摘要：本发明公开了一种多自由度自动控制机械手，其包括安装板、U型支架、水平分度转盘、伸缩气缸、锁扣机构、支撑臂杆、竖直转盘、角度调节盘、机械臂、固定板、机械手气缸、机械手和PLC控制器，本发明采用PLC控制器进行控制，提高了机械手控制的灵活性和快速性，通过水平分度转盘和竖直转盘，实现了机械手的多个角度的转动，同时，设置了角度调节盘，实现了机械手在任何角度的抓取，同时，本发明设置了水平分度转盘的锁扣机构，保证了在特殊情况下的分度需求，此外，本发明的机械手上采用拉簧和定位球对工件进行抓紧定位，提高了工件的定位精度，通过设置压力传感器，能够有效的防止抓紧力过大导致损坏物品的情况。

摘要：本发明公开了一种交流伺服测角加速度机组，包括转轴、铜套、内定子铁心、永磁磁钢、输出绕组、无槽转子、隔磁枕套、外定子铁心、激磁绕组、机壳、端盖和轴承。转轴穿过无槽转子、铜套中心孔和轴承，通过端盖和机壳固定；内定子铁心通过铜套与端盖固定，永磁磁钢和输出绕组分别嵌放在内定子铁心的夹槽和绕组槽中；外定子铁心与机壳固定，励磁绕组嵌放在外定子铁心绕组槽中；无槽转子杯体置于内、外定子铁心间隙中，无槽转子包括铁心和内、外两层短路绕组，且铁心由隔磁枕套分为内、外两层。本发明的交流伺服测角加速度机组，电动机和测角加速度装置共

摘要：一种新型永磁式直流伺服测速机组，主要包括转轴、电刷及支架、绝缘套筒、换向器、内定子铁心、无槽转子、永磁磁钢、外定子铁心、机壳、前后端盖及轴承。其中电刷及支架、绝缘套筒和换向器均为两个，无槽转子的两层绕组分别通过两个换向器与两个电刷相连；转轴依次穿过前端盖轴承、绝缘套筒一、无槽转子、内定子铁心中心孔、绝缘套筒二和后端盖轴承，分别通过前、后端盖与机壳固定；内、外定子铁心固定在机壳内侧；永磁磁钢分别固定在内、外定子铁心中；无槽转子的杯体置于内、外定子铁心之间气隙中。本发明的新型永磁式直流伺服测速机组，伺服电动机和测速机共用同一定子磁场和转子，具有结构紧凑、体积小、运行稳定、噪声小、成本低等优点。

摘要：本发明公开了一种全自动控制的销轴压配装置，底座的待装配主件夹持固定组件设置在底座的中间位置，底座的一侧设有销轴压入组件，销轴压入组件与待装配主件夹持固定组件之间设置有销轴定位组件，销轴定位组件的侧旁设置有销轴进料组件，底座的另一侧设有待装配主件推送组件，待装配主件推送组件与待装配主件夹持固定组件之间设置有待装配主件定位组件，待装配主件定位组件的一旁设有待装配主件进料组件，该销轴压配装置由所述的PLC控制器进行控制，本发明利用PLC技术实现了对销轴的全自动压配，可以自动实现对销轴和待装配主件的上料与定位，极大的提高了销轴压装的效率，降低了劳动强度，适合各种行星齿轮、行星减速器以及其他零件的销轴压装。

摘要：本发明公开了一种自动控制的弯管铣削夹紧装置，其包括夹具一、夹具二和控制器，所述的夹具一和所述的夹具二之间铰接设置，且夹具一和夹具二可通过该铰接进行角度调节，所述的夹具一的底部设置有升降座一，所述的夹具二的底部设置有升降座二，所述的控制器与所述的升降座一和升降座二连接，以便控制所述的升降座一和升降座二的高度，本发明实现了对升降座一和升降座二的自动升降控制，同时，通过铰接进行角度调节，可以实现不同弯曲度的弯管的加工，同时，设置了定位座和定位头，实现了对弯管的稳固定位，同时配合本发明的压紧组件，可以很好的提高压紧效果，增强弯管铣削的夹紧效果。

