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发明专利:8实用新型: 12外观设计: 0
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申请号:201410151885.5 公开号:CN103952398A 主分类号:
申请人:天根生化科技(北京)有限公司 申请日:2014.04.16 公开日:2014.07.30
摘要:本发明涉及一种从肝素制品中提取基因组DNA的方法,属于核酸纯化领域。首先向肝素制品中加入特异性的裂解结合液,待充分裂解结合后对混合物进行离心分离,取离心后上清液转入硅膜吸附柱中,使DNA与硅膜吸附柱特异性结合后进行离心,然后依次加入漂洗液1、漂洗液2进行去蛋白,去多分多糖类物质离心,再加入漂洗液3进行脱盐离心,最后干燥离心后,加入无核糖核酸酶的水洗脱离心,得到含有基因组DNA溶液。本发明方法具有高效、快速、简洁的特点,提取所得基因组DNA纯度高,极大的消除了肝素对PCR实验的抑制,所得基因组DNA可进行聚合酶链式反应(PCR),实时荧光定量聚合酶链式反应(Real Time PCR)等下游实验。
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申请号:201910716507.X 公开号:CN110399757A 主分类号:G06K7/10
申请人:内蒙古工业大学 申请日:2019.08.05 公开日:2019.11.01
发明人:吕书锋;宋晓娟
摘要:本发明属于自动对焦技术领域,尤其为一种自动对焦装置,包括扫描头本体,扫描头本体的下方通过螺丝固定连接有衔接块,衔接块的内部开设有指槽,衔接块的下方设置有连接块,衔接块与连接块之间设置有限位块和连动球杆,衔接块通过连动球杆和限位块与连接块转接在一起,限位块的周围分布有拉簧,拉簧的上、下两端位置处分别镶接有扣钩和扣环,工作人员可用手握住握杆的部分,将大拇指塞合进衔接块中的指槽中,在使用自动对焦扫描仪的过程中,利用连接块与衔接块之间的限位块和连动球杆配合大拇指外力作用,使得扫描头本体可正常的进行范围性的转动调节,同时不同数量的拉簧为衔接块移动后的反向调整复位提供了不同强度的弹性能力。
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申请号:201911142080.3 公开号:CN111720465A 主分类号:F16F1/12
申请人:内蒙古工业大学 申请日:2019.11.20 公开日:2020.09.29
发明人:邢士博;吕书锋
摘要:本发明公开了一种拉压弹簧组合装置,包括左弹簧座、右弹簧座、压缩弹簧、拉伸弹簧、左端接头、右端接头、左端螺栓、右端螺栓;所述左端接头、右端接头与拉伸弹簧两端固定连接;所述左弹簧座、右弹簧座位于压缩弹簧两端;所述拉伸弹簧套装于压缩弹簧之内;所述左端螺栓、右端螺栓分别穿过左弹簧座、右弹簧座与左端接头、右端接头形成螺纹连接;通过旋紧左端螺栓与右端螺栓,使得压缩弹簧产生预压力、拉伸弹簧产生预拉力;与常规的压缩弹簧仅能承受压力、拉伸弹簧仅能承受拉力且弹簧的自由高度无法调整不同,本发明公开的拉压弹簧组合装置,既可以承受拉力也可以承受压力,且自由高度可以调整。
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申请号:202010050554.8 公开号:CN111256005A 主分类号:F16M11/20
申请人:【中文】内蒙古工业大学【EN】INNER MONGOLIA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 申请日:2020.01.17 公开日:2020.06.09
摘要:【中文】本发明公开了一种机电抗震平台,它包含用于安装机电的平台(1),该平台(1)整体安装在减震座(2)上,所述减震座(2)的下方设置有一个定位台(3),该定位台(3)的下底面处设置有底板(4),该底板(4)上顶面垂直设置有一根立柱(7),所述立柱(7)的上端穿过与其间隙滑动配合的定位台(3)与侧向定位装置对接。本发明结构简单,在保证了整体安装稳定效果的同时能够分别从垂直和侧向方向分别对机电设备减震,从而达到缓解震动同时又能大幅降低机电设备的摆幅。 【EN】The invention discloses an electromechanical shock absorption platform, which comprises a platform (1) for mounting electromechanics, wherein the platform (1) is integrally mounted on a shock absorption seat (2), a positioning table (3) is arranged below the shock absorption seat (2), a bottom plate (4) is arranged at the lower bottom surface of the positioning table (3), an upright post (7) is vertically arranged on the upper top surface of the bottom plate (4), and the upper end of the upright post (7) penetrates through the positioning table (3) in clearance sliding fit with the upright post to be butted with a lateral positioning device. The invention has simple structure, can respectively absorb shock from the vertical direction and the lateral direction while ensuring the stable effect of the whole installation, thereby achieving the purposes of relieving shock and greatly reducing the swing amplitude of the electromechanical equipment.
