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发明专利:
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1:
[发明]
考虑机组启停费用的园区综合能源系统优化调度方法
申请号:
201810517514.2
公开号:CN109059193A 主分类号:F24F11/46(2018.01)I
申请人:
天津大学
申请日:2018.05.25 公开日:2018.12.21
发明人:
王成山
;
吕超贤
;
李鹏
;
宋关羽
;
赵金利
摘要:一种考虑机组启停费用的园区综合能源系统优化调度方法:根据选定的园区综合能源系统,输入电负荷、冷负荷、光照强度的预测值,输入系统设备组成、设备运行参数、蓄冷设备当前存储冷量初值和机组启停费用;建立考虑机组启停费用的园区综合能源系统优化调度模型,包括:设定园区综合能源系统一个调度周期内运行费用和机组启停费用之和最小为目标函数,分别考虑地源热泵机组运行约束、蓄冷水箱运行约束、常规冷水机组运行约束、冰蓄冷系统运行约束、冷负荷供需平衡约束和电负荷供需平衡约束;将模型中相关非线性约束进行线性化转换,建立混合整数线性规划模型并调用相关求解器进行求解;输出求解结果。本发明能够综合考虑多种情况,得到当前供冷调度计划。
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2:
[发明]
一体化模拟人体散热散湿的假人装置以及散热、散湿方法
申请号:
201810549273.X
公开号:CN109061044A 主分类号:G01N33/00(2006.01)I
申请人:
天津大学
申请日:2018.05.31 公开日:2018.12.21
发明人:
刘俊杰
;
盛元凯
;
孙贺江
摘要:本发明公开一种一体化模拟人体散热散湿的假人装置,包括假人装置本体,所述假人装置本体上设置有散热单元、散湿单元;所述散热单元主要由上位机、光固态继电器A、产热控制器、电能表、温度采集模块组成;所述散湿单元包括补水箱、精密蠕动泵、绝热封闭箱、PTC加热片、风机、出气管、上位机、PTC控制器、光固态继电器B;精密蠕动泵、光固态继电器B接入220V电路中,PTC控制器与光固态继电器相连。本发明还公开了该假人装置的散热方法和散湿方法,模拟精度高,结构简便,实施方便,应用范围广泛,造价低廉。
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3:
[发明]
激光雷达数据融方法
申请号:
201810573921.5
公开号:CN109061658A 主分类号:G01S17/06(2006.01)I
申请人:
天津大学
申请日:2018.06.06 公开日:2018.12.21
发明人:
赵毅强
;
夏显召
;
李杰
;
陈瑞
摘要:本发明涉及脉冲激光雷达和二维平面传感系统及数据处理,为实现在不增加原脉冲激光雷达系统复杂度的基础上提高基于激光雷达系统的3D图像分辨率,本发明,激光雷达数据融方法,步骤如下:提取回波信息进行距离信息、进行分解和分析;计算每个强度信息i的概率质量函数;得到同一个像素内距离信息d
M
N
与灰度信息G
α
β
的细对应矩阵F(d
M
N
,G
α
β
);得到超过脉冲激光雷达固有分辨率的3D图像。本发明主要应用于脉冲激光雷达和二维平面传感系统数据处理场合。
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4:
[发明]
一种基于声发射信号的真空泵过载故障检测的方法
申请号:
201810606154.3
公开号:CN109058089A 主分类号:F04B51/00(2006.01)I
申请人:
天津大学
申请日:2018.06.13 公开日:2018.12.21
发明人:
李一博
;
刘悦
;
芮小博
;
綦磊
;
郑晓雷
;
沈慧
摘要:一种基于声发射信号的真空泵过载故障检测的方法。其包括建立真空泵信号采集系统;利用奇异值分解法对上述原始正常信号和原始过载信号进行去噪,得到去噪后的正常信号和过载信号;利用集合经验模态分解法对正常信号和过载信号进行经验模态分解;利用频域特征向量对支持向量机分类模型进行训练和测试和模式识别等步骤。本发明提供的基于声发射信号的真空泵过载故障检测方法可以对真空泵工作状态进行确定,实现对现场实验中真空泵是否过载工作进行诊断。
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5:
[发明]
一种基于精密POS的海底地形测量方法
申请号:
201810634956.5
公开号:CN109059746A 主分类号:G01B7/16(2006.01)I
申请人:
天津大学
申请日:2018.06.15 公开日:2018.12.21
发明人:
张安民
;
刘荣霞
;
刘禹
;
张豪
;
候泽北
;
刘帅
;
宁一伟
;
欧阳知雨
摘要:本发明涉及海底地形测量技术领域,特别是涉及一种基于精密POS的海底地形测量方法,目的在于以高精度GNSS定位为基础,通过GNSS接收机,姿态仪和测深仪构成的精密POS采集船体测量系统的三维坐标信息,在解算测点三维坐标时以参考椭球面为基准,统一采用WGS‑84坐标系统,改善传统水深测量工作中,测量成果的精度受平面位置与深度信息匹配、水位控制、水深归算等影响的问题。
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6:
[发明]
滚动体全表面缺陷检测方法
