摘要：本发明公开了一种沙发构件自动打钉设备，包括工作台，设置在所述工作台上的给料滑道，所述给料滑道用于供木料滑动，所述给料滑道的上方设置有打钉机构，所述打钉机构包括用于放置构件和枪钉的供料箱，所述供料箱远离所述给料滑道的一侧设置有推料组件，所述推料组件用于推动所述构件和枪钉往加工位置移动；所述木料的下方设置有木料传动组件，所述木料传动组件带动所述木料往所述给料滑道上的所述加工位置移动；所述打钉机构将所述枪钉和构件打钉固定在所述木料上。通过推料组件和木料传动组件的设置，实现沙发构件自动打钉，提高生产效率。

摘要：本发明公开了一种沙发座框连接件组装设备，包括两个安装基座，所述安装基座一侧开设有收纳槽，所述收纳槽内部设置有连接板，所述连接板一端固定连接有转动轴，所述转动轴两端均活动插接在安装基座内部，所述连接板一端为多凸台状设置，两个所述连接板的凸台端可相互插接。本发明通过设置有插接固定机构，可通过两个连接板将两个沙发座框连接固定在一起，无需将沙发座框倒置便可将其安装，且仅需对单个沙发部件进行移动操作，沙发之间的固定与移动更为方便，且安装基座、连接板插接固定机构一致，使用时无需考虑其安装位置与是否安装安装错误的问题，也方便对整个装置的生产。

摘要：本发明涉及智能沙发技术领域，公开自清洁按摩沙发及其控制方法，自清洁按摩沙发包括沙发本体和内置于沙发本体的按摩单元和自清洁装置，自清洁装置包括：紫外线消毒单元，用于向沙发本体的表面照射紫外线；自动喷液单元，用于向沙发本体的表面喷洒清洁液；擦拭单元，其活动端能够伸出沙发本体，以擦拭沙发本体的表面；压力传感器，设于沙发本体内，压力传感器用于检测沙发本体上有无用户；控制单元，与按摩单元、紫外线消毒单元、自动喷液单元、擦拭单元和压力传感器均通讯连接。本发明提供的自清洁按摩沙发能够自动除菌消毒并擦拭脏污，降低人员维护的频率，节省人力支出。

摘要：本发明涉及智能家居技术领域，公开智能理疗沙发及智能家居系统，智能理疗沙发包括：沙发本体，包括沙发架、沙发坐垫、沙发靠背和两个沙发扶手；热敷模块，内置于沙发靠背中并用于热敷用户的背部和/或颈椎，热敷模块的输出端能够沿沙发靠背的厚度方向伸缩；体温检测模块和湿度检测模块均内置于沙发本体中，分别用于检测用户的体表温度和体表湿度；控制模块，与热敷模块、体温检测模块和湿度检测模块均通讯连接，控制模块根据体温检测模块和湿度检测模块测得的结果，调节热敷模块的发热功率和伸缩量。智能理疗沙发能够根据用户的体表升温幅度和出汗程度，自适应调节热敷模块的发热功率以及距用户的距离，提升理疗舒适度。

摘要：本发明涉及工件定位技术领域，具体公开一种联动式双向定位装置，包括：壳体，所述壳体的内部设有容置腔；侧压机构，所述侧压机构的一端位于所述壳体的外部，另一端沿水平方向滑动伸入所述容置腔的下部；下压机构，所述下压机构的一端位于所述壳体的外部，另一端沿竖直方向滑动贯穿所述容置腔的上部；联动轮组，所述联动轮组位于所述容置腔内，一端与所述侧压机构啮合连接，另一端与所述下压机构啮合连接。本发明提供的联动式双向定位装置，使用一个动力机构即可双向压紧工件，有利于降低设备成本。

