摘要：本发明公开了一种双臂手术机器人，包括工作台、设于工作台上的支撑件、固定于支撑件上的导航定位模块。双臂手术机器人还包括可活动地设于所述工作台上的第一机械臂和第二机械臂，其中，所述第一机械臂用于定位手术部位，所述第二机械臂用于与所述第一机械臂配合并执行手术动作，所述第一机械臂和所述第二机械臂根据所述定位导航模块规划的手术路径执行手术动作。上述双臂手术机器人先通过第一机械臂对手术路径的初始路径进行定位，再将第二机械臂与第一机械臂配合，保证了第一机械臂和第二机械臂手术部位的准确性，极大的降低了第一机械臂和第二机械臂的手术路径出现偏差的概率，操作方便，定位精度高，误差小。

摘要：本公开涉及一种新型的轻型机械臂，属于机械臂技术领域，包括底座组件、肩部组件、大臂组件、小臂组件、腕部组件和执行组件；大臂组件包括大臂，小臂组件包括小臂，腕部组件包括第四轴电机和第五轴电机；肩部组件可转动连接在底座组件上；大臂的一端可转动连接在肩部组件上，另一端可转动连接有同步轮，肩部组件通过同步带驱动同步轮转动；所述小臂的一端与同步轮固定连接并同步转动，另一端与第四轴电机固定连接；第四轴电机的输出轴与第五轴电机驱动连接；第五轴电机的输出轴与执行组件驱动连接。本公开的有益效果是：使得该机械臂在具有六个自由度同时显著降低了装置的重量，并且还提高了产品性能和安全性。

摘要：本发明提供的一种应用于立体植物种植的旋转式智能立体种植仓，包括旋转式蔬菜种植仓本体、动力系统、链条组和水肥供应系统，所述链条组的数量为两个，且两个所述链条组之间可拆卸式连接有若干个种植盘，两个所述链条组分别位于所述旋转式蔬菜种植仓本体相对的两个内壁上，所述动力系统的两端分别与两个所述链条组传动连接，所述水肥供应系统位于所述链条组的一侧，且所述水肥供应系统的输出端位于最低处的所述种植盘的正上方，该使空间利用率得到提升，且单位体积内种植数量得到提升，大幅度提高产能。

摘要：本公开涉及一种机械臂，底座组件安装第一轴驱动机构，肩部组件安装于底座组件，第一轴驱动机构控制肩部组件转动；肩部组件安装第二轴、第三轴驱动机构，大臂组件一端与肩部组件连接，第二轴驱动机构控制大臂组件转动，大臂组件另端与小臂组件连接，第三轴驱动机构控制小臂组件转动；小臂组件包括同轴的第一、第二小臂，第一小臂与第二小臂之间通过第四轴驱动机构连接，第四轴驱动机构控制第二小臂转动；腕部组件与第二小臂连接，夹爪组件与腕部组件连接，腕部组件包括第五轴、第六轴驱动机构，第五轴驱动机构驱动第六轴驱动机构、夹爪组件转动，第六轴驱动机构用于驱动夹爪组件转动。整体结构简单，降低了整体质量和体积，整个结构灵活性好。

摘要：本申请公开了人工智能领域中的一种神经网络模型训练方法与装置、数据处理方法与装置。神经网络模型训练方法包括：第一计算节点在利用反向传播BP算法对初始神经网络模型的参数进行梯度计算的过程中，获取第二计算节点已经计算完成的初始神经网络模型的部分层的参数的梯度，从而可以在梯度计算完成之后，根据已经接收的部分层的参数的梯度，对该部分层进行参数的调整，缩短第一计算节点在梯度计算之后的运算空闲时间，提高提升训练效率，提升训练性能。

