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申请号:02803121.0 公开号:CN1482950 主分类号:B09B3/00
申请人:株式会社电装 申请日:2002.12.16 公开日:2004.03.17
摘要:本发明提供了一种用于再生印刷电路板的方法和装置,用于分离和回收构成印刷电路板的包含配线金属材料在内的金属材料以及绝缘材料。被分离和回收后的绝缘材料和金属材料都可以被再生。在用于再生印刷电路板的方法中,在加热过滤工序(P400)内,使用加热过滤器具(4a)和树脂金属分离器具(51)。废弃印刷电路板被加热和强制过滤,从而仅仅绝缘材料(1a)通过过滤器。然后绝缘材料(1a)和金属材料(1b)被分离和回收。最好作为废弃印刷电路板的印刷电路板(100)的绝缘基体(23)由热塑性树脂或热塑性树脂和无机填料的混合物制成。因此,当回收后的金属材料和绝缘材料的数量分别达到再生的限度时,金属材料和绝缘材料均可以被再生。
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申请号:201380004333.5 公开号:CN103998726A 主分类号:
申请人:三菱重工业株式会社;吉村股份有限公司 申请日:2013.01.21 公开日:2014.08.20
摘要:本发明提供一种能谋求制造工序的简化及加工精度的提高的空心发动机气门的制造方法。因此,具备在阀头部(10a)和空心轴部(10b)形成有空心孔(10c)的阀主体(10)的空心发动机气门(1)的制造方法中,通过一次热锻将作为阀主体(10)的原材料的实心圆棒(11)成形为半成品(12),通过对该半成品(12)进行旋转模锻加工而将该半成品(12)成形为半成品(13),通过对该半成品(13)进行缩颈加工而将该半成品(13)成形为阀主体(10),在该阀主体(10)的空心轴部(10b)的端部接合轴端密封构件(20)。
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申请号:201680007410.6 公开号:CN107207099A 主分类号:B64F5/10(2017.01)I
申请人:三菱重工业株式会社 申请日:2016.01.27 公开日:2017.09.26
摘要:本发明的目的在于提供一种不使用定位夹具就能将零件高精度地配置于航空器的板状构件的航空器零件定位装置、航空器组装系统以及航空器组装方法。定位装置(2)具备:检测部(5),检测设置于航空器的板状构件的多个第一零件的位置;虚拟位置创建部(6),基于所检测的所述第一零件的所述位置,在多个所述第一零件间创建虚拟位置;以及位置确定部(7),基于所创建的所述虚拟位置,确定设置于所述板状构件的、与所述第一零件不同的第二零件的设置位置。
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申请号:201680024540.0 公开号:CN107921591A 主分类号:B23P21/00(2006.01)I
申请人:三菱重工业株式会社 申请日:2016.07.12 公开日:2018.04.17
摘要:生产设备具备:AGV(16),以预先规定的输送路径(14)输送形状不同的多种混在一起的多个机身板件(12);多个A/R(24),对机身板件(12)进行铆接;以及作业区域(30),与每一个A/R(24)对应地设定,为了对机身板件(12)进行铆接,A/R(24)会移动;缓冲区域(34),与作业区域(30)邻接,预先设定于输送路径(14),与邻接的作业区域(30)对应的A/R(24)移动来对机身板件(12)进行铆接。在不存在与缓冲区域(34)邻接的作业区域(30)中进行铆接的机身板件(12),并且存在缓冲区域(34)中进行铆接的机身板件(12)的情况下,控制装置(32)使对应于与缓冲区域(34)邻接的作业区域(30)的A/R(24)移动至缓冲区域(34)来对机身板件(12)进行铆接。因此,生产设备即使在对形状不同的多个被加工物进行连续加工的情况下,也能高效地加工被加工物。
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申请号:201680030945.5 公开号:CN107635719A 主分类号:B23P19/00(2006.01)I
