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1:
[发明]
一种六轴叶菜种植采摘机器人
申请号:
201810780406.4
公开号:CN108934342A 主分类号:A01C14/00(2006.01)I
申请人:
吕梁学院
申请日:2018.07.17 公开日:2018.12.07
发明人:
李辉
;
张鹏宇
;
王浩男
;
杨超
摘要:本发明公开了一种六轴叶菜种植采摘机器人,可根据灰度传感器采集的循迹信号控制多个第一电机的转动,进而控制麦克纳姆轮的转动,以控制所述机器人整体的运动轨迹,并可根据摄像头、超声波传感器以及压力传感器采集的信号控制第二电机、第三电机和第四电机的转动,以精确控制机械臂单元中第二传动臂与第三传动臂的方向,进而精确控制机械爪的运动,从而实现对叶菜培养基的精确定位,进而对叶菜培养基精确提取与放置,由于该六轴叶菜种植采摘机器人具有很高的自由度,六轴适合于任何轨迹或角度的工作,而且,可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,错误率可控,进而操作非常方便,并可实现跨层快捷的提取培养基。
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2:
[发明]
侧式声发射传感器检测用固定装置及其安装固定方法
申请号:
201810878832.1
公开号:CN109115886A 主分类号:G01N29/14(2006.01)I
申请人:
吕梁学院
申请日:2018.08.03 公开日:2019.01.01
发明人:
宋要斌
;
卢卫永
;
潘志栋
摘要:侧式声发射传感器检测用固定装置,包括呈环形的高弹性皮筋和若干个设置在高弹性皮筋上的外壳,每个外壳均呈一端敞口的圆筒体结构,外壳封堵的一端面的外侧中部设置有连接环,连接环上设置有槽口,高弹性皮筋穿过槽口穿设在连接环内,每个外壳内均设置有一个侧式声发射传感器,侧式声发射传感器的探头朝向外壳的敞口端。本发明还公开了侧式声发射传感器检测用固定装置的安装固定方法。本发明可以保证声发射传感器的固定效果,有效的解决了目前声发射传感器固定的难题,具有结构简单、便于效率高,经济,可重复利用,适用范围广,且不会对声发射传感器造成损害的优点。
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3:
[发明]
尾式声发射传感器检测用固定装置及其安装固定方法
申请号:
201810878834.0
公开号:CN109115887A 主分类号:G01N29/14(2006.01)I
申请人:
吕梁学院
申请日:2018.08.03 公开日:2019.01.01
发明人:
贺全智
;
卢卫永
;
侯艳斐
摘要:尾式声发射传感器检测用固定装置,包括两条高弹性皮筋和若干个外壳,外壳的圆周表面顶部和底部分别固定设置有一个连接环,连接环的侧部开设有槽口,一条高弹性皮筋穿过上部的连接环的槽口穿设在该连接环内,另一条高弹性皮筋穿过下部的连接环的槽口穿设在该连接环内,每个外壳内均设置有一个尾式声发射传感器,尾式声发射传感器的探头朝向外壳的敞口端。本发明还公开了一种尾式声发射传感器检测用固定装置的安装固定方法。本发明可以保证声发射传感器的固定效果,有效的解决了目前声发射传感器固定的难题,具有结构简单、便于效率高,经济,可重复利
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4:
[发明]
醋糟来源的高聚糖类新结构衍生物及制备方法、应用
申请号:
201811092872.X
公开号:CN109046451A 主分类号:B01J31/10(2006.01)I
申请人:
吕梁学院
申请日:2018.09.18 公开日:2018.12.21
发明人:
乔元彪
;
霍宇平
;
李越
;
徐寅生
;
王晓伟
;
胡雪梅