摘要：本发明公开了一种立体压裂竞争注液模拟系统及方法，立体压裂竞争注液模拟系统包括压裂井筒设备和压裂液注入设备，压裂井筒设备，包括多簇射孔井筒、射孔组件和多个分簇注液管道，多簇射孔井筒上开设有多个第一分簇射孔组，多个第一分簇射孔组沿多簇射孔井筒的高度方向依次间隔设置，并且每个第一分簇射孔组中均包括有多种射孔模式，并选用其中一种射孔模式安装射孔组件，多个分簇注液管道与多个第一分簇射孔组内的射孔组件一一对应连接，本发明可选择不同种射孔组件实现多种射孔模式进行对比实验，降低了制造成本，提高了实验效率，不同数量和不同类型的射孔组件可满足注液压裂实验的要求以实现不同方位角的射孔。

摘要：本发明公开了一种链路故障检测与快速恢复的方法、装置及存储介质，方法包括：控制主WAN定时向预设的公网IP地址发送Ping包检测；监听主WAN的连线事件；当接收主WAN的连线断开事件或者在预设时间内没有收到公网IP地址的Ping响应时，控制路由管理模块将链路切换到备WAN；当接收到主WAN的连线连接事件时或者链路切换到备WAN后，持续对主WAN发送Ping包检测；当接收到主WAN的Ping响应时，控制路由管理模块将链路切换到主WAN；在链路进行切换后，重置连接记录数据库，并切断连接记录数据库中处于活动状态的TCP连接，以实现通过实时检测主WAN连接的状态，利用Ping检测提升链路故障检测的准确性和效率，利用TCP协议异常机制缩短业务中断时长，提高网络的稳定性。

摘要：本发明公开一种沙盘心理评估系统及方法，通过对双人心理沙盘游戏引入沙具间亲密关系的测算功能，实现对用户心理特征全面、准确的解读。该系统包括：采集单元，获取沙盘游戏中A、B双方依次摆放沙具的游戏数据；朝向计算单元，计算A方所摆放的每个沙具相对于B方所摆放的每个沙具的朝向关系；距离计算单元，计算A方所摆放的每一个沙具An与顺位在其前B方所摆放的每一个沙具Bn的距离，获取A方所摆放的每一个沙具An与B方所摆放沙具Bn的最近距离构建多个最近距离沙具对；赋分计算单元，基于最近距离沙具对、朝向关系及权重采用预设算法计算亲密关系值；解读单元，根据亲密关系值输出A方亲密关系的状态类型。

摘要：本发明提供了一种具有陶瓷涂层的锂电池隔膜的改性方法，其特征在于，方法包括：在基材上涂覆磷酸钛铝锂涂层；在磷酸钛铝锂涂层上磁控溅射Al2‑xZn1.5xO3层，其中，0.2

详细信息 下载全文

10：[发明] 一种具有改进的压电性能的压电陶瓷材料的制备方法

申请号：202410240542.X 公开号：CN118108501A 主分类号：C04B35/468

申请人：湖南科技大学 申请日:2024.03.04 公开日：2024.05.31

发明人：杨佳鑫;吴嘉俊;侯嘉兴;杨洪宇;欧云

摘要：本发明提供了一种具有改进的压电性能的压电陶瓷材料的制备方法，方法包括：提供压电陶瓷基材，其中，压电陶瓷基材的化学式为BaTiO3·xTiO2·yZrO2；在压电陶瓷基材上磁控溅射形成第一压电陶瓷层，其中，第一压电陶瓷层的化学式为BaTiO3·aTiO2·bZrO2；在第一压电陶瓷层上磁控溅射形成第二压电陶瓷层，其中，第二压电陶瓷层的化学式为BaTiO3·cTiO2·dZrO2；在第二压电陶瓷层上磁控溅射形成第三压电陶瓷层，其中，第三压电陶瓷层的化学式为BaTiO3·eTiO2·fZrO2；其中，x>a>c>e，并且其中，y

详细信息 下载全文

共 422 条，当前第 1-10 条　下一页　最后一页　返回搜索页

©2025 Patent9.com All rights reserved.蜀ICP备06009422号