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发明专利:9实用新型: 23外观设计: 1
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申请号:201410264395.6 公开号:CN104139269A 主分类号:
申请人:广州明珞汽车装备有限公司 申请日:2014.06.13 公开日:2014.11.12
摘要:本发明公开了一种用于汽车柔性制造的智能定位系统,其包括竖直升降轴、水平回转轴以及安装在地面上的水平移动轴,所述水平回转轴安装在竖直升降轴的上端且水平回转轴中的悬臂能绕着竖直升降轴转动,所述竖直升降轴竖直安装在水平移动轴中的移动滑台上且竖直升降轴中的升降筒带着水平回转轴沿竖直方向上下移动。本发明通过设置竖直升降轴、水平回转轴以及水平移动轴,带动装于悬臂上的汽车零部件焊接夹具实现空间位置的智能柔性定位,可实现对汽车柔性制造线汽车零部件的快速定位。
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申请号:201510218331.7 公开号:CN104816119A 主分类号:
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司 申请日:2015.04.30 公开日:2015.08.05
摘要:本发明公开了一种直线式柔性定位装置,包括X轴定位部、Y轴定位部和Z轴定位部,X轴定位部包括X轴底座、X轴滑轨、X轴滑台以及X轴动力单元,Y轴定位部包括Y轴底座、Y轴滑轨、Y轴滑台以及Y轴动力单元,Z轴定位部包括与立柱、Z轴丝杆轴、装在Z轴丝杆轴上的Z轴丝杆螺母以及驱动Z轴丝杆轴转动的Z轴伺服电机,Z轴丝杆轴垂直于X轴滑轨和Y轴滑轨竖向设置,与Z轴丝杆螺母固定连接设有套装在Z轴丝杆轴外侧的花键轴,立柱上在导向内腔的顶部装有供花键轴穿过的花键母,所述花键轴的顶端伸出所述导向内腔并在所述立柱的上方装有安装面板。本直线式柔性定位装置承载能力大,精度高,防护性好,能完成对空间一定范围内任意点定位。
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申请号:201610012790.4 公开号:CN105489047A 主分类号:
申请人:何庆平 申请日:2016.01.08 公开日:2016.04.13
发明人:何庆平;齐剑锋
摘要:本发明提供了一种城市公交智能系统,其包括装载于公交车辆上的车载子系统,与各车载子系统经由互联网通信联接的中心管控系统,以及设置在公交站和换乘枢纽处,并与中心管控系统通过互联网通信联接的公交站子系统,所述公交站子系统根据乘客输入的信息、中心管控系统所汇总的信息,以及在前乘客的乘车路径信息规划出该乘客的乘车路径信息,并可由信息输出单元输出到可移动信息载体上,以作为乘客的乘车向导信息。本城市公交智能系统能够根据客流分布进行客流分配,可使公交车辆在载客量大、资源利用率高的基础上,也具有出租车灵活性高的优点,从而可提高公交功效,为乘客提供一种更为方便的智能公交模式。
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申请号:201710492610.1 公开号:CN107199428A 主分类号:B23K37/04
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备(上海)有限公司 申请日:2017.06.26 公开日:2017.09.26
摘要:本发明公开了一种定位车身框架的定位锁紧系统,用于汽车制造自动化设备领域,包括定位单元、框架和锁紧单元,所述定位单元沿车身宽度方向具有第一支撑面和第二支撑面,所述第一支撑面上设有第一定位机构,第二支撑面上设有第二定位机构,所述框架上设有可与第一定位机构和/或第二定位机构配合的定位块,所述锁紧单元可将配合后的第一定位机构和定位块锁紧,或者将第二定位机构和定位块锁紧。本发明通过上述技术方案使得该柔性总拼系统可以兼容车身宽度相差较大的不同车型,同时,本发明在定位单元的基础上增设锁紧单元,定位效果、精确、稳定。
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申请号:201710492616.9 公开号:CN107363749A 主分类号:B25B11/00(2006.01)I
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备(上海)有限公司 申请日:2017.06.26 公开日:2017.11.21
摘要:本发明公开了一种框架夹紧定位系统,用于机动车生产的工业制造领域,包括框架、可对框架进行上下定位的Z向定位单元、可对框架进行左右定位的X向定位单元和可对框架进行前后定位的Y向定位单元,Y向定位单元包括立柱、设在立柱上的Y向定位机构,Y向定位机构包括Y向定位点、动力源以及由动力源驱动进行往复运动的驱动杆,驱动杆上具有施力点,所述Y向定位点和施力点之间形成Y向定位间隙,所述框架上设有可嵌于所述Y向定位间隙的Y向定位块,所述Y向定位块具有可与所述Y向定位点配合的第一配合面和可与所述施力点配合的第二配合面,所述第二配合面为倾斜面。本发明不仅可以大幅度增加夹紧力,而且可以提高设备重复性定位精度。