申请号:
201810680654.1
公开号:CN109047033A 主分类号:B07C5/342(2006.01)I
申请人:
天津大学
申请日:2018.06.27 公开日:2018.12.21
发明人:
张效栋
;
朱琳琳
;
闫宁
摘要:本发明涉及一种滚动体全表面缺陷检测方法,包括:滚动体滚动过程中,滚动体表面依次呈现在相机视场中,相机拍摄多帧图像,从而获取到滚动体三维表面全部信息;对各帧图像进行二值化处理,滚动体在图像中对应为白色,缺陷部分在图像中对应为黑色;进行连通域运算,通过连通域运算得到白色区域所在的位置,即滚动体位置;通过连通域运算和凸缺陷检测进行缺陷件识别,当缺陷位于滚动体内部,黑色区域形成闭合区域,设定面积阈值,若通过连通域运算检测到闭合区域的面积大于此面积阈值,判断存在滚动体内部缺陷;当缺陷位于滚动体边缘,影响滚动体轮廓形状,通过凸缺陷检测算法识别此类缺陷。
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7:
[发明]
滚珠不合格品剔除方法
申请号:
201810680661.1
公开号:CN109047004A 主分类号:B07C5/00(2006.01)I
申请人:
天津大学
申请日:2018.06.27 公开日:2018.12.21
发明人:
朱琳琳
;
张效栋
;
闫宁
摘要:本发明涉及一种滚珠不合格品剔除方法,包括下列步骤:滚珠每次一个进入一个S型孔槽通道,滚动过程中,滚珠各个表面依次呈现在相机视场中,相机拍摄多帧图像,从而获取滚珠的三维表面全部信息;对各帧图像进行二值化处理,滚珠在图像中对应为白色,缺陷部分在图像中对应为黑色;进行连通域运算,通过连通域运算得到白色区域所在的位置,即滚珠位置;通过连通域运算和凸缺陷检测进行缺陷件识别;若滚珠存在上述两种缺陷中的一种,执行下面的剔除步骤:通过计数方式确定缺陷滚珠是否到达开关板位置处;待缺陷滚珠随传送机构到达开关板位置处,控制开关板的一侧打开,使缺陷滚珠从开关板的此侧落下,实现剔除。
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8:
[发明]
一种基于极限学习机的可见光定位方法
申请号:
201810726229.1
公开号:CN109061566A 主分类号:G01S5/16(2006.01)I
申请人:
天津大学
申请日:2018.07.04 公开日:2018.12.21
发明人:
徐岩
;
王昕昕
摘要:本发明公开了一种基于极限学习机的可见光定位方法,包括:建立可见光通信模型、可见光信道的仿真模型以及极限学习机神经网络模型。其中神经网络模型包括两个阶段。训练阶段:将光电探测器接收的来自每个LED灯的总电功率归一化到[‑1,1]区间后作为输入,对应的位置坐标作为输出,建立训练样本集,进行ELM神经网络训练;测试阶段:采集测试位置处的光电探测器接收的来自每个LED灯的总电功率;将采集到的来自每个LED灯的总电功率归一化到[‑1,1]区间,以归一化的各个LED灯的电功率作为输入,其相应的位置坐标作为输出,建立测试样本集,输入到已经训练好的ELM神经网络中;通过神经网络的计算,得到接收端的位置,完成定位。本发明降低多阶反射信号和噪声信号带来的误差,提高了定位精度。
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9:
[发明]
一类醇取代的二维层状锗烷及制备方法
申请号:
201810726260.5
公开号:CN109053796A 主分类号:C07F7/30(2006.01)I
申请人:
天津大学
申请日:2018.07.04 公开日:2018.12.21
发明人:
封伟
;
赵付来
;
王宇
;
冯奕钰
;
李瑀
摘要:本发明涉及一类醇取代的二维层状锗烷的制备方法,在氮气或惰性气体保护下将CaGe
2
分散于乙腈中,避光条件下加入超纯水和碘乙醇或碘丙醇进行反应,室温搅拌5‑10天;产物用去离子水、异丙醇分别洗涤,室温下真空干燥8‑24h,得到乙醇或丙醇取代的二维层状锗烷。本发明制备的一类醇取代的二维层状锗烷;二维层状锗烷为直接带隙半导体,光学带隙范围1.8‑1.9eV。相对于纯锗烷(带隙值1.56eV)有了很大提高,有望在场效应晶体管应用上对器件进行有效关断。
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10:
[发明]
一种几何渐变结构
申请号:
201810747301.9
公开号:CN109058752A 主分类号:F16S1/06(2006.01)I
申请人:
天津大学
申请日:2018.07.09 公开日:2018.12.21
发明人:
马家耀
;
宋继超
;
陈焱
;
杨富富
摘要:本发明公开了一种几何渐变结构,由至少两个模块沿三个相互正交的方向拼接构成,三个相互正交方向分别为分列方向、分行方向、分层方向,渐变结构可沿分列方向、分行方向、分层方向进行分列、分行与分层,模块根据折纸图案折叠而成,折纸图案为四个完全相同的平行四边形拼接组成的镜面对称图形,所述折纸图案具有一个自由度,可实现完全折叠与展开;通过在不同分层中改变模块的参数实现保持空间折展特性的几何渐变结构,所述模块的参数包括模块边长、角度及模块数量。该结构初始态具有一个自由度,可实现一定程度的自由折叠,当到达一个极限点本装置可实现自锁,迅速提升其承载能力,且该自锁点可通过几何参数的调整实现承载力的可编程性。
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