摘要：本发明公开了一种自动控制的工件加工进料用行走小车，其包括车厢、车架和PLC控制器，车架上设置有履带行走组件、车轮行走组件和液压支撑组件，车轮行走组件可隐藏的设置在车架底面的车轮隐藏腔中，液压支撑组件可隐藏的设置在车架底面的液压支撑隐藏腔中，履带行走组件、车轮行走组件和液压支撑组件均由PLC控制器控制。本发明利用PLC技术实现了小车自动控制，可远程遥控，在需要跨越台阶等较差路况时，只需使用履带进行驱动，即可方便通过，在较好路况下，使用车轮进行驱动，既节省消耗，又提高行走速度，在车轮与履带进行转换时，通过液压支撑组件进行支撑，提高转换的安全性，液压支撑组件还可以用于对小车的固定，提高装卸料时的安全性。

摘要：本发明公开了一种组合式发电机组，包括发电机组本体，所述发电机组本体的底部焊接有两个固定块，固定块的底部开设有凹槽，凹槽内滑动安装有减震块，且减震块的底部延伸至凹槽外，减震块的底部开设有转轴槽，转轴槽内转动安装有第一转轴，且第一转轴的底部延伸至转轴槽外，第一转轴的底部焊接有车轮块，车轮块的底部开设有车轮槽，车轮槽内转动安装有车轮，且车轮的底部延伸至车轮槽外，凹槽顶侧的内壁上对称开设有两个第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块。本发明结构简单，使用方便，发电机组本体便于进行移动，而且具有减震的装置，防止对发电

摘要：本发明公开了一种可以自动调节方向的风力发电设备，包括发电机、塔杆和风叶，发电机的输出端与风叶的一侧固定连接，塔杆的顶部嵌设有第一滚动轴承，第一滚动轴承内套设有转轴，转轴的外壁固定连接有第一齿轮，塔杆的右侧固定连接有输出端向右的旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，第一斜齿轮啮合有第二斜齿轮，第二斜齿轮内套设有转杆，转杆的顶部固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，转轴的顶部固定连接有支撑块。本发明能够根据风向的不同对风叶进行调节，且能够有效的对发电机内部进行散热，而且能够方便对通风管内的过滤网进行更换，同时能够方便对发电机进行拆卸和安装。

摘要：本发明属于生物技术领域，具体涉及一种抑制骨关节炎的分子干预靶点及其骨关节炎抑制剂。本发明通过实验证明，在骨关节炎症反应过程中，lncRNA SNHG14表达量显著升高，抑制lncRNA SNHG14能够显著抑制炎症反应和凋亡，增强软骨细胞活力。

摘要：本发明提供了一种干细胞冻存保护剂，包括自组装聚肽、半乳糖、山梨糖醇、1,2‑丙二醇、二甲亚砜和胎牛血清蛋白；干细胞冻存保护剂中各组分的比例如下：所述1,2‑丙二醇、二甲亚砜和胎牛血清蛋白的体积比为（2~5）：（0.5~1）：100；自组装聚肽为聚苯乙烯‑b‑聚（γ‑苄基‑L‑谷氨酸酯‑co‑聚乙二醇‑L‑谷氨酸酯）‑b‑聚（γ‑苄基‑L‑天门冬氨酸酯‑co‑聚乙二醇‑L‑天门冬氨酸酯）；所述自组装聚肽的浓度为0.3~1 g/L；所述半乳糖的浓度为0.1~0.3mol/L；所述山梨糖醇的质量浓度为3w/v%~5w/v%。本发明的干细胞冻存保护剂能够延长干细胞冻存时间和冻存后干细胞的存活率。