统,用于制造自动化设备技术领域,包括预拼工位;补焊/涂胶工位;工作站,所述工作站包括机器人系统、合拼系统、焊接框架系统、框架存储系统和能够将焊接框架系统在工作站的不同位置切换与运输的框架切换系统,所述框架存储系统在预拼工位和/或补焊/涂胶工位设有存储位;输送线,用于运送白车身通过工作站。本发明将工作站中的部分焊接框架系统存储在预拼和/或补焊/涂胶工位位置,充分利用这一个或两个工位的空地面积,极大减少焊接系统的占地面积,同时能自动的对多种不同类型的白车身进行焊接。
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申请号:201710590483.9 公开号:CN107487576A 主分类号:B65G1/04(2006.01)I
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备(上海)有限公司 申请日:2017.07.19 公开日:2017.12.19
摘要:本发明公开了一种夹具批量切换系统,用于工业自动化装备技术领域,包括输送线、合拼系统和夹具存储区,所述夹具存储区位于所述合拼系统上游和/或下游,夹具存储区包括大滑台、用于对接所述合拼系统和所述大滑台的固定轨道、两个或两个以上分列于所述大滑台一侧或两侧的夹具库、用于提供动力驱动夹具运动的驱动小车系统,所述大滑台包括大滑台轨道和安装于所述大滑台轨道上方的大滑台运动端。相比于随机切换系统,本发明控制系统简单可靠、减少维护成本,成本低、实用性强,更加符合国内自主品牌汽车厂的需求,所以具有很大的市场。
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申请号:201910764298.6 公开号:CN110609835A 主分类号:G06F16/22
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司 申请日:2019.08.19 公开日:2019.12.24
摘要:本发明公开了一种车型位置信息存储的控制方法、系统和存储介质,方法包括以下步骤:接收人机界面模块上传的车型位置数据表的操作请求;根据操作请求获取第一车型位置数据表;接收若干个定位单元的车型位置数据;将若干个定位单元的车型位置数据填入第一车型位置数据表,得到第二车型位置数据表;将第二车型位置数据表分别保存到人机界面模块和可编程逻辑器件。本发明通过将填好车型位置数据的车型位置数据表,分别保存到人机界面模块和可编程逻辑器件,以实现并列保存,从而有效的避免数据丢失,同时,将车型位置数据表发送到人机界面模块,通过人机界面模块实现车型位置数据的导入导出功能。本发明可广泛应用于汽车自动化装备技术领域。
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申请号:201910765367.5 公开号:CN110597181A 主分类号:G05B19/402
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司 申请日:2019.08.19 公开日:2019.12.20
摘要:本发明公开了基于原点设置的定位装置的控制方法、系统和存储介质,方法包括以下步骤:根据定位装置发送的工作请求,将伺服电机的工作模式设置为第一工作模式;检测伺服电机的运行速度;根据伺服电机的运行速度设置伺服电机的原点位置;将伺服电机的工作模式设置为第二工作模式;控制伺服电机运行到预设位置。本发明通过将伺服电机设置为第一工作模式,并根据检测到的伺服电机的运行速度设置伺服电机的原点位置,然后控制伺服电机离开原点位置,运行到预设位置,整个工作过程无需安装多个传感器,节省安装空间,还能精确设置原点位置,减少伺服电机与机械挡块的碰撞,提高车身的焊接精度。本发明可广泛应用于汽车自动化装备技术领域。
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9:[发明] 直线输送装置
申请号:202110715599.7 公开号:CN113460598A 主分类号:B65G35/00
申请人:广州明珞装备股份有限公司 申请日:2021.06.28 公开日:2021.10.01
摘要:本发明公开了直线输送装置,包括底座组件、输送组件和驱动组件,底座组件设置有沿第一方向依次间隔分布的至少两个底座单元,底座单元设置有沿第二方向布置的支撑座;输送组件设置有输送座和输送轨道,输送座活动安装于输送轨道,输送轨道设置有多个,多个输送轨道分别安装于相应的支撑座;驱动组件设置有至少两个驱动件,驱动件用于驱动输送座沿输送轨道移动。该直线输送装置可以输送重量大、尺寸大的工件,而且输送更为平稳,同时通过多个驱动件驱动输送座,使得驱动力更大,从而可以实现重量大、尺寸大的工件的高速输送,从而实现大尺寸工件的自动化运输,有利于提高生产的效率。
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10:[发明] 夹紧定位装置
申请号:202110762780.3 公开号:CN113523684A 主分类号:B23K37/04
申请人:广州明珞装备股份有限公司 申请日:2021.07.05 公开日:2021.10.22
摘要:本发明公开了夹紧定位装置,包括框架、底座、第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件,第一定位组件用于在左右方向将框架定位于底座,第二定位组件用于在前后方向将框架定位于底座,第三定位组件用于在上下方向将框架定位于底座,其中,第二定位组件包括分别安装于框架和底座的第二定位件和第二限位件,第二限位件设置有至少两个沿前后方向间隔分布的限位口,第二定位件可选择地与其中一个限位口配合以在前后方向将框架定位于底座,由于第二限位件设置有至少两个沿前后方向间隔分布的限位口,因此可以根据不同尺寸型号的车身,将第一定位件卡入合适的限位口内进行定位,从而使得该夹紧定位装置可以适应不同型号的车身,提高使用的便利性。
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