申请人:三菱重工业株式会社 申请日:2016.07.19 公开日:2018.01.26
摘要:本发明的目的在于,在保持长条状构件时,不使用固定用夹具,而将长条状构件保持为长条状构件的原本的形状并且保持在准确的位置。长条构件组装装置(1)具备:多个手部(8),抓持长条构件(10);腕部(9)以及躯干部(12),使手部(8)移动,并对抓持长条构件(10)的手部(8)的位置进行调节;存储部,记录有长条构件(10)的原形状;以及控制部(30),基于记录于存储部的长条构件(10)的原形状,以使手部(8)所抓持的长条构件(10)的形状与记录于存储部的长条构件(10)的原形状一致的方式,驱动腕部(9)以及躯干部(12)并对抓持长条构件(10)的多个手部(8)的位置进行调节。
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申请号:201680034512.7 公开号:CN107708920A 主分类号:B23P19/00(2006.01)I
申请人:三菱重工业株式会社 申请日:2016.07.27 公开日:2018.02.16
摘要:本发明的目的在于,在保持长条状构件时,不使用固定用夹具并且不会使长条状构件变形地进行保持。长条构件组装装置具备:多个手部(8),抓持长条状的长条构件(10);腕部(9)以及躯干部(12),使手部(8)移动,并对抓持长条构件(10)的手部(8)的位置进行调节,手部(8)具有如下构成:当通过腕部(9)以及躯干部(12)对位置进行调节时,能在原封不动地抓持长条构件(10)的状态下,使长条构件(10)沿长尺寸方向移动。
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申请号:201780034909.0 公开号:CN109311169A 主分类号:B25J13/08(2006.01)I
申请人:三菱重工业株式会社 申请日:2017.06.08 公开日:2019.02.05
摘要:本发明的目的在于提供能将机器人手所抓持的零件配置于其他构件上的准确位置的机器人控制系统以及机器人控制方法。机器人控制系统(1)具备:机器人手(12),抓持压板(31);摄像机(3),对机器人手(12)所抓持的压板(31)进行拍摄;计算部(16),基于由摄像机(3)所拍摄到的压板(31)的拍摄结果来计算出压板(31)的位置或零件的倾斜度;以及机器人控制部(17),基于由计算部(16)计算出的压板(31)的位置或零件的倾斜度来调整机器人手(12)的位置或倾斜度,并控制机器人手(12),以便将压板(31)向桁条
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申请号:94117028.4 公开号:CN1108828 主分类号:H03K17/60
申请人:日本电装株式会社 申请日:1994.09.27 公开日:1995.09.20
摘要: 用在车辆方向指示装置中的不受过电流与超压影响的负载驱动装置,包括:一充/放电电容器;一充/放电电路,用于以跨接电容器的电压在预置的上限电压与下限电压之间变化的方式,在一预定时间常量上充/放电该电容器;一驱动电路,用于接通一与一条电流通路串联的功率晶体管;过电流判断装置,用于判定跨接在上述电流通路上的功率晶体管两端的电压是否超过一过电流判定电压。还包括:上限电压改变装置;及第一驱动停止装置。
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申请号:94191232.9 公开号:CN1118162 主分类号:C07C255/19
申请人:日本化学工业株式会社 申请日:1994.12.19 公开日:1996.03.06
摘要: 通式NCCH2COOR’(式中R’表示碳数4~20的烷基)表示的高级氰基醋酸酯的制备方法,将用通式NCCH2COOR1(式中R1表示碳数1~3的烷基)表示的氰基醋酸酯和用通式R′OH(式中R′表示碳数4~20的烷基)表示的醇,用特定的锡化合物作为催化剂,进行酯交换反应得到。按照本发明,是以价廉且容易得到的氰基醋酸酯和醇作为原料,与过去方法相比较,可以简便且高收率地制造作为医农药中间体及工业制品中间体有用的高级氰基醋酸酯。
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