摘要：一种用于提高包括牵引车和至少一个被牵引车的车辆组合体体的稳定性的设备，其中该至少一个被牵引车包括至少一个主动转向桥和/或在至少一个车桥上的单独的制动器，其中牵引车和该至少一个被牵引车分别包括用于确定牵引车和该至少一个被牵引车的横向加速度的横向加速度确定装置，其中该设备还包括适合于确定在牵引车的横向加速度和该至少一个被牵引车的横向加速度之间的期望延迟值的车辆组合体体模型，其中该设备适于通过使用牵引车的确定的横向加速度和该至少一个被牵引车的期望延迟值来建立该至少一个被牵引车的期望横向加速度并且来控制该至少一个被牵引车的转向桥和/或单独的制动器，使得该至少一个被牵引车的确定的横向加速度与该至少一个被牵引车的期望横向加速度对应从而稳定化该至少一个被牵引车。可以估算或者测量横向加速度。本发明的优点在于，能够提高车辆组合体的稳定性，这又提高了道路安全性。

摘要：一种用于评估包括牵引车辆和至少一个被牵引挂车的车辆组合中的挂车的有效轴距长度的方法，包括以下步骤：向前驱动车辆组合、确定车辆组合的速度、确定牵引车辆的转向角、确定每一个被牵引挂车的转向角、确定牵引车辆的偏航速率和被牵引挂车的偏航速率、或者确定每一个被牵引挂车的铰接角，以及使用确定的值计算每一个被牵引挂车的有效轴距的值。还公开了一种用于评估车辆组合中的挂车的有效轴距长度的装备。本发明的优点是车辆组合的有效轴距可以在动态转弯期间被评估。

摘要：本发明涉及一种用于控制驾驶员辅助系统(200)的方法。本发明还涉及一种相应的驾驶员辅助系统(200)和计算机程序产品。

摘要：本发明涉及一种用于车辆(12)的负载传递装置(10)，该车辆包括底盘(14)，该底盘具有至少一个有制动器轮轴(16)，该装置(10)包括：非驱动承载轮轴(18)；和空气悬架组件(20)，该空气悬架组件包括至少一个气垫(22)，该至少一个气垫布置在底盘(14)和非驱动承载轮轴(18)之间，以便将负载从所述有制动器轮轴(16)传递到非驱动承载轮轴(18)，其中，非驱动承载轮轴(18)是无制动器的，并且其中，装置(10)还包括：排空控制器(24)，该排空控制器被构造成响应于车辆(12)的当前的或预测的制动事件而提供压力释放触发器；和至少一个排空阀(26)，该至少一个排空阀被构造成响应于接收到压力释放触发器而从所述至少一个气垫(22)排空压力，以便从非驱动承载轮轴(18)移除负载并增加所述有制动器轮轴(16)上的负载。

摘要：本公开涉及一种用于估计在车辆组合体(1)的倒车中要使用的最大安全铰接角度(Φlim)的方法，所述车辆组合体(1)包括牵引车辆(10)和至少一台挂车(20)，所述方法包括：S1)为牵引车辆(10)或车辆组合体(1)提供预设的最大安全铰接角度(Φlim)，S2)接收指示在车辆组合体(1)的向前行驶期间所述车辆组合体(1)的铰接角度(Φ)的信号，以及S3)当车辆组合体(1)在向前行驶期间的铰接角度(Φ)大于所述预设的最大安全铰接角度(Φlim)时，更新所述最大安全铰接角度(Φlim)。本公开还涉及用于对车辆组合体(10)进行倒车的方法、控制单元(11)、牵引车辆(10)、计算机程序以及计算机可读介质。