摘要：本发明涉及工件定位技术领域，具体公开一种联动式双向定位装置，包括：壳体，所述壳体的内部设有容置腔；侧压机构，所述侧压机构的一端位于所述壳体的外部，另一端沿水平方向滑动伸入所述容置腔的下部；下压机构，所述下压机构的一端位于所述壳体的外部，另一端沿竖直方向滑动贯穿所述容置腔的上部；联动轮组，所述联动轮组位于所述容置腔内，一端与所述侧压机构啮合连接，另一端与所述下压机构啮合连接。本发明提供的联动式双向定位装置，使用一个动力机构即可双向压紧工件，有利于降低设备成本。

摘要：本申请实施例涉及智能家居技术领域，公开了一种基于沙发的智能调节方法、装置、沙发及存储介质，在该方法中，检测沙发上的用户的状态；当用户的状态是睡眠状态时，获取用户在沙发上的位姿信息以及质量分布；根据位姿信息以及质量分布，获取用户的倾斜矢量集，倾斜矢量集包括用于指示用户朝向各个方向倾倒的矢量；根据倾斜矢量集，调节沙发，以使得用户的倾斜矢量集中的每个矢量的大小小于或等于阈值。该方案中的沙发在用户休息时，可以主动检测用户的状态，并且获取用户在沙发上的位姿信息以及质量分布，进而获取到用户的倾斜矢量集，确定如何自主调节沙发，防止用户在某个方向出现倾倒现象，提高了用户使用沙发过程中的安全性。

摘要：本申请实施例涉及智能家居技术领域，公开了智能沙发的控制方法及装置、智能沙发、存储介质，智能沙发包括第一扣合结构，第一扣合结构用于与拓展模块包括的第二扣合结构进行扣合，以将拓展模块固定于智能沙发上，该方法包括：在检测到第一扣合结构与目标拓展模块包括的第二扣合结构处于扣合状态的情况下，获取目标拓展模块对应的目标标识信息；以及，根据目标标识信息确定目标拓展模块对应的第一功能，并控制智能沙发执行与第一功能相匹配的目标操作。实施本申请实施例，能够自动切换智能沙发的功能以与当前装配的拓展模块进行配合，从而提高了智能沙发的智能化程度，也提高了用户的使用体验度。

摘要：本申请实施例公开一种沙发形态控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括确定沙发所处的空间场景内的用户信息，如位于空间场景中的用户数量，并根据该用户信息从沙发的多个沙发模块中确定至少一个待移动的沙发模块，并确定该待移动的沙发模块对应的移动数据，根据各个待移动的沙发模块的移动数据，控制对应的待移动的沙发模块移动，以调整至少一个沙发模块在空间场景中的位置，沙发的组合形态能够基于空间场景内的用户信息进行调整，满足沙发所处的空间场景内的用户的使用需求，沙发的实用性较高。

摘要：本申请实施例公开了一种基于沙发的虚拟现实交互方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：根据座垫区域和靠背区域的压力传感器采集的压力数据，确定用户在沙发上对应的姿态信息；根据用户的画像信息以及用户的姿态信息，生成虚拟模型数据；将虚拟模型数据上传至云服务器，以使云服务器根据多个沙发分别上传的虚拟模型数据，生成虚拟场景图像；虚拟场景图像包括多个沙发分别对应的虚拟人物及虚拟沙发；在检测到用户佩戴虚拟现实设备的情况下，获取虚拟场景图像，并将虚拟场景图像发送至虚拟现实设备，以使虚拟现实设备输出虚拟场景图像。实施本申请实施例，能够通过沙发增加用户之间的社交互动性。

摘要：本发明涉及家具领域，公开了一种沙发，包括主框架，所述主框架包括底框、第一靠包木架和第二靠包木架；所述第一靠包木架和所述第二靠包木架均安装在所述底框上，所述第一靠包木架具有向所述第二靠包木架方向延伸的第一延伸部，所述第二靠包木架具有向所述第一靠包木架方向延伸的第二延伸部；所述第一延伸部与所述第二延伸部交错相叠，所述第一延伸部和所述第二延伸部固定连接。本发明的沙发，其主框架的结构强度更好。