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申请号:201910366969.3 公开号:CN110125891A 主分类号:B25H1/10
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备(上海)有限公司 申请日:2019.05.05 公开日:2019.08.16
摘要:本发明公开了一种夹具切换与存储系统,用于夹具切换领域,包括工作转台,在转动中心四周具有多个工作平台,工作转台转动时能够使工作平台在工作位和切换位之间进行切换;工作转台的周围设有至少一组夹具存储单元,所述夹具存储单元包括立体存储库位和升降机,其中,立体存储库位,具有多层库位,多层库位沿高度方向分布;升降机,设有升降托盘和升降驱动机构,所述升降驱动机构能够驱动升降托盘与所述库位对接或与切换至切换位的工作平台对接,以进行夹具交接。其采用立体式的存储库位,相比地面存储方式大幅度减少占地面积,同时,其采用工作转台进行夹具的切换,简化了夹具切换过程,大大降低了夹具的切换时间。
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申请号:201910366970.6 公开号:CN110194234A 主分类号:B62D65/18
申请人:广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备(上海)有限公司 申请日:2019.05.05 公开日:2019.09.03
摘要:本发明公开了一种往复式牵引机构,用于牵引设备领域,包括运动部件、齿轮、齿条和驱动部件,所述运动部件上设有挂接结构,所述运动部件通过所述齿轮与所述齿条的啮合传动实现运动,所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮沿齿条的长度方向分布,所述齿条与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合传动,所述驱动部件能够驱动所述第一齿轮和第二齿轮转动。运动部件通过齿轮和齿条的啮合传动实现运动,结合运动部件上的挂接结构实现夹具等零部件的牵引,其中,齿轮包括第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮、第二齿轮和齿条形成多点啮合传动机构,从而实现更长行程的牵引,可进行大行程往复运动。此外,技术方案结构简单,占用空间小,便于安装维护。
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申请号:201910537386.2 公开号:CN110281265A 主分类号:B25J15/04
申请人:广州明珞汽车装备有限公司 申请日:2019.06.20 公开日:2019.09.27
摘要:本发明公开了一种快拆连接机构和中转切换装置,快拆连接机构,包括第一支撑部件,设有导向孔;功能部件连接件,与所述第一支撑部件连接;导向轴,穿过所述导向孔,所述导向轴与第一限位结构连接;驱动部件,能够驱动所述导向轴沿所述导向孔运动,并使所述第一限位结构靠近或远离所述第一支撑部件;夹持部件,边缘设有能够供所述导向轴嵌入的侧孔,所述夹持部件上设有能够与所述第一限位结构配合的第二限位结构。中转切换装置包括以上所述的快拆连接机构;第二支撑部件,用于支撑所述第一支撑部件;夹紧组件,能够将所述第一支撑部件夹紧在所述第二支撑部件上。其能够在功能部件中转过程中快速实现功能部件地拆卸和安装,操作方便,稳定性佳。
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9:[发明] 直线输送装置
申请号:202110715599.7 公开号:CN113460598A 主分类号:B65G35/00
申请人:广州明珞装备股份有限公司 申请日:2021.06.28 公开日:2021.10.01
摘要:本发明公开了直线输送装置,包括底座组件、输送组件和驱动组件,底座组件设置有沿第一方向依次间隔分布的至少两个底座单元,底座单元设置有沿第二方向布置的支撑座;输送组件设置有输送座和输送轨道,输送座活动安装于输送轨道,输送轨道设置有多个,多个输送轨道分别安装于相应的支撑座;驱动组件设置有至少两个驱动件,驱动件用于驱动输送座沿输送轨道移动。该直线输送装置可以输送重量大、尺寸大的工件,而且输送更为平稳,同时通过多个驱动件驱动输送座,使得驱动力更大,从而可以实现重量大、尺寸大的工件的高速输送,从而实现大尺寸工件的自动化运输,有利于提高生产的效率。
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