摘要：本发明涉及一种操作车辆(1)的方法，该车辆包括至少第一车辆减速子系统(3；5；13)和处理电路(15)，该第一车辆减速子系统是可控制的以使车辆(1)减速，该处理电路耦合到所述至少第一车辆减速子系统(3；5；13)，该方法包括以下步骤：由处理电路(15)从第一车辆减速子系统(3；5；13)获取(S10)指示第一车辆减速子系统(3；5；13)的当前能量累积的至少一个值(S10)；以及，由处理电路(15)基于以下各项来确定(S11)指示当前可用于车辆(1)减速的减速能量容量的度量值：所获取的指示第一车辆减速子系统(3；5；13)的当前能量累积的所述至少一个值；第一车辆减速子系统(3；5；13)的减速能量累积的预定模型；以及指示第一车辆减速子系统(3；5；13)的最大容许能量累积的预定极限。

摘要：一种用于重型车辆(100)的自主驾驶的控制系统(130、140)，所述控制系统包括自主驾驶AD控制器(270)，所述AD控制器配置有被布置为跟踪期望的车辆轨迹的轨迹跟踪功能(271)以及被布置为对所述车辆(100)对请求的转向角的响应进行建模的第一车辆模型(272)，其中所述AD控制器(270)被布置为基于所述期望的车辆轨迹和所述第一车辆模型(272)来生成转向角请求(275)，所述控制系统(130、140)还包括被布置为接收来自所述AD控制器(270)的所述转向角请求(272)的车辆运动管理VMM功能(260)，其中所述VMM功能(260)包括被配置为与所述第一车辆模型(272)对准的第二车辆模型(261)，其中所述VMM功能(260)被布置为基于所述第二车辆模型(261)对所述转向角请求(275)的响应来获得期望的车辆行为，其中所述VMM功能(260)被布置为根据所述期望的车辆行为来确定运动支持装置控制设定点(265)。

摘要：一种用于控制重型车辆(100)的控制单元(130、140)，所述控制单元被布置为从所述重型车辆(100)上的一个或多个环境传感器(115、116、280)接收周围环境数据并且预测周围环境对所述重型车辆(100)的运动的影响，其中所述控制单元(130、140)被布置为协调对所述重型车辆(100)上的一个或多个运动支持装置MSD(220、250)的控制，以补偿所述周围环境对所述重型车辆的所述运动的所述预测的影响。

摘要：本发明涉及一种用于车辆(10)的控制系统(20)。控制系统(20)包括力确定控制器(46)，该力确定控制器适于确定当前作用于或被预测将作用于车辆(10)上的外部荷载的外部荷载特性。控制系统(20)适于使用外部荷载特性来确定作用于车辆(10)上的合力矢量(F)，以便获得请求的车辆操作行为。控制系统(20)还适于向车辆(10)的一个或多个运动支持装置(32、34、36、38、40、42、44)发出控制信息，以便控制一个或多个运动支持装置(32、34、36、38、40、42、44)在车辆(10)上生成合力矢量F。根据本发明，控制系统(20)包括前馈控制器(56)，该前馈控制器适于接收表示当前作用于或被预测将作用于车辆(10)上的风的风信息。前馈控制器(56)与力确定控制器(46)进行通信，其中力确定控制器(46)适于使用风荷载信息来确定外部荷载特性的至少一部分，该风荷载信息指示施加于车辆(10)上的风荷载并基于该风信息来确定。

摘要：公开了用于车辆的扭矩矢量控制方法。一种用于减小由于道路倾斜角度(φ)引起的重型车辆(100)的横向偏移的计算机实现方法，其中重型车辆与非零转向不足/转向过度梯度(Ku)相关联。该方法包括：获得(S1)重型车辆(100)将要经过的道路区段(211)的道路倾斜角度(φ)；获得(S2)指示对道路倾斜角度(φ)的车辆运动响应的车辆模型，其中该车辆模型包括转向不足/转向过度梯度(Ku)；基于道路倾斜角度(φ)和车辆模型来确定(S3)用于减小重型车辆(100)在道路区段(211)处的横向偏移的第一补偿扭矩(TC)；以及在重型车辆(100)的不同车轮(140)上施加(S4)第一补偿扭矩(TC)，以减小由于道路倾斜角度(φ)引起的重型车辆的横向偏移。