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发明专利:540实用新型: 281外观设计: 67
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申请号:201510431523.6 公开号:CN105095185A 主分类号:
申请人:北京旷视科技有限公司;北京小孔科技有限公司 申请日:2015.07.21 公开日:2015.11.25
发明人:朱睿;张弛;吴家楠
摘要:本发明提供了一种作者分析方法和作者分析系统。所述方法包括:步骤S101:载入特定作者的语言模型,其中所述语言模型为利用所述特定作者的语料基于神经网络训练得到;步骤S102:通过所述语言模型计算新输入的语料的作者为所述特定作者的概率。该方法可以更加精确地进行作者分析,以提供最优的作者分析性能。该作者分析系统同样具有上述优点。
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申请号:201511018696.1 公开号:CN105631427A 主分类号:
申请人:北京旷视科技有限公司;北京小孔科技有限公司 申请日:2015.12.29 公开日:2016.06.01
发明人:吴家楠;张弛;印奇
摘要:本发明提供一种可疑人员检测方法和系统,其中所述方法包括:接收视频采集模块所采集的视频数据;从所接收的视频数据中识别至少一个行人,以得到所述行人的行人图像;从所述行人图像中提取行人特征;以及基于所提取的所述行人特征计算所述行人为可疑的概率。本发明提供的可疑人员检测方法和系统不依赖于监控人员的现场判断,也并不需要基于一个黑名单或者类似的数据库,而是完全基于实时视频数据计算得到,由此大幅提高了监控的效率和准确性。
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申请号:201610648861.X 公开号:CN106326837A 主分类号:G06K9/00(2006.01)I
申请人:北京旷视科技有限公司;北京小孔科技有限公司 申请日:2016.08.09 公开日:2017.01.11
发明人:张弛;吴家楠;印奇
摘要:本发明的实施例提供了一种对象追踪方法和装置。对象追踪方法包括:获取视频;针对视频的至少部分帧的图像中的每帧图像,利用反馈式神经网络检测该图像中包含的对象在该图像中的检测位置信息、并预测该图像中包含的对象在至少部分帧的图像中的其他图像中的预测位置信息;以及根据视频中包含的对象的检测位置信息和预测位置信息追踪对象。根据本发明实施例的对象追踪方法和装置,通过基于当前图像预测对象在其他图像中的位置信息及位置信息的比较来实现对象追踪,这种对象追踪方式非常简单,计算量小,并且可以降低对象追踪误差。
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申请号:201710161404.2 公开号:CN108629791A 主分类号:G06T7/246(2017.01)I
申请人:北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司 申请日:2017.03.17 公开日:2018.10.09
发明人:吴家楠;张弛
摘要:本发明的实施例提供了一种行人跟踪方法和装置及跨摄像头行人跟踪方法和装置。行人跟踪方法包括:获取视频;对视频中的至少部分视频帧进行行人检测,以获得至少部分视频帧中的每个视频帧中的行人框;对于所获得的所有行人框中的每个行人框,利用训练好的卷积神经网络处理该行人框所包含的图像块,以获得该行人框的特征向量;以及基于所有行人框中的每个行人框的特征向量对所有行人框进行匹配,以获得行人跟踪结果,其中,行人跟踪结果包括至少一个行人轨迹。上述方法和装置不受位置信息的限制,鲁棒性好,可以实现准确高效的行人跟踪,并且能够轻松实现跨摄像头的行人跟踪。
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申请号:201710857627.2 公开号:CN107634752A 主分类号:H03K19/0175(2006.01)I
申请人:北京集创北方科技股份有限公司 申请日:2017.09.20 公开日:2018.01.26
发明人:吴昭呈;刘家楠
摘要:本发明公开了驱动装置和驱动方法,驱动装置包括:第一驱动模块,根据数据信号产生第一驱动电流;第二驱动模块,用于根据数据信号产生第二驱动电流;模式控制模块,与第二驱动模块相连,用于在数据信号包含第一模式信息时禁用第二驱动模块,在数据信号包含第二模式信息时启用第二驱动模块,第一驱动模块的输出端和第二驱动模块的输出端相连以作为驱动装置的输出端。本发明提供的驱动装置和驱动方法通过在数据信号变化时减少输出阻抗,从而在该状态下达到更高的电压转换速率,避免功耗的浪费、减小芯片面积,进而降低成本。