摘要:本发明公开了醋糟来源的高聚糖类新结构衍生物及制备方法、应用,先以陈醋酿制后产生的新鲜醋糟、高碘酸钠、苯磺酸或对甲苯磺酸作为初始物料、高聚糖中酚类或D‑吡喃类环结构单元特异位点的氧化剂、以及磺化剂原料,采用分步反应法或“化学级联耦合”法工艺进行氧化‒磺化反应,在微热湿法烘焙下反应得到醋糟来源的高聚糖类新结构衍生物;然后将醋糟来源的高聚糖类新结构衍生物作为催化剂,催化二苯基乙醇酸与尿素缩合反应,制备苯妥英。本发明醋糟来源的高聚糖类新结构衍生物,制备简单、反应高效,磺化度(以醋糟中磺酸基团计算)为101.1‑156.6毫克/克,催化剂比活达2607.76‑3096.89微摩尔/克·小时,催化剂寿命为96小时(残余活力≥70%),且催化剂可被再生与重复使用。
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5:
[发明]
一种掺镁钛酸锶陶瓷粉体及其制备方法和应用
申请号:
201811209941.0
公开号:CN109180179A 主分类号:C04B35/47(2006.01)I
申请人:
吕梁学院
申请日:2018.10.17 公开日:2019.01.11
发明人:
高淑娟
;
王炎
;
李林枝
摘要:本发明属于陶瓷粉体材料制备技术领域,本发明涉及一种掺镁钛酸锶陶瓷粉体及其制备方法和应用。以四氯化钛为钛源、氢氧化钠为矿化剂、稀盐酸为水解抑制剂,在一定温度、时间、水热条件下反应得到掺镁钛酸锶的粉体,通过FT‑IR分析产物不含有其他杂质,为纯物质。并通过XRD,ICP,SEM,TEM,CA,分别对最终产物掺镁钛酸锶的内部结构和表面进行了探讨。结果表明,反应温度、反应时间为、NaOH浓度的控制,以及丙三醇添加量,得到的掺镁钛酸锶晶相较好,晶粒具有近似释迦果形状,粒径分布在2.0μm。通过改变条件获得球形掺镁钛酸锶,同时比较了二者的介电性能发现释迦果状掺镁钛酸锶具有较好的介电响应性。
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6:
[发明]
用于遮盖与治疗白癜风的中药组合物、药膏及其制备方法
申请号:
201811210280.3
公开号:CN108938816A 主分类号:A61K36/804(2006.01)I
申请人:
吕梁学院
申请日:2018.10.17 公开日:2018.12.07
发明人:
杨卫民
;
左崇香
;
杜京旗
;
赵青红
摘要:本发明提供了一种用于遮盖与治疗白癜风的中药组合物,包括核桃青皮、补骨脂、国槐、黄芪、白芷和熟地黄。本发明还提供一种用于遮盖与治疗白癜风的药膏。本发明提供的中药组合物和药膏采用以核桃青皮为主要原料,配伍补骨脂、国槐、黄芪、白芷、熟地黄等中药材,既可以起到即时遮盖白癜风患者白斑的效果,同时可以促进皮肤的新陈代谢,抑菌止痛,治疗皮肤瘙痒,能有效地缓解或治愈白癜风病症。应用本发明对白癜风白斑遮盖效果好、见效快,并且对病情有一定的缓解或治愈功效,治愈效果稳定,不易复发,且安全无毒副作用。
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7:
[发明]
大孔径高效静态爆破辅助定向装置及其静态爆破施工方法
申请号:
201811231210.6
公开号:CN109115064A 主分类号:F42D3/04(2006.01)I
申请人:
吕梁学院
申请日:2018.10.22 公开日:2019.01.01
发明人:
卢卫永
;
何昌春
摘要:大孔径高效静态爆破辅助定向装置,包括第一半圆管、第二半圆管、导向隔板和锥形堵头,导向隔板设置在第一半圆管和第二半圆管内部且导向隔板的两侧边缘分别伸入到第一半圆管与第二半圆管之间的竖向连接缝内,导向隔板下端与第一半圆管下端齐平,锥形堵头塞到第一半圆管和第二半圆管的上端口内。本发明还公开了大孔径高效静态爆破辅助定向装置的静态爆破施工方法。本发明利用静态破碎剂膨胀压力在半圆形钢管和带刃钢板产生的应力集中效应,起到爆破导向作用;单孔一次装药量大,膨胀压力大,破碎能力提高,胀裂时间大大缩短,破碎效率显著提高;同时有