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申请号:202011214380.0 公开号:CN112305917A 主分类号:G05B13/04
申请人:内蒙古工业大学 申请日:2020.11.04 公开日:2021.02.02
摘要:本发明实施例公开了充液航天器的固定时间终端滑模鲁棒容错控制方法及装置。该方法包括:基于液体晃动的粘性球摆模型,构建充液航天器的耦合动力学模型;基于固定时间控制策略和自适应控制算法,为耦合动力学模型设计鲁棒自适应容错控制策略。本发明提供的方案能够克服终端滑模控制方案中存在的奇异性问题,同时保证充液航天器的状态快速收敛到固定时间滑模面。
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申请号:202110957941.4 公开号:CN113669405A 主分类号:F16F13/00
申请人:内蒙古工业大学 申请日:2021.08.20 公开日:2021.11.19
摘要:本发明提供了一种变阻尼隔振装置,包括移动减振台、水平对称布置的线性阻尼器、滚动轴承、上弹簧座、下弹簧座和弹簧;移动减振台上设置有对称的T型轨道,线性阻尼器由阻尼缸和活塞杆组成,滚动轴承安装于活塞杆的一端并嵌于T型轨道中;T型轨道的形心线轨迹为曲线、多段斜率不同直线的组合或直线与曲线的组合,通过设置T型轨道形心线轨迹,可以实现垂向振动时,线性阻尼器产生随移动振动台垂向振动位移变化的阻尼特性。本发明可以实现低幅垂向振动具有小阻尼特性,高幅垂向振动具有大阻尼特性,可适用于隔振系统,既可以保证在频率比大于时的区域时,阻尼小,隔振效果好,又可以实现共振时,阻尼大,有效抑制共振振幅。
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申请号:202111074522.2 公开号:CN113883219A 主分类号:F16F15/023
申请人:内蒙古工业大学 申请日:2021.09.14 公开日:2022.01.04
发明人:宋晓娟;吕书锋
摘要:本发明公开了一种利用液压的减震隔振装置,包括支撑板,其特征是:所述支撑板固定连接竖架,所述竖架固定连接导向块,所述竖架固定连接圆轴一,所述圆轴一转动连接上部减震机构,所述支撑板固定连接下部减震机构。本发明涉及减震设备领域,具体涉及一种利用液压的减震隔振装置。本发明要解决的技术问题是提供一种利用液压的减震隔振装置,方便液压减震。
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申请号:202111524046.X 公开号:CN114229039A 主分类号:B64G1/24
申请人:内蒙古工业大学 申请日:2021.12.14 公开日:2022.03.25
摘要:本发明属于航天器控制技术领域,公开了一种充液柔性航天器自适应无角速度复合控制方法,所述充液柔性航天器自适应无角速度复合控制方法包括:确定经过命令光滑器的前馈指令四元数;确定航天器姿态的误差四元数;在航天器姿态参考坐标系下建立航天器姿态运动学模型及动力学模型;通过建立的航天器模型设计了一种自适应无角速度反馈的姿态机动退步控制器。本发明采用退步控制方法,设计姿态角速度观测器代替角速度信息进行反馈控制,设计命令光滑器对航天器在姿态机动过程中的液体晃动以及柔性附件的振动进行控制,从而使多体航天器完成姿态机动控制的同时抑制航天器中液体燃料的晃动以及柔性附件的振动。
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