摘要：本发明提供一种物理层上报测量数据平滑过滤方法，包括以下步骤：获取物理层支持测量上报周期T；计算所述物理层支持测量上报周期T对于网络要求测量周期T0的倍数l，这里，l满足式：T＝lT0，l＝1，2，3，......；从网络发送的空口消息获取第一过滤因子α，计算第二过滤因子β＝1-(1-α)l+1；当所述物理层第一个测量数据上报后，令过滤的测量结果F0＝M0；根据式：Fn＝(1-β)Fn-1+βMn对后续上报的物理层上报测量数据过滤，其中Mn为所述物理层上报测量数据，得到Fn和Fn-1为过滤后的测量数据，这里n＝1，2，3，......。本发明提出的方案根据测量周期调整层3的过滤因子，实现UE在测量周期为网络要求测量周期的倍数时，满足网络要求的物理层上报测量数据平滑过滤效果。

摘要：本发明公开了一种上浮卡槽式全上进风灶具炉煲，包括燃烧器，燃烧器上设有燃烧腔和与燃烧腔相通的引射管，其特征在于：还包括托盘和风门，所述风门设有燃气喷嘴，所述托盘可拆卸地设于所述燃烧器底部并承托所述燃烧器，所述托盘设有进气孔，进气孔与燃气喷嘴连接，风门与引射管入口对接。本发明还公开了一种灶具，包括面板和上述上浮卡槽式全上进风灶具炉煲，其特征在于：所述面板设有开口，所述托盘由开口边缘承托，所述进气孔通向面板下方。

摘要：本发明公开了一种燃烧器整体能拆卸的灶具，包括燃烧器、面部、点火针，燃烧器上设有燃烧腔和与燃烧腔相通的引射管，面部上设有燃气喷嘴，燃气喷嘴对应引射管口，点火针位于燃烧器上，其特征在于：所述燃烧器整体与面部相互之间可拆卸，所述燃烧器上设有与点火针导电的第一导电公母插，所述面部上设有与第一导电公母插相配合导电且可相互拆离的第二导电公母插。

摘要：本发明公开了一种基于边缘方向的图像插值采样方法及装置，该方法包括：原图像中确定目标插值点坐标对应的原点坐标，确定出所述原点坐标的基准部分坐标；对所述基准部分坐标所对应的原图像素点进行方向检测，得到所述基准部分坐标对应的边缘方向；根据所述基准部分坐标对应的边缘方向，确定所述目标插值点的采样窗口；根据所述目标插值点的采样窗口，从所述原图像中确定所述目标插值点的采样点集合。可见，本发明能够充分考虑到目标插值位置的边缘方向属性，并基于该边缘方向属性对采样窗口进行调整，从而使得最终得到的采样点集合能够充分考虑到目标插值位置的方向特性，进而使得最终的插值结果能够更加精确，得到的插值图像的锯齿现象减轻，图像质量得到提高。

摘要：本申请提供了一种制动能量回收控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆控制技术领域，本申请实施例通过在液力变矩器的锁止机构为锁止状态且接收到制动踏板踩踏信号的情况下，获取车辆的工况信息，能够基于工况信息，确定车辆是否满足制动能量回收限制条件；并且在车辆满足制动能量回收限制条件的情况下，对整车负扭矩能力值进行调整，使得在锁止机构满足打开条件时，目标制动能量回收能力值能够达到目标扭矩，有效避免驱动电机输出的负扭矩托灭发动机，并防止整车制动减速度突然减小，进而保证整车的制动性，有效改善用户的驾驶体验。

摘要：本发明提供一种制动能量回收方法、整车控制器、电子设备及其车辆，实时获取新能源汽车的当前车速和当前运行信息；若当前车速小于第一预设车速，判断当前运行信息是否满足预设制动能量回收条件；若当前运行信息满足预设制动能量回收条件，闭合新能源汽车的液力变矩器；在液力变矩器闭合的情况下，根据目标制动能量回收扭矩进行制动能量回收；其中，目标制动能量回收扭矩根据新能源汽车的制动踏板的制动深度确定。本发明以实现新能源汽车在车速较低时进行制动能量回收为目的。

摘要：本申请提供了一种混动车辆的发动机怠速控制方法、存储介质和车辆，属于车辆控制技术领域，本申请实施例通过对发动机的怠速工况的触发方式进行识别，能够基于发动机的怠速工况的触发方式，匹配对应的目标比例积分控制策略，并基于目标比例积分控制策略，确定电机的比例积分调节扭矩，能够有效满足各种怠速工况下的发动机怠速控制需求；同时，在比例积分调节的基础上，结合发动机的当前转速差，能够实现对电机的扭矩补偿，进而基于比例积分调节扭矩和补偿扭矩，确定电机的第一电机执行扭矩，并控制电机按照第一电机执行扭矩输出扭矩，利用电机的快速响应特性，实现对发动机怠速的快速稳定控制。

摘要：本申请提供了一种电动车辆的蠕行控制方法、装置、整车控制器和介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在所述电动车辆进入蠕行工况的情况下，确定驾驶员需求扭矩，并获取电机控制器输出的归一化扭矩；在所述电动车辆的驱动电机当前以转速控制模式运行的情况下，如果所述驾驶员需求扭矩大于所述归一化扭矩，且持续时间达到第一预设时间，则向所述电机控制器发送第一模式切换指令；其中，所述第一模式切换指令用于指示所述电机控制器控制所述驱动电机切换到扭矩控制模式运行。该方法能够避免驱动电机的控制模式频繁切换，避免电动车辆存在异响和闯动，保证电动车辆能够平稳行驶。

摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过在检测到车辆处于滑行能量回收工况的情况下，确定初始滑行能量回收扭矩，并获取液力变矩器锁止机构的工作状态，能够基于初始滑行能量回收扭矩和工作状态，确定制动补偿扭矩和/或目标滑行能量回收扭矩；进而基于目标滑行能量回收扭矩，执行滑行能量回收操作，和/或，基于制动补偿扭矩，控制制动机构进行制动操作。本申请实施例通过为配置有液力变矩器的车辆增加制动补偿功能，能够在车辆进行滑行能量回收过程中，实现滑行能量回收功能和制动补偿功能的配合使用，进而有效保证车辆在滑行能量回收过程中的驾驶性一致性，改善用户的驾驶体验。

摘要：本申请提供了一种混合动力车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过在检测到动力电池出现预设故障的情况下，获取车辆的当前车速和/或蓄电池的当前剩余电量，并基于当前车速和当前剩余电量，确定目标控制策略，能够在检测到发动机处于怠速工况的情况下，按照目标控制策略，对发动机的怠速转速和蓄电池的工作状态进行控制。本申请实施例通过综合考虑当前车速和当前剩余电量，能够在动力电池出现预设故障且发动机处于怠速工况时为车辆匹配合适的目标控制策略，进而实现对发动机的怠速转速和蓄电池的工作状态的灵活调整，能够在满足蓄电池充电需求的同时，避免发动机始终处于较高的怠速转速而影响用户的驾驶体验。