摘要：本发明提供了一种实现复合材料快速固化粘接的加热方法，包括：刷胶：按复合材料管的顺序刷胶，并在金属接头内部涂胶，待用；粘接定位：将金属接头在桁架安装工装上定位，然后将刷胶后的复合材料管插入金属接头并定位；安装加热装置；将加热带缠绕在金属接头外表面，热电偶测温探头插入加热带与金属接头之间，设置温度：通电后调试温控仪，设置恒定温度和加温时间；固化完成：根据工艺要求，达到规定温度以及规定时间后，拆掉加热装置，完成固化过程。此外，还提供了一种复合材料桁架装配的加热固化方法。本发明的方法，解决了现有技术中桁架装配工装位移无法调节的问题，降低重复加工的工装成本，提高工装利用重复性。

摘要：本发明提供一种用于桁架结构装配的调节装置，其包括：用于桁架结构装配的调节装置，包括：第一固定组件，其与用于桁架结构装配的固定工装相连接；第二固定组件，其与用于桁架结构装配的可调节工装相连接；调节组件，所述调节组件的一端与所述第一固定组件枢转连接，所述调节组件的另一端与所述第二固定组件枢转连接；其中，通过所述调节组件的伸缩以及所述第一固定组件相对于所述固定工装的位置调节、所述第二固定组件相对于所述可调节工装的位置调节，能够调节所述可调节工装相对于所述固定工装的位移。上述调节装置可对大型桁架结构装配工装进行微

摘要：本发明涉及基于模块化设计的临近空间浮空器半物理仿真系统，其中，该系统包括机载计算机、仿真计算机、执行机构、采集系统、链路系统、地面测控站、调试分线盒。另外，本发明还涉及一种临近空间浮空器航电系统测试与飞控半物理仿真方法和一种临近空间浮空器地面操纵方法。本发明实现了(1)临近空间浮空器半物理仿真；(2)半物理仿真平台的重复利用；(3)航电系统的地面验证试验；(4)地面飞行操纵，进而解决现有技术中存在的临近空间浮空器半物理仿真实时性和同步性、有效提高了临近空间浮空器的仿真效果。

摘要：一种平流层飞艇囊体加工涂胶机器人，包括涂胶机器人控制器模块，涂胶机器人能源模块，涂胶机器人动力模块，胶水贮存及喷涂模块，传感器模块，机体模块；其中，传感器模块的输出连接涂胶机器人控制器模块的输入，涂胶机器人控制器模块的输出分别连接涂胶机器人动力模块和胶水贮存及喷涂模块，所述涂胶机器人能源模块连接涂胶机器人控制器模块、涂胶机器人动力模块、胶水贮存及喷涂模块以及传感器模块，用于为机器人各模块提供电能。本发明可实现飞艇囊体加工过程中的自动化涂胶，显著提高涂胶的效率和质量，避免胶水挥发气体对人体的危害。

摘要：本发明涉及一种临近空间的风向及风速大小的获取方法及装置，获取方法包括：在临近空间的水平面放置烟源，有风时，发烟源产生烟雾，风带动烟雾形成发烟轨迹，通过摄像机对烟雾轨迹进行实时拍摄，发烟轨迹的延伸方向即为当时临近空间的风向，发烟轨迹的长度反映临近空间的即时风速的大小，拍摄的发烟轨迹越长，临近空间的风速越大，拍摄的发烟轨迹越短，临近空间的风速越小。本发明的获取方法及装置能够对临近空间环境内的风向和风速大小进行实时判断，使空间浮空器在飞行过程中对环境进行预判，保证空间浮空器的稳定性和操控性。

摘要：一种平流层飞艇用柔性薄膜太阳能电池铺装装置及其方法，所述铺装装置包括柔性薄膜太阳能电池，还包括一对短导轨，一对长导轨，牵引绳，控制一对短导轨与柔性薄膜太阳能电池自动分离和连接的卡扣机构；所述柔性薄膜太阳能电池呈W型折叠，其中，W型折叠的柔性薄膜太阳能电池下侧的三条边分别通过两个卡扣机构与一对长导轨活动连接，上侧的两条边分别通过两个卡扣机构与一对短导轨活动连接；所述牵引绳连接在柔性薄膜太阳能电池上。本发明铺装装置可有效保证柔性薄膜太阳能电池在平流层飞艇升至高空后自如地展开以及回收。同时，本发明铺装方法可实现

摘要：本发明公开了一种艇载无线测控网络系统和方法，该系统包括多个采集器和艇载计算机，艇载计算机和各个采集器之间采用无线的方式进行通讯。该系统降低了有线传输带来的高成本，解决了有线传输扩展性差和维护困难的问题，减少了飞艇的自身重量，增加了有效载荷的重量。

摘要：本发明涉及一种多阶混合太阳能电池阵及其组合供电方法，所述多阶混合太阳能电池阵包括太阳能电池、DC/DC变换器、储能电池、负载设备，其特征在于：多个太阳能电池组成一个太阳能电池模块，所述多阶混合太阳能电池阵的毎一阶太阳能电池阵均包含一个或多个太阳能电池阵模块，上一阶太阳能电池阵与下一阶太阳能电池阵相比，包含更少的太阳能电池阵模块且每个太阳能电池阵模块包含更多的太阳能电池。本发明的多阶混合太阳能电池阵可根据负载所需功率大小，自由选择合适的太阳能电池阵模块向负载供电。

摘要：本发明涉及一种平流层飞艇的遥控控制系统及其控制方法，所述控制系统划分为四个层级：决策层，根据实际工作状态数据进行遥控飞行模式的选择和切换，发出相应的模式指令；规划层，根据决策层发出的模式指令动态规划、生成飞艇电机驱动指令；执行层，根据规划层的电机驱动指令实现对飞艇电机的驱动控制；感知层，完成飞艇工作状态的实时监控和数据采集，为决策层提供飞艇工作状态的原始数据。本发明的四层级控制系统架构设计简化了控制装置、提高控制效率，从根本上解决临近空间浮空器地面与机载控制系统的功能、效率和可靠性问题。

摘要：一种基于柔性工装的桁架定位装置，包括基座，所述基座上面设置有至少两组能沿基座水平移动的托架；所述托架上相对设置若干柔性定位接头支座，所述柔性定位接头支座能够沿所述托架横向相对移动；所述柔性定位接头支座上部设置有若干柔性定位接头；所述柔性定位接头能够沿所述柔性定位接头支座纵向相对移动；所述柔性定位接头上具有活动关节，所述活动关节在一定的范围内能任意转动，且具有自锁功能；所述装置还包括激光跟踪仪，并在柔性定位接头活动关节的测量基准点上安装的光学反射器。