摘要：本发明公开了一种基于卫星定位的多模定位模块，包括有上下层结构的GPS OEM板和DR电路板，两者通过接口连接；所述多模定位模块还有定位信标机接口、匹配电子地图接口、角速度测量元件、汽车里程和倒车信号匹配接收电路、MCU中央处理器、计算机通信口、电源管理模块。本发明能自主确定车辆的位置，同时为了消除累计误差带来的影响，可以根据卫星信号良好接收时的定位数据进行校准，也可以根据电子地图，利用地图匹配技术校准车辆位置和运动方向；还可以利用接收位置固定的信标机信号来校正定位数据。

摘要：本发明公开了一种结合卫星定位数据的车辆航位推算定位方法，该方法包括有对GPS信号的接收，同时连续检测车辆变化的角度和速度，根据设定的有效的卫星数量和水平误差值，结合车辆航位推算的经纬度变化值误差，来判断定位的GPS数据流的可靠性，从而确定车辆的准确位置；还提出一种依照此方法的定位模块。本发明能实现车辆连续准确的定位，具有良好的自主性和可靠的精度，将在未来的卫星导航定位技术和车辆行驶记录技术发展中占有十分重要的地位。