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8:
[发明]
一种北芪菇中黄芪苷的提取纯化与检验方法
申请号:
201811249677.3
公开号:CN109100463A 主分类号:G01N30/90(2006.01)I
申请人:
吕梁学院
申请日:2018.10.25 公开日:2018.12.28
发明人:
杨卫民
;
秦永其
;
杜京旗
;
张利军
;
赵青红
摘要:本发明公开了一种北芪菇中黄芪苷的提取纯化与检验的方法,涉及北芪菇中活性物质提取纯化与检验领域,以70%的乙醇为提取剂,经微波超声波辅助萃取仪辅助处理后获得黄芪苷粗提取液,以氯仿、甲醇、乙酸乙酯、水混合溶液为展开剂,经薄层层析展开分离纯化黄芪甲苷、黄芪皂苷Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ,用色谱甲醇和超纯水作为流动相,用高分辨质谱仪准确测定样品分子质量信息(分子离子或碎片离子的质荷比),用红外检测其官能团,并分析了其分子结构,最后测定其旋光度、比旋光度和熔点。应用TLC‑MS‑IR串联技术检测北芪菇中的黄芪苷,能实现从微克量级的分离分析到克量级的分离制备,是一种操作简单、用时短,效率高的提取纯化与检测的方法。
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9:
[发明]
一种沙棘中5-羟色胺提取检验与含量测定的方法
申请号:
201811347770.8
公开号:CN109187842A 主分类号:G01N30/90(2006.01)I
申请人:
吕梁学院
申请日:2018.11.13 公开日:2019.01.11
发明人:
杨卫民
;
秦永其
;
杜京旗
;
张利军
;
赵青红
摘要:本发明公开了一种沙棘中5‑羟色胺提取检验与含量测定的方法,涉及沙棘中吲哚衍生物的提取检验与含量测定领域,以沙棘果皮、果枝为原料,以沙棘果皮、果枝为原料,粉碎筛选,加入无水乙醇,超声波微波提取,离心过滤,浓缩至1/4,加入甲醇溶解,再加入正己烷混合萃取浓缩,加乙酸乙酯溶解,充分溶解后加入超纯水,分液,取乙酸乙酯相浓缩至干,加少量无水乙醇溶解,定容至50mL,利用TLC反射扫描测定含量,利用质谱仪测定样品分子量信息,用红外检测其官能团,利用旋光仪测定旋光度和比旋光度,蒸发结晶测定熔点。本发明方法省时省力,分离效果较好,纯度高,结果准确,是一种操作简单、效率高的提取检验与含量测定的方法。
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10:
[发明]
一种文冠果中三萜类化合物的提取检验与含量测定的方法
申请号:
201811348885.9
公开号:CN109142610A 主分类号:G01N30/88(2006.01)I
申请人:
吕梁学院
申请日:2018.11.13 公开日:2019.01.04
发明人:
杨卫民
;
赵青红
;
秦永其
;
杜京旗
;
张利军
摘要:本发明公开了一种文冠果中三萜类化合物提取检验与含量测定的方法,涉及文冠果中生物活性物质提取检验与含量测定领域,以文冠果不同部位为原料,粉碎筛选,脱脂,加入乙醇,超声波微波萃取仪分阶段提取,离心过滤,浓缩,加入甲醇溶解,过滤,定容至25mL,分别获得文冠果果壳、嫩枝、嫩叶、种仁样品溶液备用,利用紫外分光光度计测定不同浓度下标准品的吸光度,绘制得到标准曲线,并计算样品中三萜类化合物含量及提取率,利用质谱仪测定样品分子量信息,用红外检测其官能团,利用旋光仪测定旋光度和比旋光度,蒸发结晶测定熔点。本发明方法省时省力,分离效果较好,纯度高,结果准确,是一种操作简单、效率高的提取检验与含量测定的方法。
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