摘要：本发明提供一种外科手术能量平台系统，包括：多个外科手术器械；一供能装置；一功率控制器；所述功率控制器具有多个供能模式，用以使供能装置在不同的供能模式下向所述多个外科手术器械之一；一显示控制单元，用以显示功率控制器当前的供能模式及供能模式信息；一控制开关，用以切换功率控制器的供能模式；并用以发送一切换信号；一控制系统，用以接收所述切换信号，并根据该切换信号控制切换功率控制器的供能模式。将高端的手术设备结合成为一个能量平台，通过一个开关控制各模块间的切换，以及控制各模块的功能。并且能够降低设备占地面积及医院购买外科手术设备的资金花费。

摘要：本发明实施例提供了一种关键点检测方法、装置、计算机程序、存储介质和电子设备。其中，关键点检测方法包括：在视频序列的检测帧中获取含有目标对象的第一目标检测框；根据所述第一目标检测框获取非检测帧的目标预测范围框，所述非检测帧为所述视频序列中所述检测帧之后的第N帧视频帧；根据所述目标预测范围框检测所述目标对象的目标关键点集合。采用本发明的技术方案，可以在保证检测精确度降低较小的情况下，有效地加快关键点检测速度。

摘要：本发明提供的车牌识别方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取通过按位识别方法识别出的车牌识别结果；根据多个预设车牌种类的处理规则和车牌识别结果确定与所述多个预设车牌种类一一对应的假定车牌识别结果；确定多个假定车牌识别结果所分别对应的置信度；从多个置信度中选择最大的置信度所对应的假定车牌识别结果作为目标车牌识别结果。通过生成与多个预设车牌种类一一对应的假定车牌识别结果，从而使得异种车牌将会保留较高的置信度，而错误种类的车牌在通过上述处理后置信度将大大降低，进而通过比较车牌的车牌识别结果在通过了不同的预设车牌种类的处理规则后的置信度，进而有效提高了对车牌识别的准确度。

摘要：本发明提供了一种标识检测方法、装置和电子系统；其中，该方法包括：获取待检测的目标图像；将目标图像输入至预先训练完成的标识检测模型中，输出目标图像中标识的多个顶点坐标；根据标识的多个顶点坐标，从目标图像中确定标识的图像区域；通过图像区域得到标识的检测结果。本发明可以提高对标识的检测效果，从而提高后续对标识内容识别的准确度。

摘要：本发明公开了一种准确提取车辆中心的分离式挪车机器人协同控制方法，其针对分离式的分离式挪车机器人运动控制场合，用于控制其准确且快速地到达指定车辆底盘中心位置。整体挪车机器人分为五个子挪车机器人，中心位置为主机器人，四顶点位置为从机器人。为控制其协同运动，所述控制方法首先建立机器人PID协同控制算法，基于激光测距传感器数据，根据其与给定距离的偏差，控制分离式挪车机器人保持固定阵型运动。然后采集RGB相机与二维激光雷达获取图像与点云信息，将其输入所述车辆中心定位深度神经网络，输出准确的中心位置坐标，从而实现分离式挪车机器人准确到达指定车辆底盘中心位置。

摘要：本发明提供一种超声手术器械的控制方法及装置、手术设备及存储介质。该控制方法包括：向所述超声手术器械施加驱动信号，以使所述超声手术器械在所述驱动信号的作用下发生振动，其中所述驱动信号包括驱动频率；在所述超声手术器械切割所述目标组织的过程中，获取所述超声手术器械的反馈电流、反馈电压、容抗和相位角；基于所述反馈电流、所述反馈电压和所述容抗，确定使所述超声手术器械在谐振状态下振动的目标相位角；比较所述目标相位角和相位角，根据比较结果调节所述驱动频率，以使所述超声手术器械在所述谐振状态下振动。上述控制方法中，通过比较该相位差和目标相位差，并且根据比较结果调节驱动频率，从而达到实施跟踪该谐振频率的目的。

摘要：本发明涉及超声刀换能器过热保护方法和装置及超声刀设备。超声刀换能器过热保护方法包括：获取换能器当前工作频率；利用预先建立的换能器的工作频率和温度的转换关系，根据当前工作频率计算当前温度；判断当前温度是否超出预设温度，并在当前温度超出所述预设温度时发出提示警告。本发明通过换能器工作频率来计算换能器当前温度，无需在换能器内设置温度传感器，从而解决了换能器温度采集难的问题，同时避免了换能器温度过高造成换能器损害以及对使用者造成伤害。本发明还通过计算多次采集的工作频率的平均值来确定换能器的当前工作频率，以及通过换能器的初始温度和当前温度计算升温数值，来判定换能器当前温度是否过高，从而提高了精准度。

摘要：本公开的实施例提供一种超声手术器械的控制方法、一种手术设备以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括：在超声刀头切割目标组织之前，向超声手术器械施加空载电压和空载电流，在空载电压和空载电流的作用下超声刀头以目标振幅振动；在超声刀头切割目标组织的过程中，获取超声手术器械的反馈电压和反馈电流；以及根据反馈电压和反馈电流确定切割电压和切割电流并且向超声手术器械施加切割电压和切割电流，以使得在超声刀头切割目标组织的过程中，超声刀头的振幅保持在如下范围：目标振幅×90%≤振幅≤目标振幅×110%。有效地保证了切割和封闭效果的一致性。

摘要：一种手术器械的控制方法、手术系统、手术设备以及存储介质。手术执行组件包括解密执行模块和判断模块；控制方法包括：采用加密执行模块对手术执行组件执行加密操作以生成加密信息；将手术执行组件与手柄组件连接且将手柄组件与能量提供装置连接后，能量提供装置的解密执行模块对手术执行组件执行解密操作以生成解密信息；以及采用能量提供装置的判断模块判断加密信息与解密信息是否匹配，若加密信息与解密信息匹配，授权能量提供装置通过手柄组件给手术执行组件提供驱动手术执行组件工作的能量，若加密信息与解密信息不匹配，禁止能量提供装置通过手柄组件给手术执行组件提供驱动手术执行组件工作的能量。

摘要：本公开的实施例提供一种超声手术器械的控制方法、一种手术设备以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括：在超声刀头切割目标组织之前，向超声手术器械施加空载电压和空载电流，在空载电压和空载电流的作用下超声刀头以目标振幅振动；在超声刀头切割目标组织的过程中，获取超声手术器械的反馈电压和反馈电流；以及根据反馈电压和反馈电流确定切割电压和切割电流并且向超声手术器械施加切割电压和切割电流，以使得在超声刀头切割目标组织的过程中，超声刀头的振幅保持在如下范围：目标振幅×90％≤振幅≤目标振幅×110％。有效地保证了切割和封闭效果的一致性。