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申请号:201711175162.9 公开号:CN108875507A 主分类号:G06K9/00(2006.01)I
申请人:北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司 申请日:2017.11.22 公开日:2018.11.23
发明人:吴家楠;张弛
摘要:一种行人跟踪方法,包括:获取目标行人在第N帧图像中的人脸图像;根据所述目标行人的人脸图像确定所述目标行人的人形特征;以及根据所述目标行人的人形特征,确定所述目标行人在第N+M帧图像中的位置,其中,N、M均为大于或等于1的整数。
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申请号:201810785868.5 公开号:CN109146932A 主分类号:G06T7/32(2017.01)I
申请人:北京旷视科技有限公司 申请日:2018.07.17 公开日:2019.01.04
发明人:姚皓天;吴家楠
摘要:本发明提供了一种确定图像中目标点的世界坐标的方法、装置和系统,该方法包括:获取待处理的图像以及与该图像相对应的世界坐标系地图,对图像和地图分别进行角点检测得到第一结果和第二结果;将第一结果和第二结果进行匹配,得到图像中的角点位置与地图中的角点位置的对应关系;获取图像中的目标点的像素坐标,基于该对应关系计算得到与该像素坐标相对应的世界坐标。本发明的方法、装置、系统和存储介质通过对相机所拍摄图像以及与该图像对应的世界坐标系地图进行角点检测和角点匹配来得到图像与地图之间的角点对应关系,基于该角点对应关系能够快速得到图像中任一目标点所对应的世界坐标,无需对相机实施标定操作,节省大量时间和人力。
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申请号:201811318683.X 公开号:CN109492755A 主分类号:G06N3/04(2006.01)I
申请人:北京旷视科技有限公司 申请日:2018.11.07 公开日:2019.03.19
发明人:姚皓天;吴家楠
摘要:本公开提供一种使用卷积神经网络系统的图像处理方法和装置、以及计算机可读存储介质。所述图像处理方法包括:经由输入层接收多帧输入图像;经由中间层提取多帧输入图像的图像特征,并根据所述多帧输入图像的图像特征计算所述多帧输入图像之间的偏移信息;以及经由输出层输出对于多帧输入图像的处理结果,所述处理结果是根据所述多帧输入图像之间的偏移信息得到的,并且所述处理结果为在所述多帧输入图像中检测到的对象以及其在所述多帧输入图像中的位置,通过由在原图上具有较大步长的特征捕获更大范围的运动物体,再由在原图上具有较小步长的特征来学习运动对象位置变化的残差,实现对于快速运动对象的追踪。
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申请号:202010033050.5 公开号:CN110825359A 主分类号:G06F8/20
申请人:华信永道(北京)科技股份有限公司 申请日:2020.01.13 公开日:2020.02.21
发明人:庞家琛;吴文;林楠
摘要:本发明提供交易调度引擎及其构建和调度方法以及系统、装置和介质。方法包括:开发组件对应的程序,各组件设置有组件入口、组件出口,各组件执行的结果数据存储在组件出口数据空间;一个或多个组件顺序组合成服务,使组件顺序执行时完成服务,配置服务入口、服务出口,各服务执行的结果数据存储在服务出口数据空间,服务出口设置有与组件出口数据空间的各组件出口之间的映射关系;多个服务组合成交易,配置交易入口和交易出口,各组件入口是从服务入口或组件出口数据空间获取组件输入数据,各服务入口是从交易入口或服务出口数据空间获取服务输入数据。本发明组件化动态配置,多维度交易、服务度量、统一编程接口,适用业务需求快速的变化与迭代。
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申请号:202211213826.7 公开号:CN115914274A 主分类号:H04L67/12
申请人:北京迈格威科技有限公司 申请日:2022.09.30 公开日:2023.04.04
发明人:何国平;吴家楠
摘要:本申请实施例提供一种数据可视化方法、计算机程序产品及电子设备,其中,该方法包括:接收服务端发送的当前车辆的智能驾驶相关数据所对应的字节流;对字节流进行反序列化处理,得到智能驾驶相关数据;将智能驾驶相关数据在时间维度和/或空间维度上进行对齐处理,得到对齐后的目标数据;将目标数据进行可视化展示。在本申请实施例中,本申请实施例可以适用于自动驾驶数据的可视化场景。此外,在本申请实施例中,由于采用的是本地方案,因此可以满足精细算法的调试;同时,本申请实施例提供的数据可视化方法可以不依赖于ROS,因此可以适用于大量的场景中。
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