摘要：本发明涉及一种基于分布式解析的多层框架抗震实验高速视频测量方法，包括以下步骤：1)构建分布式立体摄影测量网络并获取结构物序列影像；2)通过分布式立体摄影测量网络，采用分布式并行处理策略，对待测结构物上的目标点进行跟踪匹配，并通过光束法整体平差解算目标点序列影像的三维空间坐标，进而计算出解算目标点的振动参数，完成测量。与现有技术相比，本发明具有减少数据处理时间、提高处理效率等优点。

摘要：本发明涉及一种增程式混合动力系统性能测试台架系统，用于增程式混合动力系统性能测试，所述的台架系统包括道路负载模拟电机控制单元、道路负载模拟电机、电池模拟器/电子负载、台架测量与控制单元；所述的台架测量与控制单元包括第一转矩转速传感器、第二转矩转速传感器、第三转矩转速传感器、台架控制单元、台架快速原型控制器及其上位机标定系统。与现有技术相比，本发明具有能够较好地测试与评价混合动力系统的性能，以实现增程式混合动力车辆更好的能量经济性和纵向驾驶性能等优点。

摘要：本发明涉及一种双馈式船舶混合轴带电机独立推进系统及其控制方法，该系统包括螺旋桨、双馈轴带电机、变速恒频装置和控制器，双馈轴带电机通过齿轮箱与螺旋桨连接，齿轮箱还连接船舶主机，双馈轴带电机的定子侧通过状态切换线路与船舶电网连接，双馈轴带电机的转子侧通过变速恒频装置与船舶电网连接，状态切换线路上设有定子开关，定子开关和变速恒频装置都与控制器连接，还包括撬棒装置，撬棒装置包括撬棒开关和撬棒电阻，撬棒电阻通过撬棒开关与双馈轴带电机的转子侧连接，撬棒开关与控制器连接。与现有技术相比，本发明通过投切撬棒装置，解决了轴带电机在主柴油机故障情况下独立起动与单机推进的技术问题，提高了船舶运行的灵活性与可靠性。

摘要：本发明涉及手表外壳工件的正反姿态判断的单目机器视觉方法。本发明视觉系统的拍照角度是工件的俯视图，同时利用基于OpenCV的库函数来判断手表壳的正反姿态。该方法抗干扰性强，对硬件设备要求不高，判断正确率很高。将本视觉系统应用于具有判断手表壳工件的正反姿态任务的流水线上会显著提高流水线的工作效率，实现机器代替人眼识别从而实现生产自动化。

摘要：本发明涉及一种高速磁浮列车线路轨道运行辅助停车区确定方法，该方法为：分别确定列车下行和上行两种行驶方向上的辅助停车区，将两种行驶方向上的辅助停车区合并综合得到整条线路轨道的辅助停车区分布；任意一种行驶方向上的辅助停车区通过如下方式获得：(1)确定起始车站辅助停车区参数；(2)将起始车站辅助停车区作为当前辅助停车区；(3)从当前辅助停车区出发，模拟磁浮列车运行，确定下一个辅助停车区参数；(4)将步骤(3)确定的下一个辅助停车区作为当前辅助停车区，循环执行步骤(3)直至磁浮列车运行到达车站。与现有技术相比，本发明方法效率高，而且精准度高。

摘要：本发明涉及一种UWB基站天线相位中心偏差建模及改正的研究方法。天线相位中心偏差是由于接收天线的电气中心和几何中心不一致引起的，在高精度GNSS定位中，一般会考虑接收机天线相位中心误差的影响，并已有较为成熟的误差改正模型。但是在UWB定位解算中，天线相位中心偏差还没有被考虑进去。而如今UWB定位已达到5‑10厘米甚至更高的精度，天线相位中心偏差误差已成为制约其定位精度的一个重要因素。因此，本发明参考GNSS天线相位中心校正方法，提出了一种高度角相关的UWB天线相位偏差改正模型，以及一套完整的UWB天线相位中心偏差建模及误差改正方法。该方法在UWB定位解算中考虑了天线相位偏差的影响，并有效改正了该项误差，使UWB定位的数学模型更加严密，定位结果更加准确，提高了UWB的定位精度。

摘要：本申请涉及一种含芳香环并咪唑结构的二胺单体，所述含芳香环并咪唑结构的二胺单体包含含有至少一个氨基的第一芳香环并咪唑结构，含有至少一个氨基的第二芳香环并咪唑结构，以及连接所述第一芳香环并咪唑结构和第二芳香环并咪唑结构的接头基团。本申请还涉及由上述二胺单体制成的耐热聚酰亚胺和聚酰亚胺薄膜及其制备方法。本申请的有益效果在于本申请的二胺单体合成工艺简单，在与二酐单体聚合之后，可以显著提高所得聚酰亚胺的耐热性。

摘要：本发明涉及一种多功能可更换连梁结构，包括可更换段以及可拆卸连接于可更换段两端的非更换段，所述可更换段由粘弹性阻尼器和金属阻尼器并联组成，其中，所述粘弹性阻尼器由钢板层以及相间分布在钢板层之间的橡胶层组成，所述金属阻尼器是由上翼缘、下翼缘以及焊接于上、下翼缘之间的腹板组成的“工”字钢件，所述粘弹性阻尼器在风振和小震变形下即可耗能，所述金属阻尼器在中震和大震作用下剪切屈服耗能，该可更换连梁兼具抗风与抗震的功能，耗能能力强，震后可快速更换。

摘要：本发明涉及一种深层土体多种传感器埋设装置，该装置包括支撑架，所述的支撑架包括支撑板和底部圆板，所述的支撑板垂直固定在底部圆板一侧形成L型结构，所述的底部圆板上设有传感器防护盒，所述的支撑板上由下而上依次设置多个传感器固定组件，所述的传感器防护盒和传感器固定组件用于设置待埋设的传感器，所述的支撑板上部设有用于带动支撑架上下运动的滑轮升降组件，所述的底部圆板上固定支撑板的相对一侧设有用于在支撑架上下运动时保持支撑架水平平衡的平衡组件。与现有技术相比，本发明实现了深部土体临近深度多个物理量的测量，实现任意深度的传感器的埋设需求，可观地减少了钻孔的数量，节省财力和劳力。

摘要：本发明涉及一种人群疏散宏观模型迭代式仿真方法，包括以下步骤：1)建立Aw‑Rascle人群动力学宏观模型；2)基于地形环境进行行人高斯分布初始化；3)基于初始化的所述行人流高斯分布和Aw‑Rascle人群动力学宏观模型进行迭代式仿真，并显示仿真结果。与现有技术相比，本发明采用迭代式的仿真方法，能够使仿真的效果更加接近真实情况，具有仿真结果精度高等优点。